احمد قنبری
Theses
تحلیل المان محدود صفحات در اتصال دو برشه با پیچ و مهره و بررسی خستگی آن ها
دراین پایان نامه هدف بررسی تنش و کرنش صفحات اتصال دو برشه (دولبه) و محاسبه درصد نیروی انتقالی در اتصالات دو برشه با پیچ، از طریق نیروی اصطکاک با استفاده از روش المان محدود می باشدکه از نتایج fem برای پیش بینی محل ایجاد ترک و پدیده خستگی استفاده شده است. جهت تصدیق و درستی نتایج عد
پژوهشی بر تولید مسیر عاری از برخورد برای خودروهای بدون سرنشین در محیط های دینامیکی
ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع
تاثیر سطوح مختلف کمپوست و کود نیتروژن بر عملکرد و برخی از خصوصیات کیفی گیاه دارویی مرزه در منطقه داراب
به منظور بررسی تاثیر سطوح مختلف کمپوست زباله شهری و کود نیتروژن بر عملکرد و برخی از خصوصیات کیفی گیاه دارویی مرزه (satureja hortensis)، آزمایشی گلدانی در سال 1388 در شهرستان داراب اجرا گردید. این پژوهش بصورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با چهار تکرار انجام شد. در این تحقیق م
بررسی جنبه های اکوفیزیولوژیک کشت مخلوط ذرت و لوبیا چشم بلبلی بر کمیت و کیفیت علوفه ذرت سینگل کراس 704
در سالهای اخیر با روشن تر شدن مشکلات کشاورزی تک کشتی از جمله آلودگی آبها و خاک و همچنین کاهش توان تولیدی زمین های زراعی، توجه محققین بیش از پیش به حفظ ثبات و باروری سیستم های تولید کشاورزی معطوف شده است. یکی از راهکارهای افزایش ثبات، ایجاد تنوع از طریق بکارگیری سیستم های چند کشتی
تاثیر تنش خشکی و کمپوست زباله شهری بر کمیت و کیفیت نعناع فلفلی
چکیده به منظور بررسی اثر سطوح مختلف تنش خشکی و کمپوست زباله شهری بر خصوصیات کمی و کیفی این گیاه آزمایشی در سال 1388 در گلخانه تحقیقاتی دانشگاه زابل بصورت فاکتوریل بر پایه طرح کاملاَ تصادفی با چهار تکرار انجام گرفت. تیمارها شامل آبیاری در سه سطح: کامل درحد ظرفیت مزرعه ای (شاهد)، 8
بررسی اثر تنش خشکی و کود فسفر بر خصوصیات کمی و کیفی ریحان
چکیده به منظور بررسی اثر سطوح مختلف تنش خشکی و کود فسفر بر خصوصیات کمی و کیفی ریحان با نام علمی (ocimum basilicum l)، آزمایشی به صورت فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی با چهار تکرار در گلخانه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه زابل در سال 1388 به اجرا در آمد. فاکتورهای مورد آزما
بررسی اثر فاضلاب تصفیه شده و محلول پاشی روی و منگنز بر عملکرد کمی و کیفی دانه ارزن دم روباهی در منطقه سیستان
چکیده: به منظور مطالعه تاثیر فاضلاب تصفیه شده و محلول پاشی روی و منگنز بر کمیت و کیفیت ارزن، آزمایشی در سال 1388انجام شد. آزمایش به صورت طرح اسپلیت پلات و در قالب بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار اجرا گردید. تیمارهای آزمایش شامل سه سطح آبیاری (w1= آبیاری معمولی، w2= آبیاری نیمی فا
بهینه سازی ابعاد یک سازه ساندویچی با استفاده از الگوریتم سیتسم ایمنی مصنوعی(ais)
در این پایان نامه بهینه سازی وزن یک سازه ساندویچی برای یک بارگذاری معین را با استفاده از الگوریتم سیستم ایمنی بدن انجام داده ایم. پارامتر هایی که به عنوان متغیرهای بهینه سازی در نظر گرفته شده اند، جنس پوسته، جنس هسته، ارتفاع مغز، تعداد لایه های پوسته و چیدمان لایه ها می-باشند. اب
طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی
طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد
اثر سطوح مختلف کود دامی بر جنبه های اکوفیزیولوژیک کشت مخلوط ارزن دم روباهی و ماش
چکیده: به منظور بررسی کشت مخلوط ارزن و ماش تحت تأثیر سطوح مختلف کود دامی و نسبت های کاشت آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 89-1388 در مزرعه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی دانشگاه زابل (چاه نیمه) اجرا گردید. کرت-های اصلی شامل سه س
تاثیر کرک زدایی و پیری بذر بر سبز شدن پنبه تحت شرایط تنش های خشکی و شوری
سبز شدن، یکی از مهمترین مراحل فنولوژیک گیاه است که تعیین کننده درجه موفقیت سیستم های زراعی در تولید می باشد. بقایای از الیاف و کرک ها روی پنبه دانه باقی می مانند. کرک های موجود روی پنبه دانه سبب به هم چسبیدن پنبه دانه ها شده و باعث می شود هوا در بین کرک ها قرار بگیرد و در نتیجه ح
مدیریت مصرف بهینه انرژی برای خودروهای هیبریدی سری موازی روی جاده های شیب دار
به دلیل پیامدهای زیست محیطی و انرژی بسیاری از تحقیقات روی خودروهای جدیدی همچون خودروی الکتریکی، خودروی هیبیردی الکتریکی و خودروی سلول سوختی الکتریکی متمرکز شده است. محدودیت هایی چون هزینه ی خریداری، عمر کارکرد و چگالی انرژی از سرعت توسعه ی چنین خودروهایی کاسته است لیکن به دلیل وج
طراحی مسیر ، ساخت و بهینه سازی برای حرکت ربات مار با استفاده از الگوهای هوشمند
حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طر
سیستمهای پیل سوختی اکسید جامد برای تولید توان پراکنده
