Stability Analysis of a Neurocontroller with Kalman Estimator for the Inverted Pendulum Case
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Stability Analysis of Simplex Architecture Controlled Inverted Pendulum
Switched controllers are being used frequently for control of complex systems. However, they introduce new challenges for verification of stability, of which a great deal of work in the hybrid systems domain has been formalizing recently. This work is a stability case study of the classical inverted pendulum, in this case controlled using the Simplex architecture of [1], combining to form a com...
متن کاملStability Analysis and State Feedback Stabilization of Inverted Pendulum
An inverted pendulum fitted on the moving cart (IPMC) represents a class of nonlinear system and is inherently unstable. Stabilizing such nonlinear systems is still a challenging objective for control engineers. It is very difficult to keep the pendulum always in upright position as it is highly sensitive to even a small disturbance and tend to fall down. Hence, the objective of the control mec...
متن کاملa time-series analysis of the demand for life insurance in iran
با توجه به تجزیه و تحلیل داده ها ما دریافتیم که سطح درامد و تعداد نمایندگیها باتقاضای بیمه عمر رابطه مستقیم دارند و نرخ بهره و بار تکفل با تقاضای بیمه عمر رابطه عکس دارند
an investigation of the types of text reduction in subtitling: a case study of the persian film gilaneh with english subtitles
چکیده ندارد.
15 صفحه اولthe effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study
در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Applied Mathematics
سال: 2017
ISSN: 2152-7385,2152-7393
DOI: 10.4236/am.2017.811117