M. Ghayour
Professor, Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology
[ 1 ] - Simulation and Control of Rotational Vibration of Sprayer Boom Using a Novel Suspension System
Sprayers are important tools in agriculture that usually moved on the field by tractor. Sprayers should distribute the constant rate of chemicals during various conditions encountered in the field. Unwanted vibrations of sprayer boom cause redaction of its life time and over doses and under doses of chemical sprayed on the field. Therefore, in this study a model of suspension system for rotatio...
[ 2 ] - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
Mobile robots that consist of a mobile platform with one or many manipulators mounted on it are of great interest in a number of applications. Combination of platform and manipulator causes robot operates in extended work space. The analysis of these systems includes kinematics redundancy that makes more complicated problem. However, it gives more feasibility to robotic systems because of the e...
[ 3 ] - Analysis of Free Vibration Sector Plate Based on Elastic Medium by using New Version of Differential Quadrature Method
The new version of differential quadrature (DQ) method is extended to analyze the free vibration of thin sector orthotropic plates on the Pasternak elastic foundation with various sector angles and elastic parameters. Detailed formulations are given. Comparisons are made with existing analytical and/or numerical data. Numerical results indicate that convergence can be achieved with increasing i...
[ 4 ] - Analysis of chaotic vibration in a hexagonal centrifugal governor system
In this paper, the periodic, quasi periodic and chaotic responses of rotational machines with a hexagonal centrifugal governor are studied. The external disturbance is assumed as a sinusoid effect. By using the forth order Rung-Kutta numerical integration method, bifurcation diagram, largest Lyapunov exponent and Lyapunov dimension are calculated and presented to detect the critical controlling...
[ 5 ] - آنالیز دینامیکی تیر تیموشنکوی پیش‌تنیده به‌کمک روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک
در این پژوهش، فرمول‌بندی روش المان محدود طیفی بر پایه‌ی تبدیل موجک برای آنالیز زمانی و بسامدی (فرکانسی) تیر تیموشنکوی زیر نیروی کششی یا فشاری محوری ثابت (پیش‌تنیده) ارایه می‌گردد. معادله‌های دیفرانسیل پاره‌ای وابسته به مکان و زمان حاکم بر این سامانه، به‌کمک تابع‌های مقیاس داوبچیز، به معادله‌های دیفرانسیل معمولی کوپله و وابسته به مکان تبدیل می‌شوند. این معادله‌ها، به کمک آنالیز مقدارهای ویژه، دک...
[ 6 ] - تأثیر سختی یاتاقان مغناطیسی فعال بر ارتعاشات آشوبناک روتور انعطاف پذیر
در ماشین‌آلات دوار، انتخاب تکیه‌گاه‌های مناسب همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. رایج‌ترین تکیه‌گاه‌ها، یاتاقان‌های غلتشی و لغزشی می‌باشند که تماس بین روتور و یاتاقان می‌تواند منجر به نیروهای غیرخطی و تغییر رفتار دینامیکی سیستم شود. از طرفی با جایگزینی یاتاقان‌های مغناطیسی امکان حذف تماس وجود دارد ولی عوامل غیرخطی جدیدی در اثر نیروهای مغناطیسی ظاهر می‌شوند که نیازمند تجزیه‌وتحلیل هستن...
[ 7 ] - آنالیز ارتعاشات آزاد و واداشته‌ی تیر اویلر-برنولی ترک‌دار با بهره‌گیری از روش المان محدود طیفی
در این مقاله، فرمول‌بندی روش المان محدود طیفی و حل آن برای آنالیز ارتعاشات آزاد و واداشته‌ی تیر اویلر-برنولی ترک‌دار بیان می‌گردد. فرمول بندی الگوریتم المان محدود طیفی، در بردارنده‌ی استخراج معادله‌های دیفرانسیل پاره‌ای حرکت، میدان جابه‌جایی طیفی، تابع‌های شکل دینامیکی و ماتریس سختی دینامیکی میباشد. تابع‌های شکل دینامیکی در حوزه‌ی فرکانس، از حل دقیق معادله‌های موج حاکم بر سیستم به‌دست می‌آیند....
