افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر
نویسندگان
چکیده مقاله:
یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد زیر سطحی‌های هوشمند می باشد. زیر سطحی‌ها با توجه به ماموریتی که برای آن‌ها تعریف می‌شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می‌گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی‌ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط‌های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی‌ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود دارند از این رو استفاده از لوازمی که بتواند واسطه ارتباطی بین محیط و زیر سطحی باشد مورد نیاز خواهد بود. یکی از وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و می‌تواند به طور موثری عمل کند سونار می‌باشد. سونارها با بهره‌گیری از امواج فراصوتی این قابلیت را برای ما فراهم می‌کند. لذا در این تحقیق به بررسی و شبیه‌سازی عملکرد زیر سطحی با استفاده از روش‌های مبتنی بر پردازش تصویر در سیستم سونار جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته می‌شود.
منابع مشابه
روش های راه اندازی و بهره برداری از نیزارهای مصنوعی با جریان زیر سطحی
زمینه و هدف: از میان روش های گوناگون تصفیه فاضلاب، نیزارهای مصنوعی به عنوان سیستم های موفق در تصفیه فاضلاب شهری و صنعتی شناخته شده اند و از نظر هزینه های انرژی و نیروی انسانی بسیار مقرون به صرفه می باشند. تحقیقات زیادی در خصوص بازده نیزارها در تصفیه فاضلاب انجام شده است ولی درباره شرایط راه اندازی و بهره برداری آن ها اطلاعات موجود بسیار ناچیز می باشد. در تحقیق حاضر به بررسی شرایط راه اندازی و ب...
متن کاملمطالعه حفره های زیر سطحی با استفاده از روش تصویر سازی سه بعدی مقاومت الکتریکی
کاربرد سه نوع آرایه الکترودی جهت شناسایی یک حفره زیرزمینی بررسی گردید. تصویر سازی سه بعدی مقاومت الکتریکی در امتداد هشت پروفیل موازی با استفاده از آرایه های الکترودی قطبی- قطبی، قطبی-دوقطبی و دوقطبی- دوقطبی با فاصله بین الکترودی یک متر و شبکه مستطیلی صورت گرفت. برگردان سازی داده ها توسط یک الگوریتم وارون سازی سه بعدی مبتنی بر روش برگردان سازی هوشمند انجام گردید. جهت بدست آوردن نتایج بهتر...
متن کاملسنجش بهره وری سیستم های حمل و نقل هوشمند در شهر تهران با بهره گیری از روش تحلیل پوششی داده ها
سیستم های حمل ونقل هوشمند می توانند نقش بسیار مؤثری در دستیابی به تمامی اهداف طرح جامع حمل ونقل و ترافیک شهر تهران داشته باشند. لذا برای بهره گیری از این پتانسیل، لازم است که با استفاده از روش های مناسب ریاضی، نسبت به افزایش کارایی و بهره وری آن ها اقدام نمود. این پژوهش با هدف سنجش بهره وری و کارایی اجزای سیستم های حمل ونقل هوشمند در شهر تهران به انجام رسیده است. روش انجام این تحقیق نیز به کارگ...
متن کاملبهره گیری از سیستم های اطلاعاتی در کاداستر
امروزه صحبت از سیستمهای اطلاعات زمینی در محافل علمی بسیار متداول شده است. سخنرانی ها، سمینارها، مقالات و بحثهای متعددی در این زمینه انجام می شود، از طرف دیگر بلحاظ اهمیت جمع آوری، تنظیم و ذخیره اطلاعات ملکی مورد نیاز در برنامه ریزیها موضوع «کاداستر» در محافل اجرائی مطرح شده است. این مقاله ضمن توجه به تعاریف انواع کاداستر نگاهی دارد به سیستمهای اطلاعات زمینی و جغرافیایی و توان این ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 18 شماره 72
صفحات 1- 12
تاریخ انتشار 2015-02-20
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023