علیرضا خدایاری
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی
[ 1 ] - طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای رفتار تعقیب خودرو با توجه به رفتار لحظه ای راننده خودرو
با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینههای مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش میروند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستمهای مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید میشوند. یکی از اشکالات عمده این سیستمهای کنترلی آن است که این سیستمها بصورت روشن-خاموش عمل میکنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...
[ 2 ] - Model Predictive Control System Design using ARMAX Identification Method for Car-following Behavior
The control of car following is essential due to its safety and its operational efficiency. For this purpose, this paper builds a model of car following behavior based on ARMAX structure from a real traffic dataset and design a Model Predictive Control (MPC) system. Based on the relative distance and relative acceleration of each instant, the MPC predicts the future behavior of the leader vehic...
[ 3 ] - طراحی الگوریتم پایداری حرکت تودهی رباتها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ
در حرکت تودهیی رباتها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت میباشد. پایداری در حرکت تودهی رباتها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت میباشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادلهی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی تودهی رباتها ارائه میشود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطهی هدف میباشد...
نویسندگان همکار