سعید ابراهیمی
دانشجوی دکترا، مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد، یزد، ایران
[ 1 ] - بهینه سازی و آنالیز حساسیت جذب انرژی هسته ساندویچی مخروطی در برخورد مورب
در این مقاله خصوصیات جذب انرژی پروفیل مخروطی با هسته ساندویچی در برخورد مورب با دیواره سخت با روش المان محدود غیرخطی مورد بررسی قرار میگیرد. میزان جذب انرژی در این فرآیند تا حد زیادی به اثر برهم کنش بین هسته ساندویچی و دیواره خارجی، و همچنین جنس و هندسه موادی که وارد ناحیه تغییر شکل پلاستیک میشوند بستگی دارد. بدین منظور ویژگیهای مربوط به جذب انرژی و تأثیر پارامتر زاویه برخورد و ضخامت مورد تو...
[ 2 ] - شبیه‌سازی و آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی حرکت غلت شناور
در این تحقیق، حرکت غیر خطی غلت کشتی‌ها مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از بدست آوردن معادله بی بعد حاکم بر حرکت حول محور طولی شناور، روش مقیاس های چندگانه برای حل معادله غیرخطی به کاربرده شده است. معادله حرکت در دو حالت بدون تحریک و با تحریک هارمونیک مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور اعتبار سنجی پاسخ های بدست آمده به روش مقیاس های چندگانه، پاسخ بدست آمده برای یک نمونه در هر دو حالت ، با حل عدد...
[ 3 ] - ابداع و بهینه سازی یک مکانیزم جدید محرک سوزن در ماشین های دوخت با استفاده از الگوریتم ژنتیک
مسأله طراحی ماشین دوخت به دلیل وجود مکانیزم های پیچیده و جواب های طراحی متعدد، جزء مسائل مشکل به شمار می رود. بدون شک کیفیت دوخت در این ماشین ها تا حد زیادی متأثر از پارامترهای مکانیزم محرک سوزن است. با توجه به تأثیر سرعت سوزن در محدوده نفوذ در پارچه بر نیروی تماس و حرارت ایجاد شده در سوزن، استفاده از یک مکانیزم محرک بهینه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. متأسفانه علی رغم اهمیت این موضوع از دید ع...
[ 4 ] - طراحی و تحلیل دینامیکی برون‌پوش بازو با استفاده از تاندون کابلی برای حرکت مفصل شانه
در این تحقیق، یک برون‌پوش بالاتنه به‌منظور انجام تمرین‌های توان‌بخشی و کمک به افراد دارای مشکل حرکتی در انجام کارهای روزانه طراحی شده است. این برون‌پوش قادر به دوران دو درجه‌ی آزادی مفصل شانه به صورت فعال و یک درجه‌ی آزادی به صورت غیرفعال است. در سیستم طراحی شده از ایده‌ی مکانیزم انتقال کابلی و پولی راهنما با قابلیت تغییر راستای اعمال نیرو بهره برده شده است. در این طرح، بر پایه‌ی سیستمی با س...
[ 5 ] - تحلیل انرژی سیستم‌های چندجسمی انعطاف‌پذیر دارای میرایی داخلی تحت شرایط برخورد
امروزه تحلیل سیستم‌های مکانیکی چندجسمی با استفاده از روش‌های دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم‌ها در سرعت‌های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی‌تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف‌پذیر می‌تواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تأثیرگذار باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. د...
[ 6 ] - A Novel Multimode Mobile Robot with Adaptable Wheel Geometry for Maneuverability Improvement
In this paper, an innovative mobile platform is presented which is equipped by three new wheels. The core of the new idea is to establish a new design of rigid circular structure which can be implemented as a wheel by variable radius. The structure of wheel includes a circular pattern of a simple two-link mechanism assembled to obtain a wheel shape. Each wheel has two degrees of freedom. The fi...
[ 7 ] - Dynamic Modeling and Construction of a New Two-Wheeled Mobile Manipulator: Self-balancing and Climbing
Designing the self-balancing two-wheeled mobile robots and reducing undesired vibrations are of great importance. For this purpose, the majority of researches are focused on application of relatively complex control approaches without improving the robot structure. Therefore, in this paper we introduce a new two-wheeled mobile robot which, despite its relative simple structure, fulfills the req...
