پایدارسازی زمان محدود مقاوم برای سیستمهای تأخیردار سوئیچ شونده نامعین با زمان اقامت متوسط
چکیده
این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستمهای سوئیچ شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی میباشند بررسی میکند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود میباشند. با استفاده از روش زمان اقامت متوسط و توابع شبه لیاپانوف چندگانه، شرایط کافی وابسته به تأخیر برای پایداری زمان محدود سیستم های سوئیچ شونده نامعین با تأخیر زمانی در ترم هایی از یک مجموعه نامساویهای ماتریسی خطی، ارائه شده است. سپس، شرایط متناظر برای پایدارسازی زمان محدود سیستمهای تأخیردار سوئیچ شونده نامعین از طریق کنترل کننده فیدبک حالت بدست آمده است. کنترل کننده با نامساویهای ماتریسی خطی و روش خطیسازی cone complement طراحی شده است. مسأله نامعینی در سیستمهای تأخیردار سوئیچ شونده نامعین را با استفاده از لم یاکوبویچ حل کردیم. سرانجام، مثالهای عددی به منظور بررسی کارآیی تئوری پیشنهادی، ارائه شده است