Single-Input Control of Multiple Fluid-Driven Elastic Actuators via Interaction Between Bistability and Viscosity
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
exploring the relationship between iranian efl learners multiple intelligences, locus of control and reading proficiency
12 چکیده تفاوت های فردی، به عنوان خصوصیات روانشناختی غالب، باید در سطوح مختلف تدریس و یادگیری زبان کاملاً مورد ملاحظه قرار گیرند. از میان تاثیرگذارترین سازه های روانشناختی که منجر به تفاوت های فردی می شوند، می توان ازهوش چندگانه و منبع کنترل نام برد. هوش چندگانه با جنبه های متفاوتی از هوش سر و کار دارد که ممکن است هر شخص از آن برخوردار باشد. منبع کنترل، به عنوان مفهوم روانشناختی دیگر، به استن...
15 صفحه اولBistability in a simple fluid network due to viscosity contrast.
We study the existence of multiple equilibrium states in a simple fluid network using Newtonian fluids and laminar flow. We demonstrate theoretically the presence of hysteresis and bistability, and we confirm these predictions in an experiment using two miscible fluids of different viscosity-sucrose solution and water. Possible applications include blood flow, microfluidics, and other network f...
متن کاملthe relationship between locus of control and iranian efl university students’ beliefs about language learning
this exploratory study aimed to investigate a possible relationship between learners’ beliefs about language learning and one of their personality traits; that is,locus of control (loc). both variables, beliefs and locus of control, are assumed to influence the language learning process. the internal control index (ici) and the beliefs about language learning inventory (balli) were administered...
the relationship between locus of control, efl reading and writing achievement, and use of language learning strategies
تاثیر منبع کنترل رفتار بر روی موفقیت تحصیلی زبان آموزان انگلیسی بندرت در ایران ارزیابی شده است. هدف این تحقیق ارزیابی رابطه بین منبع کنترل رفتار زبان آموزان انگلیسی و موفقیت آنها در مهارت های خواندن و نوشتن زبان انگلیسی است. محقق همچنین رابطه بین منبع کنترل رفتار و راهبردهای یادگیری زبان انگلیسی را در این تحقیق جستجو می کند. بدین منظور محقق ابتدا نسخه فارسی پرسشنامه منبع کنترل رفتار (duttweiler...
15 صفحه اولRobust Force Control of Series Elastic Actuators
Force-controlled series elastic actuators (SEA) are widely used in novel human-robot interaction (HRI) applications, such as assistive and rehabilitation robotics. These systems are characterized by the presence of the “human in the loop”, so that control response and stability depend on uncertain human dynamics, including reflexes and voluntary forces. This paper proposes a force control appro...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Soft Robotics
سال: 2020
ISSN: 2169-5172,2169-5180
DOI: 10.1089/soro.2019.0060