شبیه سازی عملکرد سیستم پیل سوختی اکسید جامد - توربین گاز با وارد کردن معادلات حاکم بر هر جزء در برنامه متلب انجام گرفت که در آن رابطه ای بین اجزاء سیکل برقرار گردید.سیستم مورد بررسی در عملکرد حالت پایدار بار کامل بر مبنای پارامترهای تنظیم ثابت به عنوان یک مورد مرجع شبیه سازی گردی
بررسی تاثیر پمپینگ در تغییر حساسیت سنسورهای کراتینین مبتنی بر mems
چکیده : تا کنون سنسورهای بسیاری برای اندازه گیری کراتینین پیاده سازی شده اند که هر یک مزایا و معایب گوناگونی دارند. از این بین سنسور های خازنی به دلیل انتخابگری بالا از جایگاه ویژه ای برخوردارند و در این پایان نامه نیز این نوع سنسورها برای مطالعه بیشتر و بهبود عملکرد انتخاب شده ا
پهنه بندی آگرواکولوژیک با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی، داده های سنجش از دور و مدل wofost درحوضه آبخیز بروجن
قسمت اول: این پژوهش به منظور تفکیک نواحی کشاورزی، تعیین پتانسیل ها و محدودیت های منابع اراضی در حوضه آبخیز بروجن انجام گردید. بدین منظور ابتدا داده های اقلیمی حاصل از 16 ایستگاه هواشناسی موجود در منطقه مورد مطالعه جمع آوری و روابط متغیرهای اقلیم و توپوگرافی در یک مدل اقلیم - مکان
طراحی کنترلر شبکه ویولتی برای بازوی مکانیکی متحرک
در این مطالعه به معرفی شبکه ویولتی به عنوان ابزاری برای طراحی یک کنترلر، مناسب برای کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین به اهمیت استفاده از روش های هوشمند در کنترل سیستم های پیچیده پرداخته می شود. بدین منظور برای بهره گیری از مزیت های روش های تحلیلی، ابتدا یک رویه ت
طراحی مسیر برای بازوی متحرک غیرهولونومیک با استفاده از الگوریتم ایمنی بدن انسان
در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های
طراحی، ساخت و کنترل ربات کابلی موازی
ربات های ماهر یکی از پر کاربردترین ربات ها در صنعت می باشند که وظیفه انجام کارهای تکراری و یا خطرناک با دقت زیاد را بر عهده دارند. در این میان ربات های موازی کابلی به دلیل استفاده از کابل ها به جای اتصالات صلب، در جابجایی اجسام بیشتر مورد توجه می باشند. از جمله کاربردهای مهم این
تاثیر پرایمینگ بذر بر برخی ویژگی های فیزیولوژیک وبیوشیمیایی بذر گیاه ماریتیغال (silybum marianum) تحت تنش شوری
چکیده به منظور بررسی تاثیر پرایمینگ بذر بر ویژگیهای فیزیولوژیک و شاخصهای بیوشیمیایی بذر گیاه دارویی ماریتیغال در شرایط تنش شوری و کنترل، ابتدا مجموعه آزمایشهایی جهت تعیین بهترین تیمار پرایمینگ در رقم اصلاح شده مجارستان و توده بومی آمل در پژوهشکده زیست فناوری دانشگاه زابل انجام شد
بررسی اثر تنش خشکی و کودهای آلی و شیمیایی بر خصوصیات کمی و کیفی گیاه دارویی زنیان (carum copticum)
مدیریت مصرف انواع کودهای شیمیایی و آلی از لحاظ تأثیرات زیست محیطی و عملکرد کمی و کیفی گیاهان دارویی بویژه در مناطق خشک و نیمه خشک ایران حائز اهمیت می باشد. به منظور بررسی تأثیر تنش خشکی و کودهای آلی و شیمیایی بر روی گیاه دارویی زنیان، آزمایشی به صورت کرتهای خرد شده در قالب بلوک ه
طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترلی برای ژیروسکوپ در ابعاد mems
ژیروسکوپها از دیرباز نقش بسیار مهمی را در جهتیابی و اندازه گیری سرعت زاویه ای در جهات گوناگون، در صنایع مختلف بر عهده داشته اند. با توجه به پیشرفت سریع علوم و فناوریهای نوین و توسعه صنایع مختلف، استفاده از وسایل جدید برای اندازه گیری با دقت بالا در جهات مختلف برای خودروها و هواپی
طراحی و بهینه سازی ربات مار جهت مانور دهی و عیب یابی داخل لوله ها
در سال های اخیر مدل سازی ربات مار به دلیل قابلیت های برتر نقل و انتقال آن رشد قابل توجهی داشته است مخصوصا در جهت تطبیق پذیری ، سازگاری و مقیاس پذیری ربات مار . ربات های مار با چرخ های منفعل نیز همانند ربات های بزرگ در تحقیقات جدید مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به قید های nonh
طراحی و مدلسازی یک ربات پوشیدنی سختپوش پایین تنه
اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آ
بررسی امکان کنترل سه گونه علف هرز با استفاده از عصاره آبی شش گونه گیاه دارویی
مطالعات خاصیت آللوپاتیک گیاهان دارویی می تواند فرصت مناسبی برای پیدایش علف کش های طبیعی و نسل جدیدی از بازدارنده های رشد علف های هرز باشد. با هدف بررسی اثر آللوپاتیک شش گونه از گیاهان دارویی بر سه گونه علف هرز رایج در مزارع ایران (تاج خروس، سلمه تره و خرفه)، آزمایش به صورت فاکتور
اثر کودهای دامی، شیمیایی و لجن فاضلاب بر کیفیت، عملکرد و برخی خصوصیات اکوفیزیولوژیکی گلرنگ (carthamus thinctorius)
کودهای دامی و لجن فاضلاب تولید شده از ضایعات شهری به عنوان یک منبع جایگزین کودهای شمیایی برای افزایش حاصلخیزی خاک و تولید محصول شناخته شده است. به منظور بررسی اثر لجن فاضلاب، کود دامی و کودهای شیمیایی بر عملکرد کمی و کیفی گلرنگ زراعی (carthamus tinctorius l. ) و همچنین برخی از خو
تأثیر آبیاری با فاضلاب شهری همراه با مصرف کودهای آلی و شیمیایی بر عملکرد و ماده موثره گیاه دارویی اسفرزه (plantago ovate)
