کنترل سطح مخازن با اعمال کنترل‌کننده‌ی‌ پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم مبتنی بر بهینه سازی ناهمزمان

در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش‌های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می‌شود. بطوریکه کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده‌است و موفقیت اصلی‌اش بعلت قابلیت بی‌نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل دارای چالشی اساسی است، بطوریکه نامعینیهای مدل را نمی‌تواند بررسی کند. بنابراین بهترین راه‌حل استفاده از روش کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم است. محاسبات ناهمزمان با دنباله‌های مجموعه ثابت چندوجهی قوانین کنترل فیدبک حالت با کمینه‌سازی هزینه عملکرد به‌ روش بهینه‌سازی نامساوی‌های-ماتریسی‌خطی را بدست می‌آورند. سیستم انتخاب شده غیرخطی، چندمتغیره، دارای قید در ورودی و خروجی و همچنین نامعینی است که با اعمال روش کنترلی پیشنهادی از طریق شبیه‌سازی با نرم‌افزار متلب پایدار می‌گردد.