عطاءا... ابراهیم‌زاده

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

[ 1 ] - دسته‌بندی کور سیگنال‌های مدوله‌شده دامنه - فاز مبتنی بر روش بیشینه درست‌نمایی

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون سیگنال دریافت‌شده، وظیفه اصلی یک گیرنده هوشمند است. این وظیفه زمانی که گیرنده اطلاعاتی در مورد سیگنال دریافتی و یا کانال ندارد، مشکل‌تر خواهد شد. در ابتدا، دسته‌بندی‌کننده بیشینه درست‌نمایی (ML) برای دسته‌بندی مدولاسیون‌های دامنه - فاز در محیط همدوس ارائه شده است. به‌خوبی مشخص است که دسته‌بندی‌کننده ML نیاز به آگاهی اولیه به برخی از پارامترهای سیگنال دریافتی و کانال (...

[ 2 ] - طراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملی

چکیده: فیلترهای توری پراشی نوع جدیدی از فیلترهای نوری هستند که بر مبنای تشدیدی مود هدایت­شده هستند و دارای کاربردهای روزافزونی در آشکارسازها، پردازشگرهای نوری، تزویج­کننده­ها و غیره هستند. هدف از طراحی این فیلترها انتخاب مناسب پارامترهای هندسی است. با انتخاب دقیق این پارامترها، فیلترهایی با بازدهی بالا در یک فرکانس رزونانس طراحی می­شوند. طراحی این فیلترها با ویژگی­های طیفی دقیق موضوعی جالب و در...

[ 3 ] - A Q-learning Based Continuous Tuning of Fuzzy Wall Tracking

A simple easy to implement algorithm is proposed to address wall tracking task of an autonomous robot. The robot should navigate in unknown environments, find the nearest wall, and track it solely based on locally sensed data. The proposed method benefits from coupling fuzzy logic and Q-learning to meet requirements of autonomous navigations. Fuzzy if-then rules provide a reliable decision maki...