روبات شبیه سازی از دست انسان با پنج درجه آزادی

اسناد مشابه

• روبات شبیه سازی از دست انسان با پنج درجه آزادی

  مقاله۲۰۱۲مهندسی مکانیک و ارتعاشاتحسین چالشی، مهدی بامداد

  در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه

• طراحی و شبیه سازی مجموعه پنج درجه آزادی شامل میز شبیه ساز و جستجوگر گیمبال

  مقاله۲۰۲۴مهندسی مکانیک ایراننوید بیژه، حامد شهبازی، مهدی مرتضوی بک

  در آزمون سامانه های اجسام پرنده، از سخت افزار در حلقه و فعال‌سازی سنسورهای زاویه‌ای به کمک میز شبیه‌ساز سه درجه آزادی با مکانیزم گیمبالی استفاده می‌شود. با توسعه استفاده از سنسورهای سبک و ارزان قیمت، نیاز به طراحی میز شبیه‌ساز سه درجه آزادی ارزان قیمت و با وزن کم مشهود است. در ای

• طراحی و ساخت پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی

  مقاله۲۰۲۲مهندسی مکانیک مدرسمهران محبوب‌خواه، احمد دوملو، فرهاد خبازی براب، کاغان کورای آیتن

  فرآیند ساخت افزودنی (FDM) به دلیل هزینه پایین وهمچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد ترموپلاستیک، برای نمونه‌سازی سریع بسیار مناسب است. برای ساخت برخی قطعات پیچیده وافزایش کیفیت، می‌توان با افزایش درجات آزادی پرینتر امکان چاپ مدل پیچیده در جهات مختلف را بوجود آورد. برای این

• ساخت قطعات بدون نیاز به تکیه گاه به کمک پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی

  مقاله۲۰۲۳مهندسی مکانیک مدرسمهران محبوب خواه، فرهاد خبازی براب، علی فتحی، محمد حسین علی نقی پور

  فرآیند لایه نشانی ذوبی (FDM) به دلیل هزینه پایین و همچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد پلیمری گرمانرم، برای نمونهسازی سریع بسیار مناسب است. برای ساخت برخی قطعات پیچیده و افزایش کیفیت، میتوان با افزایش درجات آزادی حرکتی پرینتر بیش از سه محور، امکان چاپ مدل پیچیده در جهات م

• مروری بر محاسن و معایب شبیه سازی در انسان

  مقالهمجله دانشگاه علوم پزشکی مازندرانمحمدباقر محمدی لائینی، mohammad baqer mohammadi laini assistant professor, department of islamic thought, faculty of medicine, mazandaran university of medical sciences, sari, iranاستادیار، گروه معارف اسلامی، دانشگاه علوم پزشکی مازندران، ساری، ایران محمد علی افضلی، mohamad ali afzali assistant professor, department of islamic thought, faculty of medicine, mazandaran university of medical sciences, sari, iranاستادیار، گروه معارف اسلامی، دانشگاه علوم پزشکی مازندران، ساری، ایران شیرزاد غلامی، shirzad gholami associate professor, department of parasitology and mycology, faculty of medicine, mazandaran university of medical sciences, sari, iranساری: کیلومتر 18 جاده خزرآباد، مجتمع دانشگاهی پیامبر اعظم، دانشکده پزشکی، گروه انگل شناسی

  سابقه و هدف: هرچند در سال های اخیر، اهمیت شبیه سازی بر اساس مبانی علمی توسط محققان و صاحب نظران مورد بحث قرار گرفته است، اما محاسن و معایب آن از جنبه های علمی و دینی کم تر مورد توجه مجامع علمی قرار گرفته است. بنابراین هدف از مطالعه حاضر، بررسی محاسن و معایب شبیه سازی انسان از منظ

• بررسی تجربی و عددی استحکام مکانیکی قطعات چاپ شده با چاپگر FDM سه بعدی پنج درجه آزادی بر پایه ساز و کار موازی

  مقاله۲۰۲۵مهندسی مکانیک مدرسفرهاد خبازی براب، مهران محبوب خواه

  در طول سالهای اخیر، روش لایه نشانی ذوبی، بجهت در دسترس بودن و داشتن قابلیت ساخت قطعات پیچیده مستحکم نسبتاً مناسب، بعنوان یکی از پیشروترین روشهای ساخت افزایشی، کاربرد گستردهای پیدا کرده است. یکی از چالشهای تحقیقاتی مهم در این حوزه، افزایش استحکام قطعات، بواسطه انتخاب مناسب متغیرها