طراحی و آنالیز پایداری سیستم های کنترل مبتنی بر مدل فازی t-s نوع-۲ فاصله ای در حضور رویت گرهای فازی نوع-۲ فاصله ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران سازی توزیع شده غیرموازی
چکیده
در این مقاله روش طراحی کنترل کنندههای فازی نوع-2 همراه با رویتگر فازی نوع-2 مدل t-s برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی و دینامیک رویتگر اعمال میشود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص میشوند. برای کنترلکننده فازی نوع- 2 فاصلهای توابع عضویت و تعداد قانونهای فازی کنترلکننده به صورت دلخواه طوری انتخاب میشوند که با مدل فازی t-s سیستم و رویتگر متفاوت باشند که به روش جبرانسازی توزیع شده غیرموازی (non-pdc) معروف است. برای آنالیز پایداری یک تابع لیاپانوف فازی در نظر گرفته می شود به طوری که شرایط پایداری به صورت نامساوی های ماتریسی خطی (lmis) بدست می آیند.