ردیابی وفقی اجسام متحرک بر اساس الگوریتم ترکیبی بازنمونه برداری فیلترذره و MeanShift
نویسندگان
چکیده مقاله:
تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده و هیستوگرام وزن دار شده ذرات کاندید را تشکیل می دهیم و به کمک فاصله باتاچاریا، از روی میزان شباهت میان مدل هدف با مدل کاندید ذرات ، وزن دهی ذرات آغاز می گردد و از طریق الگوریتم باز نمونه برداری در فیلتر ذره، موقعیت هدف در فریم بعدی تخمین زده می شود و سرانجام نیز مدل هدف درصورت لزوم بصورت وفقی بر اساس بهترین مدل ذره شبیه هدف، به روز می گردد
منابع مشابه
وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره
تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...
متن کاملوفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره
تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...
متن کاملردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره
چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونهبرداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی میشوند. در این مق...
متن کاملطراحی سازه ها توسط الگوریتم ترکیبی برخورد دینامیکی اجسام بهبود‌یافته و ژنتیک تحت بارگذاری چندگانه
مقاله حاضر به ارائه یک روش جدید بهینه‌سازی ترکیبی با استفاده از ترکیب دو الگوریتم بهینه‌سازی برخورد دینامیکی اجسام و الگوریتم ژنتیک (GMCBO) می‌پردازد. یکی از نقاط ضعف الگوریتم برخورد دینامیکی اجسام، افتادن در دام بهینه محلی و عدم رسیدن به بهینه سراسری است. برای رفع این نقطه‌ضعف، در این پژوهش ابتدا اصلاحاتی بر روی فرایند الگوریتم برخورد دینامیکی اجسام انجام‌گرفته و سپس استفاده از اعمال بعضی از م...
متن کاملمدلسازی و کنترل تعقیب اجسام متحرک برای یک ربات‌ماهی سه‌لینکی
هدف این مطالعه مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی سه‌لینکی به‌صورت تحلیلی، و کنترل آن به‌منظور تعقیب اجسام متحرک است. برای مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی از نظریه‌ی جسم کشیده با دامنه‌ی حرکات بزرگ لایتهیل استفاده شده و نیروهای پیش‌رانش با استفاده از این نظریه به دست آمده است. با تعیین نیروهای پیش‌رانش، معادلات دینامیکی ربات‌ماهی نیز به دست آمده است. به‌منظور تعقیب جسم متحرک از دو روش کنترلی فازی و یادگیر...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 6 شماره 4
صفحات 1- 18
تاریخ انتشار 2016-02-20
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023