Amirhassan Monadjemi
Department of Computer Science, University of Isfahan
[ 1 ] - Navigation of a Mobile Robot Using Virtual Potential Field and Artificial Neural Network
Mobile robot navigation is one of the basic problems in robotics. In this paper, a new approach is proposed for autonomous mobile robot navigation in an unknown environment. The proposed approach is based on learning virtual parallel paths that propel the mobile robot toward the track using a multi-layer, feed-forward neural network. For training, a human operator navigates the mobile robot in ...
[ 2 ] - مدل‌سازی ژئوئید محلی دقیق با استفاده از داده‌های GPS، ترازیابی و تکنیکهای هوش مصنوعی: مطالعه موردی شاهین‌شهر اصفهان
با توجه به گسترش روزافزون استفاده از تکنیکهای تعیین موقعیت ماهوارهای خصوصاً GPS لزوم تعیین دقیق ژئوئید باهدف جایگزینی اندازه‌گیریهای ترازیابی با اندازه‌گیریهای GPS در کاربردهای ژئودتیک بر کسی پوشیده نیست. تقریب ژئوئید با استفاده از داده‌های GPS/leveling به‌صورت محلی، در کنار مدلهای موجود از قبیل مدلهای ژئوپتانسیل و یا ژئوئیدهای گراویمتری راهکاری پذیرفته شده است. اما سوال مهم سطح دقت قابل دسترس ...
[ 3 ] - تشخیص درب مبتنی بر بینایی ماشین در صحنههای بیرونی
Doors are a significant object for the visually impaired and robots to enter and exit buildings. Although the accuracy of door detection is reported high in indoor scenes, it has become a difficult problem in outdoor scenes in computer vision. The reason may lie in the fact that such properties of a simple ordinary door such as handles, corners, and the gap between the door and the ground may n...
[ 4 ] - پیش بینی قیمت سهام در بازار بورس اوراق بهادار با استفاده از شبکه ی عصبی فازی و الگوریتم های ژنتیک و مقایسه ی آن با شبکه ی عصبی مصنوعی
سرمایه گذاری در سهام عرضه شده در بورس اوراق بهادار یکی از گزینه های پرسود در بازار سرمایه است. بازار سهام دارای سیستمی غیرخطی و آشوب گونه است که تحت تأثیر شرایط سیاسی، اقتصادی و روانشناسی می باشد و می توان از سیستم های هوشمند غیرخطی همچون شبکه های عصبی مصنوعی، شبکه های عصبی فازی و الگوریتم های ژنتیک برای پیش بینی قیمت سهام استفاده نمود. در این مقاله به طراحی و ارائه ی یک مدل پیش ب...
[ 5 ] - مدل‌سازی تصمیم‌گیری چندشاخصه فازی برای انتخاب مدیران مدارس براساس معیارهای شایستگی مدیریتی در آموزش و پرورش اصفهان
هدف از پژوهش حاضر تدوین یک مدل تصمیم‌گیری چندشاخصه فازی برای انتخاب مدیران مدارس براساس معیارهای شایستگی مدیریتی می‌باشد. این پژوهش از نوع پژوهشهای ترکیبی با رویکرد اکتشافی طبقه ای هدایت شده به شمار می رود. ابتدا با مطالعه عمیق ادبیات موضوع و مصاحبه نیمه ساختار یافته با نمونه ای 25 نفره از اساتید و خبرگان مدیریت آموزشی در دانشگاه های سراسر کشور که با روش شبکه متخصصان انتخاب شده بودند، مدل اولیه...
[ 6 ] - استخراج خودکار جملات هم‌تراز انگلیسی-فارسی از متون مقایسه‌ای با بهره‌برداری از اطلاعات نحوی
پیکره‌های موازی همواره از غنی‌ترین منابع در مباحث پردازش زبان طبیعی محسوب می‌شوند. این نوع پیکره‌ها شامل متون ترجمه‌شدۀ دو یا چند زبان هستند که در سطوح مختلف کلمه، عبارت و یا جمله هم‌ترازشده‌اند. علیرغم کاربرد فراوان این نوع پیکره‌ها در مطالعات مختلف از جمله پژوهشهای زبانی، ترجمة ماشینی آماری و سامانه‌های خودکار بازیابی اطلاعات میان زبانی، متأسفانه همواره پژوهشگران با کمبود پیکره‌های موازی مو...