[ 8 ] - Identification of an Autonomous Underwater Vehicle Dynamic Using Extended Kalman Filter with ARMA Noise Model
In the procedure of designing an underwater vehicle or robot, its maneuverability and controllability must be simulated and tested, before the product is finalized for manufacturing. Since the hydrodynamic forces and moments highly affect the dynamic and maneuverability of the system, they must be estimated with a reasonable accuracy. In this study, hydrodynamic coefficients of an autonomous un...
[ 9 ] - A periodic folded piezoelectric beam for efficient vibration energy harvesting
Periodic piezoelectric beams have been used for broadband vibration energy harvesting in recent years. In this paper, a periodic folded piezoelectric beam (PFPB) is introduced. The PFPB has special features that distinguish it from other periodic piezoelectric beams. The Adomian decomposition method (ADM) is used to calculate the first two band gaps andtwelve natural frequencies of the PF...
[ 10 ] - Application of the method of multiple scales for nonlinear vibration analysis of mechanical systems with dry and lubricated clearance joints
In this study, the method of multiple scales is used to perform a nonlinear vibration analysis of a mechanical system in two cases; with dry and lubricated clearance joints. In the dry contact case, the Lankarani-Nikravesh model is used to represent the contact force between the joined bodies. The surface elasticity is modeled as a nonlinear spring-damper element. Primary resonance is discussed...
[ 11 ] - شبیه سازی عبور خودروی شنی‌دار از موانع
از جمله قابلیت‌های مهم خودروهای شنی‌دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری‌هاست. گودال‌ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه‌ای از ناهمواری‌های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می‌توانند به‌طور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامة حرکت شوند. صحت‌سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینة زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه‌سازی نرم‌افز...
[ 12 ] - شبیه سازی رفتار آویزش پارچه با استفاده از مدل جرم و فنر
شبیه سازی رفتار آویزش پارچه از موضوعات مورد توجه در بسیاری از رشته ها از جمله مهندسی نساجی و رایانه است. روش های گوناگونی برای شبیه سازی رفتار آویزش پارچه توسط پژوهشگران ارائه شده است که از میان آن ها شبیه سازی براساس مدل جرم و فنر به دلیل سرعت و انعطاف پذیری، کاربرد گسترده تری دارد. در این پژوهش، یک مدل جرم و فنر برای شبیه سازی رفتار آویزش پارچه تاری پودی ارائه شده است. سپس، نتایج شبیه س...
[ 13 ] - محاسبه نیروی نفوذ سوزن در پارچه‌های تاری-پودی
نیروی نفوذ سوزن در پارچه از عوامل مهم در کیفیت فرآیند دوخت و میزان آسیب وارده به پارچه می‌باشد. در این راستا، تعیین دقیق نیروی نفوذ سوزن در پارچه، به عنوان یکی از پارامترهای مؤثر در تضمین کیفیت دوخت منسوجات از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا مدل نظری ارائه شده توسط لوموف برای محاسبه نیروهای وارده به سوزن به اختصار معرفی می‌شود و سپس مراحل لازم برای تعمیم این مدل نظری ارائه می‌شود. د...
[ 14 ] - بهینه‌سازی سازوکار حرکت سوزن در ماشین دوزندگی راسته‌دوز با الگوریتم ژنتیک
کیفیت دوخت در ماشین‌های دوزندگی تا حد زیادی متأثر از پارامترهای سازوکار محرک سوزن است. با توجه به اثر سرعت سوزن در محدوده نفوذ پارچه بر نیروی تماس، گرمای ایجاد شده در سوزن و نیز صدمه‌های فیزیکی به پارچه، استفاده از سازوکار محرک بهینه اهمیت ویژه‌ای دارد. بنابراین در مقاله حاضر، ابتدا سازوکار لنگ و لغزنده معرفی شده است که سازوکار معمول حرکت سوزن در ماشین‌های دوزندگی راسته‌دوز است. سپس، مراحل بهین...
نویسندگان همکار