طراحی کنترل کننده فازی-تطبیقی بهینه برای کنترل ربات های با بازوی انعطاف پذیر

Similar items

• طراحی کنترل کننده فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال با استفاده از نمونه سازی مجازی

  Article2014مهندسی مکانیک مدرسمهدی سلیمانی، ولی الله نکونام، علی اصغر قدیمی

  یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این

• طراحی کنترل کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود

  Article2012روش های هوشمند در صنعت برقسینا عاملی، علیرضا فاتحی، محمد عطایی

  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلساز

• طراحی کنترل کننده فازی عصبی تطبیقی برای پاندول معکوس

  Article2012روش های هوشمند در صنعت برقامینه بابری، مریم ذکری، سعید حسین نیا

  معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل ف

• طراحی کنترل کننده فازی بهینه در حالت افت ولتاژ نامتعادل برای بازیاب دینامیکی ولتاژ

  Article2017تحقيقات نوين در سيستم هاي قدرت هوشمندنگین مهرپویا، علی کرمی ملایی

  The loss of balanced voltages involves a voltage drop due to symmetric three-phase errors, or the initiation of high-power three-phase loads or symmetric three-phase switches. While these events in an unbalanced way lead to asymmetric voltage drops. Voltage drops can cause asymme

• طراحی کنترل کننده فازی-عصبی TCSC به منظور میرایی نوسان‌های فرکانس پایین در سیستم‌های قدرت

  Article2011هوش محاسباتی در مهندسی برقمهدی بانژاد، ناصر طالبی

  یکی از دلائل بروز نوسان‌های فرکانس پایین1 در سیستم‌های قدرت، کمبود گشتاور میرا کننده به منظور غلبه بر اغتشاشات موجود در سیستم‌های قدرت است. در گذشته پایدارساز سیستم قدرت2 برای میرا نمودن نوسان‌های فرکانس پایین استفاده می شد. ادوات FACTs3 از قبیل جبران ساز سری کنترل شونده با تریست

• طراحی کنترل کننده فازی به روش تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی برای سیستم خودکار تنظیم ولتاژ

  Articleکنترلمیثم خطیبی نیا، meissam khatibinia بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان علی اکبر قره ویسی، ali akbar gharaveisi بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان

  طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چن