مواد آلی یکی از منابع مفید برای بهبود کیفیت خاک های زراعی و افزایش عملکرد در گیاهان مختلف هستند. به منظور بررسی اثر آبیاری با فاضلاب شهری و مصرف کودهای آلی و شیمیایی بر عملکرد و ماده موثره گیاه دارویی اسفرزه (plantago ovata) آزمایشی در سال زراعی 90-1389 در مزرعه پژوهشی دانشکده کش
طراحی مسیر بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از کنترل بهینه ترکیب شده با الگوریتم ژنتیک
هدف این پایان نامه ارائه یک الگوریتم دو مرحله ای برای یافتن کمینه سراسری در مسئله بهینه سازی برای بازوی رباتیک متحرک می باشد. این الگوریتم از ترکیب یک روش بهینه سازی ریاضیاتی و یک روش تکاملی تشکیل شده است. روش ریاضیاتی مبتنی بر یک حل غیر مستقیم از مسئله کنترل بهینه حلقه باز است و
مدلسازی و شبیه سازی برهم کنش بافت بدن انسان و ابزار جراحی
هدف از انجام این پروژه در مرحله اول، مدلسازی بافت بدن انسان و در مرحله دوم، شبیه سازی تغییر شکل بافت بدن تحت تاثیر ابزار جراحی است. در این پروژه خصوصیات مکانیکی بافت با دو مدل خطی ویسکوالاستیک و غیرخطی ویسکوهایپرالاستیک توسط نرم افزار matlabمدلسازی و با هم مقایسه می-گردند. جهت تک
طراحی و ساخت قسمت پایه ربات جراح
هدف ازاین پایان نامه طراحی وساخت قسمت پایه ربات جراح است.ربات های جراح بر مبنای جراحی باتکنیکmisمورداستفاده قرار می گیرند.این نوع از ربات هاشامل دو بخش هستند:بخش پایه و بخش پیرو. جراح حرکت های مورد نیاز جراحی رااز طریق کار با قسمت پایه به قسمت پیروارسال می کند.قسمت پایه بادریافت
تخمین موقعیت و سرعت یک جسم سه بعدی در فضا به کمک یک دوربین
پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برا
بررسی و شبیه سازی رفتار الکتریکی و دینامیکی توربین های بادی در حالات گذرا
باد از جمله انرژی های نو موجود در طبیعت می باشد که امروزه از آن برای تولید برق یک بخش از شهر تا تولید انبوه از آن در سراسر دنیا و در محیط های بادخیز استفاده می شود. با توجه رو به اتمام شدن تمام سوخت های فسیلی، اهمیت کار بر روی انرژی های نو را نشان می دهد. امروزه علاوه بر ساخت نیر
بهینه سازی عملکرد توربین باد پیچ متغیر با کنترل زاویه پیچ پره ها در سرعت های بالای باد
این پایان نامه، تجزیه و تحلیل روش کنترل غیر خطی را برای کنترل توربین بادی تشریح می نماید. در این پایان نامه، شرایط باد سرعت بالا در نظر گرفته شده است، که در آن سرعت دورانی روتور و توان تولیدی، نیازمند آن است که به مقادیر نامی شان تثبیت شوند. یک طرح کنترلی پیچ را برای توربین باد س
مدل سازی، شبیه سازی و کنترل نیروی تماسی در مجری نهایی یک نمونه ربات صنعتی
در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تح
طراحی سیستم کنترلی جدید برای سیستم ترمز ضد قفل به روش فازی
با پیشرفت روز افزون صنعت خودروسازی، سیستم های کنترلی جدید به منظور بهبود عملکرد سیستم ایمنی خودرو پیشرفته تر می شوند. یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو، سیستم ترمز ضد قفل (abs) می باشد که در طی چند سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است. وجود عوامل غیرخطی و نامعینی های وارد بر خود
طراحی،کنترل و شبیه سازی سیستم هیبرید انرژی های نو
در این مطالعه، طراحی،کنترل و شبیه سازی یک سیستم انرژی تجدید پذیر هیبرید انجام شده است. منابع انرژی تجدیدپذیر این سیستم پیشنهادی باد و خورشید می باشند و از پیل سوختی و باتری به عنوان منابع پشتیبان استفاده شده است، به طوری که بار به صورت پیوسته با کیفیت بالای توان تغذیه شود. مراحلی
ارزیابی فنی و اقتصادی بندهای اصلاحی آبخیزداری با کمک ahp
ارزیابی پروژه های مکانیکی آبخیزداری به همان میزان اهمیت دارد که برای اجرای آن ها بیشترین اعتبارات این بخش صرف می شود و این اقدامات را به دلیل روند سریع تخریب حوضه ها در صدر همه برنامه های اجرایی آبخیزداری قرار داده است. اگر از اقدامات پراکنده گذشته صرف نظر کنیم، بازبینی دو دهه اق
استفاده از بینایی ماشین برای مسیریابی ربات های پرنده همکار در محیط های ناشناخته
مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص
جستجوی محیط برای یافتن و موقعیت یابی هدف با استفاده از ربات های پرنده همکار بر مبنای بینایی ربات
در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی س
طراحی،شبیه سازی وکنترل و پیاده سازی آن روی ربات جراح
در این مطالعه طراحیوشبیه سازیکنترلروپیاده سازی آن بر روی ربات جراح صورت گرفته است. اما آنچه در تعامل ربات ها وانسان اهمیت دارد حفظ امنیت و کنترل رفتاری ربات است.ربات جراح از دو قسمت اصلی پایه و پیرو تشکیل شده است. هدف اصلی این پروژه کنترل کردن نیرو و موقعیت ربات جراح است. یعنی نو
طراحی، ساخت و کنترل سیستم تشخیص عیوب و درجه بندی کاشی سرامیکی
به عنوان یک اصل کلی، کنترل کیفیت در هر خط تولید یکی از مهمترین پروسه های تولید و جزء لاینفک هر سیستم تولیدی می باشد. این پروسه در خطوط تولید کاشی سرامیکی شامل تشخیص عیوب کاشی و درجه بندی آن بر اساس استانداردهای موجود می باشد. این عیوب شامل عیوب فیزیکی از قبیل نسبت ابعاد، ترک و شک