[ 7 ] - آموزش تقلیدی حرکات پیچیده به ربات‌های انسان‌نما به کمک بهینه سازی تکاملی شبکه عصبی مولد الگوی واحد
در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...
[ 8 ] - ارائه‌ی روشی مقاوم نسبت به تغییرات روشنایی در آشکارسازی و ردیابی خودروها درصحنه‌های ترافیکی
In this paper, according to the detection and tracking of the moving vehicles at junctions, a rapid method is proposed which is based on intelligent image processing. In the detection part, the Gaussian mixture model has been used to obtain the moving parts. Then, the targets have been detected using HOG features extracted from training images, Ada-boost Cascade Classifier and the trained SVM. ...
[ 9 ] - کاهش اثر نویز تناوبی در تصاویر دیجیتال به کمک فیلتر میانه تطبیقی در حوزه فرکانس
Periodic noises are repetitive patterns on digital images and decreased the visual quality of images. The various methods for reducing the effects of the periodic noise in digital images are firstly investigated. Then an intelligent median filter in the frequency domain with an acceptable computational cost is proposed. In the proposed method, the regions of noise frequencies are determined by ...
[ 10 ] - تبیین معیارهای روان شناختی شایستگی مدیران مدارس اصفهان و تعیین روابط علی با روش ترکیبی دلفی-دیمتل فازی
هدف از پژوهش حاضر تبیین شایستگی های روان شناختی مدیریتی برای مدیر مدرسه و تعیین روابط علّی بین آنها با ترکیب روش دلفی و دیمتل فازی می باشد. این پژوهش از نوع پژوهشهای آمیخته و طرح پژوهش از نوع اکتشافی است. ابتدا با مطالعه عمیق ادبیات موضوع، معیار های اولیه شایستگی روان شناختی استخراج و پیش مدل تدوین گردید. 25 نفر از اساتید و خبرگان در دانشگاههای سراسر کشور با روش نمونه گیری شبکه متخصصان انتخاب و ...
[ 11 ] - The Analysis of Qualitative Study Data Using Software
The use of softwares for analyzing research data is increasing everyday. Making use of softwares specified for the analysis of qualitative data has begun since 20 years ago, and has been exposed to so many changes so far. Researchers have used the existing softwares such as word processors to facilitate the analysis practice, even before using specific softwares. Different softwares have severa...
[ 12 ] - تعیین سلسله مراتب معیارهای شایستگی مدیران مدارس مبتنی بر روش دلفی فازی در آموزش و پرورش استان اصفهان
هدف از پژوهش حاضر به عنوان بخشی از رساله دکتری، تبیین معیارهای شایستگی برای مدیران مدارس مبتنی بر روش دلفی فازی است. این پژوهش از نوع پژوهش‌ها ترکیبی به شمار می‌رود و طرح پژوهش از نوع اکتشافی است. همچنین از نظر هدف و ماهیت، کاربردی است. برای این منظور ابتدا با مطالعه عمیق ادبیات موضوع، معیارهای اولیه شایستگی استخراج و مدل اولیه تدوین گردید. 25 نفر (20مرد و 5 زن) از استادان و خبرگان مدیریت آموزش...
[ 13 ] - A High-Performance Model based on Ensembles for Twitter Sentiment Classification
Background and Objectives: Twitter Sentiment Classification is one of the most popular fields in information retrieval and text mining. Millions of people of the world intensity use social networks like Twitter. It supports users to publish tweets to tell what they are thinking about topics. There are numerous web sites built on the Internet presenting Twitter. The user can enter a sentiment ta...
نویسندگان همکار