طراحی کنترل کننده فازی-تطبیقی بهینه برای کنترل ربات های با بازوی انعطاف پذیر

اسناد مشابه

• طراحی کنترل کننده فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال با استفاده از نمونه سازی مجازی

  مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسمهدی سلیمانی، ولی الله نکونام، علی اصغر قدیمی

  یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این

• طراحی کنترل کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود

  مقاله۲۰۱۲روش های هوشمند در صنعت برقسینا عاملی، علیرضا فاتحی، محمد عطایی

  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلساز

• طراحی کنترل کننده فازی عصبی تطبیقی برای پاندول معکوس

  مقاله۲۰۱۲روش های هوشمند در صنعت برقامینه بابری، مریم ذکری، سعید حسین نیا

  معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل ف

• طراحی کنترل کننده فازی بهینه در حالت افت ولتاژ نامتعادل برای بازیاب دینامیکی ولتاژ

  مقاله۲۰۱۷تحقيقات نوين در سيستم هاي قدرت هوشمندنگین مهرپویا، علی کرمی ملایی

  افت ولتاژ‌های متعادل شامل افت ولتاژ ناشی از خطاهای سه فاز متقارن و یا راه اندازی بارهای سه فاز توان بالا و یا کلیدزنی‌های سه‌فاز متقارن میباشد. در حالیکه این وقایع به صورت نامتعادل منجر به افت ولتاژهای نامتقارن می گردد. افت ولتاژ می‌تواند سبب بارگذاری نامتقارن در شبکه قدرت، وقوع

• طراحی کنترل کننده فازی-عصبی TCSC به منظور میرایی نوسان‌های فرکانس پایین در سیستم‌های قدرت

  مقاله۲۰۱۱هوش محاسباتی در مهندسی برقمهدی بانژاد، ناصر طالبی

  یکی از دلائل بروز نوسان‌های فرکانس پایین1 در سیستم‌های قدرت، کمبود گشتاور میرا کننده به منظور غلبه بر اغتشاشات موجود در سیستم‌های قدرت است. در گذشته پایدارساز سیستم قدرت2 برای میرا نمودن نوسان‌های فرکانس پایین استفاده می شد. ادوات FACTs3 از قبیل جبران ساز سری کنترل شونده با تریست

• طراحی کنترل کننده فازی به روش تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی برای سیستم خودکار تنظیم ولتاژ

  مقالهکنترلمیثم خطیبی نیا، meissam khatibinia بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان علی اکبر قره ویسی، ali akbar gharaveisi بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان

  طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چن