طراحی مسیر ربات همکار با استفاده از الگوریتم ترکیبی pso و کنترل بهینه
: در این پایان نامه به اقدام به مسیریابی یک گروه از ربات های همکار شده است. برای انجام این کار از یک الگوریتم ترکیبی متشکل از الگوریتم بهینه سازی pso و الگوریتم کنترلی کنترل بهینه استفاده شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه، مسیر بهینه برای ربات را تولید می شود
بررسی اثر رژیم های آبیاری و کود نیتروژن بر برخی ویژگی های فیزیولوژیک و بیوشیمیایی سنای هندی (cassia angustifolia vahl)
چکیده خشکی و محدودیت نیتروژن خاک مهمترین عوامل محیطی هستند که انتخاب محصول و بهره وری آن را در محدوده گسترده ای از اکوسیستم های کشاورزی محدود می کنند. به منظور بررسی اثر رژیم های مختلف آبیاری و مقادیر کود نیتروژن بر برخی ویژگی های فیزیولوژیک و بیوشیمیایی سنای هندی، آزمایشی به صور
طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل عملیات ریخته گری آند در کارخانه ذوب مجتمع مس سرچشمه
ریخته گری منقطع یکی از حساس ترین مراحل تولید فلز مس می باشد. پس از طی فرآیند های مختلف تولید مس، در این مرحله قالب ریزی صورت می گیرد. دقت و کنترل در این مرحله، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه، سیستم کنترل عملیات ریخته گری منقطع آند در کارخانه ذوب مجتمع مس سرچشمه ط
تناسب بندی اراضی استان قزوین برای تولید گندم با استفاده ازسیستم اطلاعات جغرافیایی و سنجش از دور
از آنجا که در این مطالعه، شناسایی مناطق مستعد برای کشت گندم بوده، نشان داده شد که شهرستان های آبیک و البرز بهترین مناطق برای کشت گندم بوده که نتایج با آمار گرفته شده از جهاد کشاورزی در خصوص میزان عملکرد گندم، مساعد بودن این مناطق از نظر کشت گندم را نشان می دهد. یکی از مهم ترین عو
مدلسازی و کنترل ربات دوپا
در این پایان نامه روش استنتاج معادلات حرکت سینماتیکی یک ربات دوپا پنج-لینکی صفحه ای در یک سطح کنترل پذیر برای توصیف حرکت ربات را روی یک سطح افقی تخت بیان شده است. حرکت راه رفتن کامل در طول یک گام شامل سه فاز است که در اینجا معادلات حرکت برای فاز تک تکیه گاه بسط داده شده است. روش
تخمین موقعیت یک خودرو هدایت اتوماتیک با استفاده از یک تخمین زن غیر خطی
موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگره
اثرات کودهای شیمیایی و دامی بر خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک و ویژگی های کمی و کیفی جو در سیستان
مدیریت مصرف انواع کودهای شیمیایی و دامی و بقایای آن ها در خاک از لحاظ تاثیرات زیست محیطی و عملکرد کمی و کیفی گیاهان بویژه غلات در مناطق خشک و نیمه خشک ایران حائز اهمیت می باشد. به منظور بررسی اثرات کودهای شیمیایی و دامی بر خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک و ویژگی های کمی و کیفی جو در
ارزیابی آگروکلیماتیکی تولید نخود دیم با استفاده از شاخص دوره رشد و سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) در استان کردستان
ریسک یا عدم قطعیت یک فاکتور بسیار مهم در ارزیابی خطرات آب و هوایی و اثر بخشی استراتژی های مختلف در سیاست های کشاورزی است. هر ریسک اقلیمی توسط خصوصیات طبیعی خود، شامل خصوصیات جغرافیایی، زمان وقوع و شدت ریسک شناخته می شود. این مطالعه به منظور برآورد ریسک بالقوه تولید نخود دیم در اس
بهینه سازی در ساختار توربین بادی محور قائم
در این پایان نامه به منظور بهینه سازی در راندمان توربین بادی محور قائم داریوس ، ایده ای برای حفظ بهره حداکثر در سرعتهای متفاوت نوک باله ارائه شده است . این توربین به دلیل امکان بکارگیری باله های متقارن می تواند جوابگوی این طرح باشد ، و با بکارگیری دو باله کاملا یکسان گشتاور مناسب
طراحی، بهینه سازی و تحلیل دینامیکی حسگر فشار میکرو الکترومکانیکی
حسگرهای فشار پیزوالکتریکی امروزه کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف پیدا کرده اند. اندازه، هزینه تمام شده، حساسیت و دقت این حسگرها، آنها را به محصولی مطلوب برای اهداف محققان و صنعتگران تبدیل کرده است. همچنین توسعه این حسگرها این امکان فراهم کرده است تا به دلیل اندازه کوچک کاربردهایی
افزایش مانوردهی کوادروتور به واسطه افزودن یک درجه آزادی پیچشی بر روی محورهای منتهی به ملخ ها
کوادروتور وسیله هوایی بدون سرنشین است که از 4 روتور که به صورت افقی در ساختار متقارن قرار دارند تشکیل شده است. بر خلاف هلیکوپترهای معمولی کوادروتور با تغییر سرعت زاویه ای موتورها هدایت می شود. هر یک از روتورهای کوادروتور یک نیروی تراست و یک گشتاور دراگ تولید می کنند. دو روتور روب
مطالعه رفتار خزش در میکروسنسور فشار پیزوالکتریک دمابالا
یکی از انواع میکروسنسورهایی که در صنایع مختلف زیاد استفاده می شود میکروسنسور فشار می باشد . در میکروسنسورهای فشار از روشهای مختلفی برای اندازه گیری فشار استفاده می شود که یکی از این روشها استفاده از خاصیت پیزوالکتریک می باشد که در برخی از مواد مشاهده می شود . سنسور فشار میکروالکت
