سیامک نجاریان

استاد گروه بیومکانیک، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

[ 1 ] - بررسی کاربرد بالینی صفحه سنجش نیروی عکس العمل زمین به منظور پیشگویی شدت بیماری و محدود کردن تشخیص افتراقی در راه رفتن اسبی

در این مطالعه متغیرهای سینتیکی حاصل از نیروهای عکس العمل زمین برای محدود کردن تشخیص های افتراقی در بیماران نوروپاتی و اندازه گیری شدت ناتوانایی در طی گام برداشتن ارزیابی شده است. 25 بیمار نوروپاتی با راه رفتن اسبی و 20 فرد سالم در این مطالعه شرکت کردند که از نظر متغیرهای قد، وزن، سن بین دو گروه تفاوت معناداری وجودنداشت ( .(P<0.05هر شرکت کننده به طور میانگین 2±10 بار برای محاسبه متغیرهای سینتیکی...

[ 2 ] - مطالعه رفتار بیومکانیکی بافت مغز توسط مدل های المان محدود الاستیک و هایپرالاستیک

به منظور دستیابی به مدل مناسب برای توجیه رفتار بیومکانیکی مغز و تغییر شکل و جابجایی بطن ها، دو نوع مدلسازی کامپیوتری کرنش صفحه ای الاستیک و هایپرالاستیک بافت مغز بر اساس تحلیل المان محدود به کار گرفته شده و مورد مقایسه قرار گرفته اند. اسکن بیمار مبتلا به هماتوم اپی دورال، با فرض کرنش صفحه ای الاستیک و هایپرالاستیک مدلسازی شد. سپس با اعمال پارامترهای مکانیکی نسجν) ، E، C01 و (C10 و تغییر فشار دا...

[ 3 ] - شبیه سازی جریان خون در وسیله کمکی بطن چپ از نوع کیسه ای با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی

در زندگی صنعتی امروز، تقاضا برای پیوند قلب رو به افزایش است. به همین دلیل نیاز به وسایل کمکی کاشتنی در بدن به منظور استفاده طولانی مدت بیشتر شده است. یکی از جدیدترین این وسایل، از نوع کسیه ای آن است که قابلیت کاشتن در بدن را داشته و مولد جریان ضربانی می باشد. در تحقیق حاضر، سه مدل مختلف از وسیله کمکی بطن چپ قلب از نوع کیسه ای به صورت عددی تحلیل شده است. در مدل 1، حرکت دیواره متحرک وسیله کمکی به...

[ 4 ] - Investigating Effective Parameters in Tactile Determination of Artery included in Soft Tissue by FEM

One of the newest ways of surgery is known as Minimally Invasive Surgery (MIS), which in spite of its benefits, because of surgeon's tactile sensing omission, causes some problems with detection of arteries and their exact positions in tissue during a surgery. In this study, tactile detection of an artery in tissue has been modeled by finite element method. In this modeling, three 2D models of ...

[ 5 ] - Design and Modeling of a New Type of Tactile Sensor Based on the Deformation of an Elastic Membrane

This paper presents the design and modeling of a flexible tactile sensor, capable of detecting the 2D surface texture image, contact-force estimation and stiffness of the sensed object. The sensor is made of polymer materials. It consists of a cylindrical chamber for pneumatic actuation and a membrane with a mesa structure. The inner radius of the cylindrical chamber is 2cm and its outer radius...

[ 6 ] - تشخیص شریان درون بافت نرم از طریق مدلسازی حس لامسه با کاربرد در جراحی با حداقل تهاجم

در این مقاله‌، برای اولین بار، به کمک روش اجزای محدود، تشخیص لامسه‌ای شریان داخل بافت و تفکیک آن از غده در جراحی با حداقل تهاجم، مدل‌سازی شده است. در این مدل‌سازی، مدل‌های دو بعدی از بافت تنها، بافت شامل غده و بافت شامل شریان بر اساس داده‌های هندسی و مقادیر دقیق فشار داخل شریان براکلی انجام شده است. با اعمال شرایط مرزی و بارگذاری یکسان بر روی تمام مدل‌ها، نمودارهای تنش برای گره‌هایی از سطح بالا...