Robotics application of symbolic design and modeling

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

construction and validation of translation metacognitive strategy questionnaire and its application to translation quality

like any other learning activity, translation is a problem solving activity which involves executing parallel cognitive processes. the ability to think about these higher processes, plan, organize, monitor and evaluate the most influential executive cognitive processes is what flavell (1975) called “metacognition” which encompasses raising awareness of mental processes as well as using effectiv...

Symbolic simulation: theory and application to protocol modeling and validation

We present a novel technique called symbolic simulation , and its application to protocol modeling and validation. Whereas simulation produces a trace of the behavior of a system for certain xed parameter values, symbolic simulation allows one to simulate the behavior of a system for entire ranges of parameter values. This in turn allows veriication of certain properties of the system behavior ...

متن کامل

Neural Network Sensitivity to Inputs and Weights and its Application to Functional Identification of Robotics Manipulators

Neural networks are applied to the system identification problems using adaptive algorithms for either parameter or functional estimation of dynamic systems. In this paper the neural networks' sensitivity to input values and connections' weights, is studied. The Reduction-Sigmoid-Amplification (RSA) neurons are introduced and four different models of neural network architecture are proposed and...

متن کامل

extraction and characterization of allium irancum plant extract and its application in the green synthesis of silver nano particles and oxidation of thiocarbony1 compounds

سنتز سبز نانوذرات فلزی (nps) درسالهای اخیر توجه بسیارزیادی را به خود جلب کرده است. زیرا این پروتوکل کم هزینه وسازگار با محیط زیست از روش های استاندارد سنتز. در این پایان نامه ما گزارش میکنیم یک روش ساده و سازگار با محیط زیست برای سنتز نانوذرات نقره با استفاده از محلول آبی عصاره گیاه allium iranicum به عنوان یک عامل کاهش دهنده ی طبیعی. نانو ذرات نقره مشخص شد با استفاده از تکنیک های uv-visible، x...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Modern science: researches, ideas, results, technologies

سال: 2014

ISSN: 2076-6866

DOI: 10.23877/ms.ts.18.015