Wireless actuation and control of ionic polymer–metal composite actuator using a microwave link
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
chemical recycling of polycarbonate waste using conventional heating and microwave assisted method
پلی کربنات یکی از پلاستیکهای مهمی است که به صورت گسترده در تولید لوحهای فشرده، قطعات رایانه، مواد ساختمانی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. این پلیمر بصورت عمده از تراکم مونومر بیس فنولa (bpa) و کربنیل کلرید یا دی متیل کربنات ها بدست می آید. در سالهای اخیر بازیافت شیمیایی پلی کربنات بیشتر مورد توجه بوده است. بازیافت شیمیایی پلی کربنات برای بدست آوردن مواد اولیه آن با روشهای متفاوتی مانند تجزی...
Tracking and Shape Control of a Micro-cantilever using Electrostatic Actuation
In this paper the problems of state estimation, tracking control and shape control in a micro-cantilever beam with nonlinear electrostatic actuation are investigated. The system’s partial differential equation of motion is converted into a set of ordinary differential equations by projection method. Observabillity of the system is proven and a state estimation system is designed using extended ...
متن کاملbuckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method
در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....
Adaptive Control for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Continuous-Time Approach
This paper discusses the model reference adaptive control problem for ionic polymer-metal composite (IPMC) actuators. Firstly, a mathematical model of the IPMC actuator is constructed as a stable second order dynamical system preceded by a hysteresis representation. Then, an adaptive controller is synthesized for the IPMC actuator. The proposed control law ensures the global stability of the co...
متن کاملA novel fabrication of ionic polymer–metal composite membrane actuator capable of 3-dimensional kinematic motions
Ionic polymer–metal composites (IPMCs) are one type of wet electroactive polymers that show promising actuating properties in many bio-inspiring underwater robotic applications. In these applications, 3-dimensional kinematic motions are desirable to generate high efficient thrust and maneuverability. However, traditional IPMCs are limited in being only able to generate bending motion. In this p...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal of Smart and Nano Materials
سال: 2012
ISSN: 1947-5411,1947-542X
DOI: 10.1080/19475411.2012.670141