مقاله

اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت rov

چکیده

در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوشتن نرم افزار کامپیوتر نشان داده ایم که با در نظر گرفتن پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس روبات زیرآبی در چه عمق و فاصله ای از مرکز کنترل کننده آن باید قرار بگیرد تا بتواند ارتباط خود را با مرکز حفظ نماید.در واقع نتیجه این پروژه کمک به ارتباط بهتر روبات زیرآبی با مرکز کنترل کننده آن در آبهای خلیج فارس می باشد.

اسناد مشابه

  • اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت ROV

    مقاله۲۰۱۱علوم و فناوری دریاافشین محسنی آراسته، محمد احمدنژاد، کامران لاری

    در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مداره

  • مطالعه تغییرپذیری پارامترهای فیزیکی(دما و شوری) آب‌های خلیج فارس ناشی از تغییرات اقلیم با استفاده از یک مدل‌سازی عددی و برخی داده‌های اندازه‌گیری

    مقاله۲۰۲۱علوم زمینصفیه فرخی مقدم، عباسعلی علی اکبری بیدختی، فرهنگ احمدی گیوی، مجتبی عظام

    شوری و دمای آب از ویژگی‌های مهم فیزیکی آب دریا به‌شمار می‌روند. مقدار مطلق و تغییرپذیری آن برحسب زمان در نقاط و اعمال مختلف دریا تعیین کننده شرایط امکان زیست،‍ توسعه موجودات گیاهی و جانوری و همچنین نوع و نحوه فعالیت انسان در دریاست. دما وشوری به واسطه تاثیر بر روی واکنش‌های شیمیا

  • محاسبه هدایت الکتریکی آبهای خلیج فارس

    مقاله۲۰۱۱علوم و فناوری دریاافشین محسنی آراسته، مسعود ترابی آزاد

    هدف: در این مقاله، نحوه تغییرات هدایت الکتریکی آبهای مناطق مختلف خلیج فارس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: برای این منظور، شوری آبهای خلیج فارس را مقدار میانگین ppt 38 در نظر گرفته و رفتار هدایت الکتریکی استاتیک را در برابر تغییر دما مورد مطالعه قرار داده ایم. جهت

  • محاسبه هدایت الکتریکی آبهای خلیج فارس

    مقاله۲۰۱۲فصلنامه علوم و فناوری دریاافشین محسنی آراسته، مسعود ترابی آزاد

    هدف: در این مقاله، نحوه تغییرات هدایت الکتریکی آبهای مناطق مختلف خلیج فارس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: برای این منظور، شوری آبهای خلیج فارس را مقدار میانگین ppt 38 در نظر گرفته و رفتار هدایت الکتریکی استاتیک را در برابر تغییر دما مورد مطالعه قرار داده ایم. جهت

  • مدلسازی عددی آنومالی مغناطیسی ناشی از پارامترهای هیدروفیزیکی در خلیج فارس

    مقاله۲۰۱۵الكترومغناطيس كاربرديمحمدرضا خلیل آبادی

    در این پژوهش، تغییرپذیری زمانی و مکانی آنومالی مغناطیسی ناشی از پارامترهای هیدروفیزیکی در منطقه خلیج فارس با استفاده از مدل عددی MITgcm شبیه سازی شده است. در این مدلسازی، گسسته سازی معادلات به روش حجم محدود انجام شده است. نتایج شبیه سازی، تغییرپذیری فصلی و مکانی آنومالی مغناطیسی

  • مدل تولید بر احیای نسبی برای مدیریت ذخایر ماهی یال اسبی (Trichurus lepturus) در آب‌های خلیج فارس و دریای عمان (استان هرمزگان)

    مقاله۲۰۱۸علمی شیلات ایرانتقوی مطلق, سید امین، قدرتی شجاعی, مهدی

    ماهی یال اسبی (Trichiurus lepturus) از جمله ماهیانی است که برداشت آن در آب‌های خلیج فارس و دریای عمان در سال‌های اخیر به شدت افزایش یافته است. با توجه به عدم مصرف داخلی، بخش عمده‌ای از صید این ماهی به خارج از کشور صادر می‌شود. در تحقیق حاضر از مدل تولید بر احیای بورتون و هولت(Bev