مقاله

کنترل سیستم حرکت از راه دور با استفاده از روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت با تخمین زمان تاخیر متغیر

چکیده

در این مقاله، آثار خطای مدلسازی و خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بررسی می شود. در سیستمهای حرکت از راه دور، به دلیل وجود فاصله بین سیستم فرمانده و فرمانبر، امکان بروز خطای مدلسازی همواره وجود دارد. در این مقاله پایداری سیستمهای حرکتی از راه دور در حضور خطای مدلسازی ارزیابی شده است. در بخش بعدی خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت به دلیل استفاده از شبکه اینترنت به عنوان کانال انتقال در سیستمهای حرکت از راه دور و نامشخص بودن آن بررسی شده است. در این بخش به کمک قضیه ای موثر بودن پیش بینی کننده اسمیت در سیستمهای حرکت از راه دور حتی با وجود خطا، نشان داده شده است. در ادامه، ساختار جدیدی برای کنترل سیستمهای عمل از راه دور پیشنهاد شده است. در این ساختار جدید از یک فیلتر وفقی به منظور تعبین زمان تاخیر کانال انتقال برای استفاده در پیش بینی کننده اسمیت، استفاده شده است. روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت روشی کارا در کنترل سیستمهای حرکتی از راه دور است که در این مقاله با یک فیلتر وفقی ترکیب شده و ساختار جدیدی را به وجود آورده است. یکی از مشکلات اصلی سیستمهای حرکتی از راه دور، زمان تاخیر متغیر با زمان است که کاهش کارایی و حتی ناپایداری سیسم را در پی دارد. در این روش زمان تاخیر متغیر با زمان به صورت بیدرنگ اندازه گیری شده و در ساختار ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت به کار برده می شود. یه طوریکه با استفاده از این روش مشکل کارایی پایین سیستم برطرف شده است.

اسناد مشابه

  • ارزیابی قابلیت ضریب مشارکت ژنراتورها به منظور تعیین نوع نوسانات سیگنال کوچک سیستم قدرت با استفاده از روش های تحلیلی و پیش بینی همزمان آن ها با استفاده از شبکه عصبی

    مقالهمدلسازی در مهندسیمحمد حسین ولایتی، mohammad hossein velayati دانشگاه سمنان نیما امجدی، nima amjady the small signal rotor angle stability which is called the small signal stability is an important issue in planning and operation of power systems. this type of stability is analyzed in four categories which include local, inter-area, control and torsional oscillations. identification and segregation of these oscillations behavior can be used for applying control actions such as excitation system and power system stabilizer parameters tuning in order to control the oscillations damping. determining the frequency of the system's critical modes and participation factors of the generators in these modes are one of the conventional methods for analyzing these oscillations which are calculated using analytical methods such as modal analysis. in this paper, capability of the generators' participation factor for determining the inter-area and local oscillations are studied at first by means of analytical methods. conventional methods (e.g., modal analysis and time–domain simulations) are challenging and time consuming tasks. thus, the generators' participation factor and power system oscillations type in the critical mode are predicted using a hybrid method containing a feature selection and probabilistic neural network (pnn) part. the advantage of the proposed method is the accuracy, fast calculations, simultaneous prediction of oscillations type and their participation in the dominant state variable of the generators in the critical modes. سید احمد حسینی، seyyed ahmad hosseini the small signal rotor angle stability which is called the small signal stability is an important issue in planning and operation of power systems. this type of stability is analyzed in four categories which include local, inter-area, control and torsional oscillations. identification and segregation of these oscillations behavior can be used for applying control actions such as excitation system and power system stabilizer parameters tuning in order to control the oscillations damping. determining the frequency of the system's critical modes and participation factors of the generators in these modes are one of the conventional methods for analyzing these oscillations which are calculated using analytical methods such as modal analysis. in this paper, capability of the generators' participation factor for determining the inter-area and local oscillations are studied at first by means of analytical methods. conventional methods (e.g., modal analysis and time–domain simulations) are challenging and time consuming tasks. thus, the generators' participation factor and power system oscillations type in the critical mode are predicted using a hybrid method containing a feature selection and probabilistic neural network (pnn) part. the advantage of the proposed method is the accuracy, fast calculations, simultaneous prediction of oscillations type and their participation in the dominant state variable of the generators in the critical modes.