مدیریت کشت مخلوط ارزن معمولی و مرواریدی با خلر جهت تولید حداکثر علوفه با حداقل نهاده
این آزمایش بر اساس طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با 11 تیمار و سه تکرار و با استفاده از سه گیاه خلر، ارزن معمولی و ارزن نوتریفید در بهار سال 1391 در مزرعه تحقیقاتی کشاورزی و منابع طبیعی کرمان اجرا گردید. تیمارهای آزمایش شامل (1) کشت خالص ارزن معمولی (2) کشت خالص ارزن نوتریفید (3)
طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان در فاز طراحی برای دستگاه های حفاری
این تحقیق با مروری بر کارهای گذشته روشی بهینه برای طراحی برمبنای قابلیت اطمینان این سیستم را توسعه داده و با مدلسازی و لحاظ کردن قابلیت اطمینان هدف برای سیستم، ملزومات سیستمی و اجزا، برای حصول به این هدف طراحی را به صورت بهینه محاسبه خواهد کرد. کدهای محاسباتی موجود برای انتخاب به
تعیین موقعیت و جهت با استفاده از بینایی استریو
تعیین موقعیت و جهت جسم متحرک مسیله ای مهم و پیچیده و کماکان مورد تحقیق و کنکاش می باشد برای این منظور روش ها و سنسورهای مختلف بکار می رود که از آن جمله روشهای مبتنی بر بینایی استریو، لیزر، سونار و ادومتری با تلفیق آنها را می توان نام برد. در این رساله با هدف بالا بردن کارایی بیتا
اثر سطوح مختلف کودهای دامی و شیمیایی و آرایش کاشت بر عملکرد گیاه دارویی زنیان در کشت مخلوط با جو
به منظور ارزیابی عملکرد گیاه دارویی زنیان در کشت مخلوط با جو تحت تاثیر مصرف کودهای دامی و شیمیایی آزمایشی در قالب کرت های یک بار خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 1392-1391 در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه زابل به اجرا در آمد. متغیر اصلی شام
طراحی، مدل سازی و بهینه سازی میکرو شتاب سنج پیزو الکتریکی
در این تحقیق، به بررسی و اندازه گیری حساسیت و فرکانس ارتعاشی در 3 جهت z,y,xروی جرم محک و فرکانس ارتعاشی در 3 جهت پرداخته شده است. به کمک4 تیر با ابعاد مشخص شده برای کنترل و مهار جرم محک استفاده شده است. در روی هر میله 2 مبدل فیلم نازک پیزو تنظیم شده است. در مجموع 8 مبدل طوری به ه
تناسب اراضی برای کشت گندم دیم با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis) در استان کهگیلویه و بویراحمد
ارزیابی توان اکولوژیک یک منطقه در رابطه با استفاده ای بخصوص را تناسب ارضی گویند. در استان کهگیلویه و بویراحمد 42/75 درصد از اراضی گندم، به شیوه ی دیم کاری اداره می شوند. از آنجایی که کشاورزی فعالیتی است مرتبط با محیط، که برای داشتن کارایی بالاتر، نیازمند اطلاع از توان محیطی است.
طراحی،مدلسازی و کنترل دستگاه پیچش الیاف رینگ
کامپوزیت ها به دلیل دارا بودن مقاومت بالا و وزن کم، یکی از مواد بسیار مناسب برای مهندسین محسوب می گردند و نیازهای یک طراحی بهینه و ایده آل را تامین می کنند. این نوع مواد در چند دهه گذشته مورد توجه مراکز تحقیقاتی و صنعتی دنیا قرار گرفته است. پیچش الیاف یکی از مهمترین روش های تولید
طراحی کنترلر فازی عصبی برای یک موبایل روبات چرخ دار
در فصل اول پس از مقدمه ای در مورد روبات های متحرک به بیان اهمیت موضوع مطرح شده در پایان نامه پرداخته شده است. فصل دوم به بیان و بررسی پایه های نظری و المان های مورد استفاده در پایان نامه اختصاص دارد که در آن ابتدا به بیان کلی روش های کنترل مرسوم روبات های سیار و سیستم روبات و برر
اثرات آب شور و معمولی توأم با کودهای آلی و شیمیایی بر صفات کمی گیاه شناسی و اسانس گیاه دارویی زیره سبز
نتایج بررسی صفات کیفی نشان داد افزایش نمک های محلول در آب آبیاری تا سطح 180/4 دسی زیمنس بر متر منجر به افزایش انباشت سدیم و محتوای خاکستر دانه زیره سبز شد. شوری آب آبیاری با ایجاد اختلال در جذب یون های فسفر، پتاسیم، کلسیم و منیزیم و کاهش فعالیت یونی آن ها در خاک، غلظت آن ها را در
ارزیابی پایداری اکولوژیکی سیستمهای تولید گلخانه ای در منطقه سیستان با استفاده از شاخص های مرکب
چکیده پایداری سیستم های تولید محصولات گلخانه ای به دلیل استفاده بی رویه از نهاده های شیمیایی خارجی و نسبت پایین انرژی های ورودی به خروجی در معرض خطر است. هدف از این تحقیق تدوین شاخصی مرکب برای کمی کردن میزان پایداری بوم شناختی نظام های تولید گلخانه ای در منطقه سیستان است. اطلاعات
بررسی رقابت تراکم های مختلف یولاف وحشی بر روی خصوصیات کمی و کیفی گندم
چکیده با توجه به اهمیت گندم و اثر کاهنده علف های هرز بر روی عملکرد آن، آزمایشی به منظور بررسی تراکم های مختلف یولاف وحشی بر روی خصوصیات کمی و کیفی گندم در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی انجام شد. کرت های مورد آزمایش شامل: کشت خالص گندم، کشت خالص یولاف، تراکم های 10، 20، 35، 70، 14
طراحی شبیه سازی و ساخت ربات دوپا
ربات مورد نظر ما یا الگو گرفتن از طرز راه رفتن انسان و حرکت به صورت دینامیکی دارای راندمان بالایی خواهد بود و با توجه به روش حرکت ربات برای سلخت پای مصنوعی مناسب می باشد.
