در این پژوهش معادلات حرکت سیستم های جرم متغیر با استفاده از روش فرمولاسیون کین استخراج شده است. همچنین بررسی کاملی بر روی درک و اهمیت هرکدام از ترم های معادلات حرکت ارائه شده است. سیستم جرم متغیر استوانه ای یک مسئله مفید و مهم در مطالعه سیستم های جرم متغیر فضایی می باشد، زیرا با استفاده از آن می توان یک سیستم جرم متغیر از نوع راکت را مدل کرد. در این تحقیق از یک مدل ریاضی نسبتا پیچیده برای تحلی...

در این پروژه پره یک توربین بادی محور افقی با توجه به نیروهای آیرودینامیکی وارد برآن به صورت کلی طراحی و تحلیل شده است . سپس ، این تحلیل و طراحی برای یک پره خاص با قابلیت تولید توان 300 کیلووات انجام گرفته است . آیرودینامیک جریان حول پره ابتدا با استفاده از تئوریهای ساده ای مانند بتز و تئوری اندازه حرکت گردابه ای گلورت تحلیل شده است . تحلیل آئرودینامیک جریان در گامهای بعدی با استفاده از تئوری ها...

در این پایان نامه روشی سریع و کاربردی بر مبنای حل عددی جریان مخروطی بمنظور طراحی اولیه ورودی مافوق صوت متقارن محوری با تراکم ترکیبی جهت یک رم جت ارائه شده است. میدان جریان ورودی مافوق صوت طراحی شده، در نرم افزار فلوئنت مدلسازی، بررسی و تحلیل گردیده است.ورودیها مجاری آیرودینامیکی هستند که قبل از موتور هستند و وظیفه اصلی آنها هدایت مقدار مشخصی از جریان هوا با کیفیت و معیارهای مورد نظر طراح، بمنظو...

در پروژه پیشرو فرآیند بهینه سازی شکل آیرودینامیک یک قطار تندرو، با هدف یافتن بهترین هندسه از نقطه نظر نیروی درگ و لیفت، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این راستا پس از تعیین مقدار شیب گذار از بدنه اصلی به دماغه، مقدار باریکی دماغه، ارتفاع قسمت بالایی و پایینی نوک و موقعیت نقطه پیشانی به عنوان متغیر در طراحی شکل بدنه، از روش نربس برای تعریف هندسه بدنه به صورت پارامتریک استفاده شده است. برای ...

پژوهش حاضر بر مدلسازی عددی احتراق در موتورهای راکتی با پیشران مایع متمرکز می باشدکه تاثیرات مدل های مختلف ترموشیمیایی را روی کارایی یک محفظه احتراق با فشار بالا با ترکیب پیشران متان/اکسیژن مایع بررسی می کند.هدف از این کار یافتن یک حل عددی مناسب است و هم چنین سینتیک شیمیایی و مدل احتراقی مختلف در شرایط گوناگون ترمودینامیکی مور بررسی قرارگرفته است. این مدل سازی ابتدا در شرایط ترمودینامیکی گذربحر...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر‌های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌...

کامل‌ترین روش ارزیابی سامانه هدایت و کنترل یک موشک، قبل از آزمون پروازی شبیه‌ساز سخت افزار درحلقه است. برای پیاده‌سازی این روش در موشک‌های آشیانه‌یاب مادون قرمز نیاز به تجهیزات دقیق و گران‌قیمتی به منظور تولید صحنه مادون قرمز و دوران جستجوگر در فضای سه‌بعدی است. روش تزریق سیگنال با شبیه‌سازی و تولید سیگنال خروجی آشکارساز مادون قرمز، نیاز به این تجهیزات گران‌قیمت و پیچیده را برطرف می‌سازد. این م...

موشک ها در مسیر پروازی خود در معرض انواع اغتشاشات گوناگون قرار دارند، به دلایل مختلفی مانند تغییرات سیستم پیچیده با عدم قطعیت می باشند. به جز موارد ذکر شده توجه به این نکته ضروری به نظر می رسد که مدل موشک به صورت عملی متشکل از سه کانال کوپل است. بنابراین کنترل کننده باید با روشی طراحی گردد که تمام موارد بروز عدم قطعیت در مدل، وقوع انواع اغتشاشات ، انحرافات مدل و سیگنالهای ورودی نامعلوم دیگری را...

تمامی اجزای هواپیماها، موشک ها و به طور کلی تمامی وسایل پرنده با سرعت بالا که در جریان هوا حرکت می کنند، ممکن است مشکلات ساختاری شدیدی مانند فلاتر پانل را تجربه کنند. تغییر شکل های بزرگ ایجاد شده به دلیل وجود غیرخطی های سازه ای در ترکیب با نیروهای آیرودینامیکی منجر به پدیده های ایروالاستیک پیچیده ای می گردند. همچنین در ساخت این اجزا و یا بدلیل نیروهای آیرودینامیکی امکان پیدایش عیوب هندسی دور از...