    پایداری زاویه ای سیگنال کوچک رتور که از آن به عنوان پایداری سیگنال کوچک نیز یاد می شود، یکی از مهمترین عوامل در برنامه ریزی و بهره برداری سیستم های قدرت است. این نوع از پایداری ها، در چهار حالت نوسانی شامل نوسانات درون ناحیه ای، بین ناحیه‎ای، کنترلی و پیچشی مورد بررسی قرار می گیر

  • طراحی کنترل پیش بین برای سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه نامعین

    مقالهمهندسی برق دانشگاه تبریزسیدوحید قوشخانه ای، دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیک علیرضا الفی، دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیک

    تأخیر زمانی در کانال های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم ها می شوند. بدین منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی

  • ارزیابی ریسک خطاهای انسانی و ارائه اقدامات اصلاحی در پروسه کنترل نیروگاه سیکل ترکیبی با استفاده از روش رویکرد سیستماتیک پیش بینی و کاهش خطاهای انسانی sherpa

    مقالهطلوع بهداشت یزدابوالفضل برخورداری، a دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی شهید صدوقی یزد غلامحسین حلوانی، gh دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی شهید صدوقی یزد یوسف محمدیان، y دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی شهید صدوقی یزد مهدی قاسمی

    مقدمه: بروز خطای انسانی در بسیاری از محیط های شغلی نظیر نیروگاه ها، صنایع نظامی، شیمیایی و صنایع هسته ای امری اجتناب ناپذیر می باشد که می تواند به یک فاجعه تبدیل شده و خسارات جبران ناپذیری را به همراه داشته باشد. به همین دلیل این پژوهش با هدف شناسایی و پیش بینی خطای انسانی و ارائ

  • پیش بینی وقوع امواج سهمگین مبتنی بر متغیرهای هواشناسی با استفاده از روش ترکیبی الگوریتم ضریب داده پرت محلی و شبکه عصبی دسته بندی کننده

    مقاله۲۰۲۰مهندسی دریاکیومرث محمودی، حسن قاسمی، ابوالحسن رزمی نیا

    به دلیل ماهیت پیچیده تصادفی و غیر خطی امواج، پیشبینی وقوع امواج سهمگین دشوار است. پیشبینی وقوع امواج سهمگین میتواند تا حد زیادی از بروز خسارات جانی و مالی بکاهد. هدف از این تحقیق ارائه یک روش ترکیبی برای پیشبینی وقوع امواج سهمگین از روی متغیرهای هواشناسی با استفاده از روشهای داده

  • مقایسه روش زمین‏ آمار و استفاده از داده‏ های سنجش از دور به‏ منظور پیش بینی عملکرد گندم در برخی از مراحل رشد (مطالعه موردی:اراضی مزرعه نمونه استان گلستان)

    مقاله۲۰۱۵مجله تولید گیاهان زراعیاسماعیل محمدی احمد محمودی، بهنام کامکار، امید عبدی

    سابقه و هدف: امنیت غذایی مهم ترین دغدغه بشر بر روی کره زمین بوده است. از سویی تولیدات کشاورزی همیشه با احتمال خطر در زمینه ی نوسان آب و هوا و تغییرات بازارهای بین المللی همراه بوده است، گرچه این احتمال خطر هرگز به طور کامل حذف نمی شود، اما می توان با تخمین میزان محصول قبل از فصل

  • مشخصه‌سازی سیستم کنترل از راه دور برای نظارت مدل‌های حیوانی با استفاده از نانو حسگرهای زیستی

    مقاله۲۰۱۹دنیای نانوراضیه فرازکیش، بهاره باغچه‌ای

    در این مقاله سیستمی برای کنترل از راه دور متابولیسم در مدل‌های حیوانی با استفاده از نانو حسگرهای زیستی ارائه شده‌است. این سیستم با یکپارچه‌سازی نانو حسگرهای زیستی برای تشخیص تک متابولیت‌ها، نمای بیرونی الکتروشیمیایی ایجاد شده با قطعات استاندارد، سیستم فرعی ارتباطی فرکانس رادیویی