[ 8 ] - طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه
در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...
[ 9 ] - Wave Propagation Approach to Fluid Filled Submerged Visco-Elastic Finite Cylindrical Shells
Multi-layer orthotropic finite cylindrical shells with a viscoelastic core in contact with fluids are gaining increasing importance in engineering. Vibrational control of these structures is essential at higher modes. In this study, an extended version of the wave propagation approach using first-order shear deformation theory of shell motion is employed to examine the free vibration of damped ...
[ 10 ] - Dynamics Analysis of the Steady and Transient States of a Nonlinear Piezoelectric Beam by a Finite Element Method
This paper presents a finite element formulation for the dynamics analysis of the steady and transient states of a nonlinear piezoelectric beam. A piezoelectric beam with damping is studied under harmonic excitation. A numerical method is used for this analysis. In the paper, the central difference formula of four order is used and compared with the central difference formula of two order in th...
[ 11 ] - بهبود محدوده عملکرد کمپرسورهای گریز از مرکز گازی با تغییر خط کنترل سرج با استفاده از کنترل فعال برمبنای منطق فازی
در این مقاله، نتایج جدیدی درزمینه کنترل سرج کمپرسورهای گریز از مرکز ارائه می‌گردد. سرج پدیده ناپایداری جریان گاز در کمپرسور است که خسارات بسیار شدیدی به تجهیزات کمپرسور وارد می‌کند. جلوگیری از پدیده سرج امروزه یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز، به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز در خطوط لوله سراسری انتقال گاز به شمار می‌رود و نشان داده میشود که روش کنترل فعال سرج در مقابل روش کنترلی آنتی ...
[ 12 ] - تأثیر اصطکاک و لقی در یاتاقان های کمکی بر ارتعاشات آشوبناک یک روتور هم محور با یاتاقان های مغناطیسی فعال
در بسیاری از سیستمهای دوار همچون موتورهای جت، برای انتقال توان بین قسمتهای فشار بالا و فشار پایین توربین و کمپرسور از سیستم روتور هممحور استفاده میشود. در این مقاله تحلیل آشوبناک یک سیستم روتور هممحور تعلیق‌شده به‌صورت مغناطیسی در یاتاقان‌های کمکی ارائه شده است که شامل ممانهای ژیروسکوپی دیسکها و کوپلینگ هندسی قطبهای مغناطیسی است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادلات لاگرا...
[ 13 ] - تأثیر نابالانسی و بهره های کنترلی بر دینامیک غیرخطی یک روتور هم محور در یاتاقان های مغناطیسی فعال و تماس با یاتاقان های کمکی
هدف اصلی این مقاله، پیشبینی رفتار دینامیک غیرخطی یک سیستم روتور هممحور تعلیق شده توسط دو یاتاقان مغناطیسی فعال (AMB) و تماس با دو یاتاقان کمکی میباشد. سیستم مورد نظر، با ده درجه آزادی در دو صفحه طولی عمود بر هم مدلسازی میشود. در این مدل، ممانهای ژیروسکوپی دیسکها و کوپلینگ هندسی بین قطبهای AMB لحاظ شده است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادله لاگرانژ استخراج و با روش عددی ...
[ 14 ] - بهبود محدوده عملکرد کمپرسورهای گریز از مرکز گازی با تغییر خط کنترل سرج با استفاده از کنترل فعال برمبنای منطق فازی
در این مقاله، نتایج جدیدی درزمینه کنترل سرج کمپرسورهای گریز از مرکز ارائه می‌گردد. سرج پدیده ناپایداری جریان گاز در کمپرسور است که خسارات بسیار شدیدی به تجهیزات کمپرسور وارد می‌کند. جلوگیری از پدیده سرج امروزه یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز، به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز در خطوط لوله سراسری انتقال گاز به شمار می‌رود و نشان داده میشود که روش کنترل فعال سرج در مقابل روش کنترلی آنتی ...
نویسندگان همکار