طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم محصول با استفاده از پرتو لیزر
چکیده
تراکم محصول و اندازهگیری آن یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق بوده و از مهمترین عواملی است که بر عملکرد دستگاه های برداشت نظیر کمباین و دروگر تأثیر میگذارد. هدف این تحقیق طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم گیاهانی نظیر گندم، جو، و یونجه است. در این مطالعه فرستندههای لیزر، گیرندههای ldr ،[1] و میکروکنترلر avr بهعنوان واحد ثبت و پردازش دادهها، بهکار گرفته شد. برای انجام آزمایشها از ساقههای یونجه و جو که بهصورت کاملاً تصادفی در سطحی یونولیتی قرار میگرفتند، استفاده شد. پرتو عبوری از میان محصول بهوسیلۀ گیرندههای ldr دریافت و با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال دادهها در حافظۀ میکروکنترلر ذخیره و بر روی نمایشگر نمایش داده شد. از مجموع ولتاژ خروجی گیرندههای ldr بهمنزلۀ شاخصی برای تخمین تراکم استفاده شد. نتایج آزمایشگاهی نشان داد که بین تعداد ساقههای حد فاصل فرستندهها و گیرندهها و مجموع ولتاژ خروجی گیرندهها رابطۀ خطی (0.93