مدلسازی بیوسنسور مبتنی بر میکروتیر برای شناسایی گلوکز
با توجه به افزایش روزافزون اهمیت اندازه گیری و کنترل مناسب گلوکز خون، چه برای بیماران دیابتی و چه غیر دیابتی، توسعه ی روش هایی که بتوانند بصورت سریع و با حساسیت بالا گلوکز خون را کنترل کنند به نوبه ی خود مورد توجه قرار گرفته اند. در طی سالهای اخیر میکروتیرها بعلت دارا بودن ویژگی
انتقال حرارت جابه جایی توأم در کانال حاوی دو جریان آرام نانو سیال گرم و سرد، جداشده توسط یک غشاء
چکیده در این تحقیق به روش عددی، انتقال حرارت جابه جایی توأم ناشی از جریان های هم جهت گرم وسرد که توسط یک غشاء نازک فاقد جرم در کانال افقی از هم جدا شده اند، مورد بررسی قرار گرفته است. جریان های گرم و سرد می تواند آب خالص یا آب حاوی نانوذرات مس باشد که با سرعت و دمای متفاوت به ترت
طراحی مسیر و کنترل برای یک ربات پرنده¬ی بدون سرنشین در محیط شناخته شده
در این پایان نامه سعی شده است که روشی برای یافتن خط سیر برای پرنده¬های بدون سرنشین در محیط شناخته شده بهبود داده شود. برای یافتن خط سیر از الگوریتم rrt* به همراه کنترلر lqr برای اولین بار برای یک ربات پرنده با فضای حالت 12 بعدی استفاده شده، و نشان داده شده است که الگوریتم برخلاف
یادگیری تقویتی شبکه عصبی جهت کنترل راه روی یک ربات دوپا
در سال های اخیر، تلاش مطالعات انجام شده بر روی الگوریتم های یادگیری به منظور پر کردن فضای خالی بین کنترل بهینه ی تطبیقی و روش های یادگیری برگرفته از سیستم های بیولوژیکی بوده است. یادگیری تقویتی یکی از مهم ترین روش ها است که امروزه جهت کنترل ربات ها مورد استفاده قرار گرفته است. از
اثرات تنش خشکی و محلول پاشی کیتوزان و اسید سالسیلیک بر ویژگی های کمی و کیفی گلرنگ
به منظور بررسی تاثیر محلول¬پاشی اسید سالسیلیک و کیتوزان در شرایط کم¬آبیاری بر ویژگی¬های کمی و کیفی گلرنگ رقم گلدشت، آزمایشی در سال زراعی 92-91 به صورت کرت¬های خرد شده در قالب طرح بلوک¬¬های کامل تصادفی با 3 تکرار در مزرعه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی دانشگاه زابل واقع در چاه¬نیمه انج
اثر کود سبز بر تولید ذرت علوفه ای سینگل کراس 704 تحت مدیریت مختلف زراعی
چکیده به منظور بررسی تأثیر کود سبز بر خصوصیات کمی و کیفی ذرت علوفه ای تحت انواع کودآلی و شیمیایی، آزمایشی به صورت کرتهای خرد شده بر پایه طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 92-91 در مزرعه آموزشی دانشکده کشاورزی دانشگاه زابل واقع در سد سیستان اجرا گردید. کرتهای اصلی ا
تعیین شکاف عملکرد گندم در شرایط آب و نیتروژن محدود در منطقه شیروان: مدل (ceres-wheat و aquacrop) و آزمایش مزرعه¬ای
این پژوهش به منظور شبیه سازی عملکرد گندم در شرایط آب و نیتروژن محدود در منطقه شیروان با استفاده از مدل ceres-wheat و aquacrop انجام گرفت. هدف از انجام این تحقیق ارزیابی این دو مدل در شبیه سازی پارامترهای مختلف رشد و نمو، از طریق مقایسه پارامترهای شبیه سازی شده با نتایج مزرعه¬ای و
اثر پرایمینگ بر ویژگی های مورفولوژیک و فیزیولوژیک ریحان در شرایط تنش شوری
پرایمینگ بذر تکنیکی است که باعث بهبود استقرار گیاهچه در محیط می شود به خصوص هنگامی که کاشت در شرایط نامطلوب صورت می گیرد. به منظور بررسی اثر پرایمینگ بر ویژگی های مورفولوژیک و فیزیولوژیک ریحان در شرایط تنش شوری، آزمایشی به صورت فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار در
تحلیل رفتار سیگنال تعادل افراد سالم به منظور استفاده از آن در تشخیص برخی بیماری های عصبی-عضلانی
در این پروژه سعی خواهد شد رفتار تعادل افراد مورد مطالعه قرار گیرد. ابتدا سابقه مطالعه در این زمینه بررسی شده و سپس یک سیستم تشخیص posture طراحی شده و نتایج نمونه برداری شده مورد پردازش قرار خواهد گرفت. به نظر می رسد که انحراف از خط عمود در افراد مختلف حاوی اطلاعاتی راجع به دینامی
طراحی مکانیکی، شبیه سازی و کنترل بازوی ربات پوششی جهت کاربردهای توان بخشی بازو بعد از سکته مغزی
در این مطالعه، طراحی مکانیکی، شبیه سازی و کنترل بازوی ربات پوششی جهت کاربردهای توان بخشی بازو بعد از سکته ی مغزی، صورت گرفته است. این پایان نامه به 3 فصل عمده تقسیم شده است. در فصل اول ابتدا به معرفی واژه های پرکاربرد در توان بخشی به کمک ربات ها، معرفی ربات های توان بخشی و سینمات
طراحی، مدلسازی، شبیه سازی و ساخت سیستم کنترلی برای ربات بای پد
به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان
اندازه گیری نامتقارنی امپدانس مغناطیسی بزرگ آلیاژ آمورف کبالت پایه در بایاس dc
حسگرهای مغناطیسی بر مبنای اثر امپدانس مغناطیسی mi (تغییر امپدانس الکتریکی یک رسانای مغناطیسی تحت اعمال میدان مغناطیسی خارجی) امروزه قابلیت خود را در عرصه فناوری نشان داده¬اند. مناسب¬ترین مواد برای کاربرد در اثر امپدانس مغناطیسی، مواد مغناطیسی نرم همانند آلیاژهای آمورف و مواد مغنا
