تعیین تجربی ممانهای اینرسی یک پهپاد نمونه با استفاده از دستگاه اندازه گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون
چکیده
در این مقاله با بهره مندی از دستگاه اندازه گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممانهای اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار بالا کالیبره و نمودارهای کنترل کیفیت دستگاه ترسیم شده است که از تکرارپذیری آزمایشها حکایت دارد. سپس با طراحی و ساخت فیکسچرهای مناسب، هواپیمای مورد نظر را در سه راستای مختلف به صورت صلب روی میز اندازه گیری نصب نموده و اندازه گیری ها انجام گرفته است. نتایج حاصل نشان می دهد که با طراحی فیکسچر مناسب و اطمینان از کالیبره بودن دستگاه و کاهش منابع خطای انسانی میتوان با دقت بسیار بالایی ممانهای اینرسی هر جسم پیچیده از قبیل پهپاد را در کوتاهترین زمان ممکن به دست آورد.