الهام عمرانی
کارشناس ارشد بیوسیستم پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
[ 1 ] - شناسایی برگِ ارقام سیب با تکنیک پردازش تصویر و سیستم استنتاج عصبی‌ـ‌فازی تطبیقی
در کشاورزی مدرن امروز، از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین‌کردن ماشین‌های هوشمند به‌جای انسان استفاده شده است. یکی از آن موارد شناسایی ارقام گوناگون گیاهان است. شناسایی ارقام گوناگون، در برنامۀ به‌نژادی گیاهان اهمیت بالایی دارد. روش معمول برای انجام این عمل، بررسی چشمی برگها و میوههای گیاهان است که این عمل به‌دلیل وقت‌گیربودن مقرون به‌صرفه نیست. شناسایی نمونه‌ها و طبقهبندی آنها با روش ما...
[ 2 ] - ارزیابی الگوریتم ناوبری قایق ربات خودران و مقایسه آن با نتایج شبیه‌سازی
امروزه رشد فناوری وسائل نقلیه درون-جادهای و برون-جادهای چشمگیر بوده و لزوم توسعه زیرساختهای مرتبط با آن برای بهرهگیری حداکثر از ظرفیت آنها هم از لحاظ حمل و نقل زمینی، دریایی و هوایی، ضروری و غیر قابل اجتناب است. پایش و نمایش محیط اطرف برای یک عملیات ایمن، در شرایط آبی، خاکی و هوایی، بدون استفاده از رباتها، عملیاتی وقت گیر و هزینهبر است. با پایش اتوماتیک میتوان عملیات را با کمترین خطا و د...
نویسندگان همکار