اثر انواع کود سبز بر روی خصوصیات فیزیکی خاک، عملکردو اجزای عملکرد کنجد در منطقه ی سیستان
بررسی اثر انواع کود سبز بر خصوصیات فیزیکی خاک، عملکرد و اجزای عملکرد کنجد (sesamum indicum l.)، آزمایشی در قالب طرح بلوک¬های کامل تصادفی با سه تکرار در سال 1391 در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی زهک واقع در 25 کیلومتری شهرستان زابل اجرا گردید. چهار گونه گیاهی شامل (جو، کلزا،
بررسی اثر تاریخ کاشت و کشت مخلوط بر رشد و عملکرد صفات کمی و کیفی گیاه دارویی زنیان و اسفرزه
به منظور بررسی اثر تاریخ کاشت و نسبت های مختلف کشت مخلوط گیاه دارویی زنیان و اسفرزه بر رشد و عملکرد صفات کمی و کیفی دو گیاه، آزمایشی در سال زراعی 92- 1391 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه زابل واقع در سد سیستان به صورت طرح کرت های خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی در
اثرات کود نانوی روی و اسید هیومیک بر ویُژگی های کمی و کیفی مرزه
مرزه با نام علمی satureja hortensis l. گیاهی از خانواده lamiaceae از گیاهان دارویی بسیار ارزشمندی است که در صنایع داروسازی، غذایی، آرایشی و بهداشتی کاربرد فراوان دارد. آزمایشی گلخانه¬ای در سال 1391 در دانشگاه زابل به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تکرار بر روی مرزه
طراحی و شبیه سازی یک کنترل کننده جدید برای کوادروتور
طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬
ارزیابی مصرف انژری و تحلیل های اقتصادی چای ترش و گندم در سیستان
با توجه به نقش و اهمیت مصرف انرژی در فرآیند رشد و توسعه اقتصادی در جوامع مختلف، پژوهش حاضر به بررسی وضعیت مصرف انرژی و تحلیل های اقتصادی چای ترش و گندم در سیستان پرداخته است. به این منظور کارایی و بهره وری انرژی در بخش کشاورزی با توجه به محتوای انرژی کل محصولات تولید شده و نهاده
طراحی، مدلسازی دینامیکی و کنترل ربات کرم در لوله های استوانه ای شکل
حرکت رباتهای الهام گرفته شده از طبیعت ، یک موضوع جدید در علم رباتیک است که با فراگیری از طبیعت و به کارگیری آن در سیستم های مهندسی در دنیای واقعی می باشد . به طور معمول ، این زمینه در ساختن رباتهایی که از سیستمهای بیولوژی الهام گرفته شده اند مرتبط خواهد بود.تعدادی از بی مهرگان نر
مطالعه کارایی مصرف انرژی و شاخص های اقتصادی در سیستم های تولیدی مختلف در شهرستان نیمروز
امروزه بخش کشاورزی یکی از مهم ترین مصرف کننده های انرژی به شمار می رود به نظر می رسد با توجه به روند رو به رشد جمعیت جهان ،کشاورزی برای تحقق مهمترین رسالت خود که امنیت غذایی پایدار است. بیش از پیش به منابع انرژی نیازمند است توجه به منابع محدود طبیعی و اثر مصرف بعضی از نهادهای کشا
اثرات محلول پاشی متانول و کود دامی بر عملکرد کمی و کیفی چای ترش (hibiscus sabdariffa l.) در تراکم های مختلف
چای ترش با نام علمی hibiscus sabdariffa l.از گیاهان دارویی بسیار ارزشمندی است که در صنایع داروسازی، غذایی و صنعتی کاربرد فراوان دارد. به منظور بررسی اثرات محلول پاشی متانول و کود دامی بر عملکرد کمی و کیفی چای ترش در تراکم های مختلف آزمایشی در مزرعه آموزشی - پژوهشی پژوهشکده کشاورز
ارزیابی عملکرد و اجزای عملکرد در کشت مخلوط جو و شبدر طی دو مرحله برداشت خوشه دهی و خمیری
کشت مخلوط یک روش مهم برای افزایش محصول در کشاورزی است. این روش می¬تواند بر شرایط محیطی خاک تأثیر بگذارد. به منظور ارزیابی عملکرد و اجزای عملکرد در کشت مخلوط جو و شبدر طی دو مرحله برداشت خوشه¬دهی و خمیری، آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی سد سیستان واقع در شهرستان زابل در
اثرات نیترات سرب و اسید سالیسیلیک بر رشد و برخی ویژگی های فیزیولوژیک ریحان (ocimum basilicum)
سرب یکی از فلزات سنگین و سمی است که آثار سمیت آن معمولا در غلطت های بالاتر از 30 میکرو گرم بر گرم در برگ ظاهر می شود و منجر به کاهش سنتز کلروفیل و کاهش رشد رویشی می شود. در پژوهش حاضر به منظور بررسی اثرات سطوح مختلف نیترات سرب و اسید سالیسیلیک بر رشد و برخی ویژگی های فیزیولوژیک ر
تاثیر کودهای شیمیایی و دامی بر صفات کمی وکیفی درکشت مخلوط زیره سبز (cuminum cyminum) و اسفرزه (plantago ovata)
با توجه به اهمیت و مزایای کشت مخلوط آزمایشی به منظور بررسی تاثیر کودهای شیمیایی و دامی بر عملکرد و اجزای عملکرد کشت مخلوط زیره سبز و اسفرزه تحقیقی بصورت اسپلیت پلات در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی92-1391 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه زابل به ا
طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل ربات هیبریدی با پایه مکانیزم استوارت بصورت یک سیستم کنترل چند متغیره غیرخطی
در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و ز
اثرات تنش خشکی و سطوح کمپوست بر ویژگی های کمی و کیفی گاوزبان
به منظور بررسی اثرات تنش خشکی و سطوح کمپوست بر ویژگی های کمی و کیفی گاوزبان آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار درپژوهشکده کشاورزی دانشگاه زابل(سدسیستان) اجرا گردید. تیمارها شامل سطوح آبیاری (تنش خشکی):1- شاهد (عدم تنش) با دور آبیاری هر5 ر
ارزیابی تنوع گیاهان دارویی مراتع اینچه شهباز قوچان
تنوع گونه¬ای یکی از مباحث عمده در پژوهش¬های بوم¬شناسی است. با اندازه¬گیری تنوع می¬توان توزیع گونه¬ها را در محیط بررسی کنیم. این مطالعه در مراتع اینچه شهباز واقع در شهرستان قوچان که در موقعیت جغرافیایی 58 درجه و 41 دقیقه و 30 ثانیه طول شرقی و 37 درجه 17 دقیقه و 30 ثانیه عرض شمالی
طراحی، مدلسازی و پیاده سازی میکروپمپ پیزوالکتریکی
مسئله مورد نظر در این پژوهش، ساخت میکروپمپی است که با ارتعاشی که توسط عملگر پیزوالکتریکی بوجود می آید، کار کند. برای اینکار باید عملگر پیزوالکتریکی را با مواد موجود در بازار و در کوچکترین سایز ممکن طراحی شود. سپس باید مداراتی برای راه اندازی و ایجاد سیگنالهای سینوسی، کسینوسی، منف
اثرات کودهای شیمیایی و زیستی بر ویژگی های کمّی و کیفی چای ترش (hibiscus sabdariffa l.)
چای ترش (hibiscus sabdariffa l.) گیاه دارویی معطر از خانواده ختمی (malvaceae) می-باشد که در مناطق گرمسیری و نیمه گرمسیری کشت می شود. به منظور ارزیابی اثرات کودهای شیمیایی و زیستی بر ویژگی های کمّی و کیفی چای ترش، آزمایشی به صورت طرح کرت های خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی در
طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک دست رباتیکی پنج انگشتی
طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی
طراحی، تحلیل و بهینه یابی آرایشی از ردیاب های فراصوتی جهت بازرسی و شناسایی عیوب سطحی جداره ی داخلی مجاری فلزی
هدف این پایان نامه طراحی آزمون پالس – اکوی فراصوت و تولید امواج لمب و سطحی به منظور پایش سلامت و وضعیت سوژه و شناسایی عیب می باشد. بدین منظور ابتدا انتشار موج و پایش سوژه با استفاده از حل معادله ی موج به کمک نرم افزار matlab صورت می گیرد. به منظور کسب نتایج بهتر و مطمئن تر و همچن
مدل سازی و شبیه سازی یک سنسور نانو با هدف تشخیص بیماری
چکیده: در این پایان نامه ما روی نانو بایو سنسور کار نمودیم. استفاده از نانو لوله های برون نیتراید به علت سازگاری زیستی بالایشان در حال افزایش هستند. در مقام مقایسه با نانو لوله های کربنی، نانو لوله های برون نیتراید مزایایی نظیر مناسب بودن برای محیط های زیستی و مقاومت در برابر آسی
پهنه بندی اراضی شمال شرق استان خوزستان برای کشت گندم دیم با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی و عناصر اقلیمی
در این مطالعه اثر شاخص های هواشناسی کشاورزی و پارامترهای اقلیمی، اطلاعات خاک و توپوگرافی را بر عملکرد محصول گندم در استان خوزستان شناسایی نموده شده است. در صورت فراهم نبودن مولفه های مربوط به کشت گندم دیم با شرایط اقلیمی خوزستان، تولید این محصول استراتژیک در شمال شرق استان با نقص
بررسی مدیریت گیاهان پوششی بر عملکرد کمی و کیفی علوفه سورگوم (sorghum bicolor l.)
به منظور ارزیابی اثرات مدیریت کود و مدیریت برداشت (نحوه برگرداندن) گیاهان پوششی بر عملکرد کمی و کیفی سورگوم علوفه ای رقم اسپیدفید در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید باهنر کرمان آزمایشی به صورت کرت های خردشده در زمان در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی، در سه تکرار در سال
بررسی ویژگی های کمی و کیفی هندوانه ابوجهل (citrullus colocynthis l.) در برخی از رویشگاه های طبیعی استان سیستان و بلوچستان
گیاهان دارویی بسیار زیادی هستند که به صورت خودرو در دشت ها و دامنه کوه ها و زیستگاه های خاص خود یافت می شوند. از آنجا که این گیاهان در جهان جهت تغذیه و درمان بیماری ها مورد استفاده و از اهمیت خاصی برخوردار می باشند، لذا تحقیق بر روی گونه های بومی کشور، مورد توجه محققان و پژوهشگرا
بررسی کمیت و کیفیت گیاه دارویی استبرق (calotropis procera) در برخی از رویشگاه های طبیعی استان سیستان و بلوچستان
چکیده گیاهان دارویی به عنوان مواد آلی برخاسته از طبیعت به عنوان سالم ترین مواد جهت استفاده های دارویی می-باشند. این گیاهان به دلیل انعطاف اکولوژیکی بسیار زیاد نسبت به اقلیم های متنوع به عنوان یکی از ذخایر ژنتیکی مهم گیاهی محسوب می شوند و به واسطه وجود ترکیبات بسیار متنوع موجود در