طراحی و پیاده سازی کنترل پسگام - مد لغزشی وضعیت ماهواره در بستر تست پردازشگر در حلقه

اسناد مشابه

• طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر

  مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسعلی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان

  ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گرد

• طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر

  مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسعلی کیماسی خلجی، سید علی اکبر موسویان

  ربات متحرک چرخ‌دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می‌شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه‌ی ربات‌های متحرک چرخ‌دار می‌باشد که در این مقاله به آن می‌پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می‌گرد

• طراحی و پیاده‌سازی کنترل پسگام - مد لغزشی وضعیت ماهواره در بستر تست پردازشگر در حلقه

  مقاله۲۰۱۶علوم و فناوری فضاییعباس آجرکار، علیرضا فضل‌یاب، فرهاد فانی صابری، منصور کبگانیان

  در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پر

• طراحی مسیر درخت جستجوی سریع تصادفی برای ربات عمود پرواز بدون سرنشین در بستر تست پردازشگر در حلقه

  مقاله۲۰۲۱مهندسی هوانوردیاحسان طاهری

  طراحی مسیر یکی از گلوگاه‌های باز تحقیقاتی جهت ایجاد خودمختاری در ربات‌های بدون‌سرنشین می‌باشد. در فضاهای شهری و محیط‌های بسته با افزایش تعداد موانع و قیدهای پیرامونی، پیچیدگی محاسباتی مورد نیاز برای الگوریتم‌های طراحی مسیر کامل با مرتبهO(n2) افزایش می‌یابد. هدف این مقاله ارائه یک

• طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره

  مقالهکنترلمحمدرضا عابدینی، mohammadreza abedini electrical department, iran university of science and technologyدانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق مصطفی عابدی، mostafa abedi shahid beheshty university, shahid abbaspour pardis, electrical departmentدانشگاه شهید بهشتی، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، ساختمان آزمایشگاه ها، اتاق 136

  هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شد

• طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پسگام مبتنی بر رویتگر توسعه‌یافته زمان گسسته برای سرومکانیزم دو درجه آزادی

  مقاله۲۰۲۲کنترلمصطفی دارابی مقدم، احمدرضا ولی، سید مهدی حکیمی، وحید بهنام گل

  سرومکانیزم دو درجه آزادی کاربردهای فراوانی از جمله در جستجوگرهای طوقهدار دارد. این مکانیزم ها برای عملکرد صحیح نیاز به کنترل حلقه بسته دارند. در این مقاله، کنترلکننده ترکیبی پسگام چند ورودی-چند خروجی مبتنی بر رویتگر برای یک سروومکانیزم دو درجه آزادی طراحی گردیده است. از آنجایی که