مقاله

کنترل دیگ بخار درام با محدودیت های خروجی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل

farideh mohammadhassani، department of electrical and computer engineering, tarbiat modares university, tehran, iran, amin ramezani، assistant professor of electrical and computer engineering, tarbiat modares university, tehran, iran, mohsen razzazan، young researchers and elite club, science and research branch, islamicazaduniversity,tehran, iran,

چکیده

دیگ های بخار یکی از تجهیزات مهم نیروگاه های حرارتی در بسیاری از کشورها می باشند و به طور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. واحد توربین و دیگ بخار به طور معمول یک سیستم کنترل صنعتی چندمتغیره در نیروگاه است. ساختار دیگ بخار به گونه ای است که سطح درام و فشار بویلر همواره باید در یک محدوده مشخص قرار داشته باشد. به منظور داشتن عملکرد کارآمد و ایمن، محدودیت های خروجی یکی از چالش های مهم در سیستم دیگ بخار هستند. در این مقاله، مسئله کنترل پیش بین مبتنی بر مدل فضای حالت برای یک سیستم بویلر درام غیرخطی مقید مورد بررسی قرار گرفته است. درکنترل فرایندهای چند متغیره با محدودیت های ورودی و خروجی، کنترل پیش بین مبتنی بر مدل عملکرد مناسب تری را در مقایسه با روش های دیگر ارائه می دهد. از اینرو این روش در کنترل پارامترهای نیروگاه به عنوان یک فرآیند چند متغیره، پیچیده و مهم بسیار کارآمد است. نتایج شبیه سازی کارایی و عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده و سازگاری آن با پیاده سازی عملی در سیستم بویلر را نشان می دهد.

اسناد مشابه

  • کنترل موقعیت موتورسنکرون مغناطیس دائم BLDC به روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل با استفاده از توابع لاگر و الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات

    مقاله۲۰۲۵مهندسی برق و الکترونیک ایرانمجتبی سلمانفر، محمدرضا علیزاده پهلوانی، آرش دهستانی کلاگر، یوسف کوه مسکن

    یکی از عواملی که در کارایی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم نقش مهمی دارد، طراحی بهینه کنترلکننده میباشد. از کنترلکنندههایی که میتواند در دستیابی به دینامیک مطلوب و بهینه این موتورها مورد استفاده قرار گیرد، کنترلکننده پیشبین است. از مهمترین چالشهایی که بر سر راه پیادهسازی عملی کنترلک

  • کنترل سطح مخازن با اعمال کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم مبتنی بر بهینه سازی ناهمزمان

    مقاله۲۰۱۵فصلنامه علمی ترویجی فرآیند نوعلیرضا ادهمی

    در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و

  • کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل

    مقالهمهندسی مکانیک مدرسحدیثه نصیری، دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین حمید قدیری، استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، قزوین، ایران محمدرضا جاهد مطلق، دانشیار، مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم وصنعت ایران، تهران

    در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل ک

  • کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده مدل پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی

    مقالهمهندسی مکانیک ایرانسجاد صادقیان بافقی، کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف محسن فتحی، استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف ناصر رهبر، استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

    در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک

  • کنترل پیش بین مبتنی بر فیلتر کالمن و ملاحظه اثر اشباع عملگر در کنترل فعال ساختمان نه طبقه مبنای SAC

    مقاله۲۰۲۱مهندسی سازه و ساختافشین بهرامی راد، مهدی نوری، جواد کاتبی، سید آرش موسوی قاسمی

    کنترل پیش‌بین یک الگوریتم کنترل بهینه‌ای می‌باشد که نیروی کنترلی به دست آمده از این روش با حل یک مسئله بهینه‌یابی در حضور محدودیت‌های سخت و نرم حاصل می‌شود. به دلیل وجود عدم‌قطعیت در معادله فرآیند و همچنین ساختار حسگرهای حالت و از طرفی وجود محدودیت‌هایی در ظرفیت عملگرهای کنترلی ن

  • بهره برداری هاب انرژی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم با در نظر گرفتن خطای پیش بینی بار الکتریکی

    مقالهمهندسی برق دانشگاه تبریززهرا هاشمی, دانشگاه تربیت مدرس امین رمضانی, دانشگاه تربیت مدرس محسن پارسا مقدم, دانشگاه تربیت مدرس

    چکیده: در سیستم چند حامله انرژی، نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرف­کننده بوده و امکان تبدیل و ذخیره­سازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل­ پیش بین مبتنی بر مدل روشی مؤثر در کنترل این سامانه محسوب می­شود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سام