کالیبراسیون، شبیه سازی و پیاده سازی کنترلگر واسط هپتیکی

Similar items

• طراحی سامانه یادگیری لایه ای و شبیه سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهارروتور بر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات

  Article2018مهندسی مکانیک دانشگاه تبریزروح اله نوروزی، حامد شهبازی

  دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندع

• بررسی عملکرد پروور لوله ای دو جهته برای کالیبراسیون جریان سنج های مورد استفاده در صنعت نفت با استفاده از شبیه سازی CFD

  Article2012فرآیند نوسید حسن هاشم آبادی، مجید قمری

  در این مقاله شبیه‌سازی عملکرد پروور لوله‌ای، در سرعت های m/s 3 و2 برای نفت سفید و دو نوع نفت خام به منظور پیش‌بینی میتر فاکتور (ضریب تصحیح جریان‌سنج)، با استفاده از روش های مبتنی بر دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) مورد بررسی قرار گرفته است. بدلیل شرط مرزی متحرک، از مش های متحرک در

• خودسازمان دهی و شبیه سازی مسیرهای عابر پیاده در محیط های شهری با استفاده از مدل نیروی اجتماعی (نمونه مطالعاتی: بلوار ارم شهر همدان)

  Articleمطالعات محیطی هفت حصارشیما ربیع پور، سمیره باقری، نیره بی کینه، لیلا سمالی بابا احمدی

  پیاده­روی علاوه بر ارتقاء سلامت عمومی موجب پویایی بیشتر محیط شهری می شود. بین فضاهای عمومی شهری، پیاده رو عمومی ترین فضا محسوب می شود؛ لذا فعالیت های بسیاری درگذشته به منظور بهبود و مدیریت آن ها صورت گرفته است. ساختار جریان عابرین در پیاده روها ازلحاظ آزادی در انتخاب سرعت و سبقت

• پیاده سازی پردازش موازی روی کارت گرافیک برای شبیه سازی جریان سیال با روش شبکه بولتزمن و نمایه هموار

  Articleمهندسی مکانیک مدرسبهنام خلیلی، کارشناسی ارشد محمد رهنما، دانشگاه شهید باهنر سعید جعفری، بخش مهندسی نفت، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان ابراهیم جهانشاهی جواران

  بررسی بر هم کنش میان ذرات جامد و سیال به عنوان مقدمه ای بر شبیه سازی بسیاری از مسائل مهندسی مانند بسترهای سیالی، ته نشینی ذرات و جوهر کاتالیست در سلول های سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش های مناسب برای انجام این گونه شبیه سازی ها، ترکیب دو روش شبکه بولتزمن و نمایه همو

• کالیبراسیون و ارزیابی مدل هیدرولیکی- هیدرولوژیکی swmm به منظور شبیه سازی رواناب سطحی (مطالعه موردی: شهر گرگان)

  Articleپژوهشنامه مدیریت حوزه آبخیزسامان بدیعی زاده، عبدالرضا بهره مند، امیر احمد دهقانی

  در این مطالعه به منظور شبیه­سازی رواناب سطحی شهر گرگان از مدل هیدرولوژی- هیدرولیکی swmm استفاده شده است. به منظور واسنجی مدل از چهار واقعه بارندگی استفاده شد و سرعت رواناب حاصل از هر واقعه بارندگی در خروجی زیرحوزه­های منتخب برداشت شد. شاخص های کارایی مدل شامل ns، rmse و %bias مرب

• پیاده سازی الگوریتم یافتن دوره تناوب با استفاده از شبیه سازی تبدیل فوریه کوانتومی

  Article2010روش های هوشمند در صنعت برقزهره مقاره عابد، محسن عشوریان، کیومرث غوثی

  در این مقاله، به معرفی تبدیل فوریه کوانتومی به عنوان جزء کلیدی بسیاری از الگوریتمهای پرکاربرد می پردازیم. الگوریتمهایی که به حل مسائلی منتهی می شوند که حل آنها روی یک کامپیوتر کلاسیک، سخت و گاهی غیرعملی است. تبدیل فوریه کوانتومی به عنوان کلیدی برای تخمین فاز کوانتومی مطرح می گردد