محمدرضا ارباب تفتی
گروه مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،
[ 1 ] - استفاده از فناوری واقعیت مجازی و یک ربات هپتیکی جهت آموزش به دانشآموزان نابینا
در این مقاله به ارائه یک نرمافزار جهت آموزش الفبا و اشکال به دانشآموزان نابینا از طریق یک ربات هپتیکی(فنتوم) پرداخته شده است. با استفاده از این فناوری مربی میتواند با فشردن کلیدهای تعریف شدهای از صفحه کلید، حروف و اشکال مختلف را روی یک لوح مجازی ایجاد کند. پس از ایجاد هر حرف یا شکل کاربر نابینا قادر است، از طریق ربات هپتیکی و به کمک نیروی ایجاد شده در آن، سطح لوح و حروف و اشکال را احساس کر...
[ 2 ] - Model Predictive Control System Design using ARMAX Identification Method for Car-following Behavior
The control of car following is essential due to its safety and its operational efficiency. For this purpose, this paper builds a model of car following behavior based on ARMAX structure from a real traffic dataset and design a Model Predictive Control (MPC) system. Based on the relative distance and relative acceleration of each instant, the MPC predicts the future behavior of the leader vehic...
نویسندگان همکار