Control of a Dynamic Driving Simulator: Time-Variant Motion Cueing Algorithms and Prepositioning

Die vorliegende Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Problem der realistischen Darstellung von Bewegungshinweisen (Motion Cues) in dynamischen Simulatoren. Der Fahrsimulator des Instituts für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung am Deutschen Zentrum für Luft und Raumfahrt in Braunschweig nutzt ein Hexapod Bewegungssystem, um Beschleunigungen in allen sechs Freiheitsgraden darzustellen. Das Ziel dieser Arbeit ist es, den Fahreindruck des Probanden zu verbessern. Das Modul, welches die von einer Mehrkörpersimulation des Autos gelieferten Bewegungen in Signale umsetzt, die von der Plattform dargestellt werden können, soll sich zu diesem Zweck an die aktuelle Fahrsituation anpassen. Zwei adaptive Lösungen wurden entwickelt, die zum einen zwischen statischen Motion Cueing Algorithmen wechseln und zum anderen zeitvariante Filterstrukturen nutzen. Eine der Fahrsituation angepaßte Vorpositionierung des Simulators verschiebt die Plattform innerhalb des Arbeitsraumes, um Bereiche, die laut prädiziertem Verhalten vorwiegend genutzt werden, zu vergrößern. Auf diese Weise ist es möglich, die Kapazität der Bewegungsplattform hinsichtlich Arbeitsraum, Geschwindigkeit des Verfahrens und Darstellung der Beschleunigungen voll auszuschöpfen.