در این مقاله ارتعاشات عرضی تیر اویلر-برنولی با وجود قید اصطکاک خشک قوی در شرایط تکیه‏گاهی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اینکه نیروی اصطکاک در شرایط مرزی به عنوان یک عامل غیرخطی، نقش ایفا نحالته و باعث غیرخطی شدن پاسخ می‏شود، فرکانس‏های طبیعی نیز برخلاف سامانه‏های خطی دچار تغییر شده و تابعی از نیروی اصطکاک می‏شود، که خود نیروی اصطکاک در تکیه‏گاهها نیز تابعی از عامل‏های دیگر است. محاسبه ف...

وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

طراحی کندانسور صنعتی تحت خلاء موضوع این کار تحقیقی است که طی آن، بررسی نسبتا جامع انواع مبدلهای حرارتی و بویژه کندانسورها، و انتقال حرارت و جرم و افت فشار در کندانسورها و ارائه مدل مناسب جهت محاسبات مذکور برای کندانسور پوسته و لوله افقی تحت خلاء با کندانس شدن مخلوط بخار گاز غیر قابل کندانس شدن در طرف پوسته، صورت گرفته است . مشخصه های اصلی مدل مذکور عبارتنداز : -1 مدل طراحی : مدل تئوری فیلم با م...

در مقاله حاضر، از سه نمونه متفاوت اکسید آلومینیوم که از لحاظ خواص سطح، شکل و اندازه با هم تفاوت دارند به عنوان نانو ذرات در سوسپانسیون اتیلن گلیکول-اکسید آلومینیوم در محدوده غلظت¬های حجمی استفاده شده است. کاربرد نانو سیالات اتیلن گلیکول-اکسید آلومینیوم به¬عنوان سیال خنک¬کننده در یک مبدل حرارتی دولوله¬ای که باید یک محلول گرم را به¬میزان مشخصی خنک کند، تحت شرایط جریان آرام مورد بررسی قرار گرفته ا...

ضریب رسانایی و میزان انتقال حرارت سیال های نانو به طور چشمگیری بیش از سیال پایه است. از طرف دیگر سیال های نانو افت فشار خاصی ایجاد نمی کنند. مجموعه این ویژگیها منجر به کاهش حجم دستگاههای انتقال حرارت و افزایش کارایی آن ها و در نتیجه کاهش مصرف سوخت و کاهش آلودگی محیط زیست می شود. اهمیت مبحث سیال نانو، پژوهشگران را بر آن داشت تا به ارائه مدلی برای انتقال حرارت آن بپردازند و تلاش گسترده ای در این ...

یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

دهانه ورودی به بخشی از هواپیما گفته می‌شود که وظیفه تأمین هوای موتور به‌صورت یکنواخت و با حداقل افت فشار کل را عهده‌دار است. امروزه با توجه به کاربردهای فراوان دهانه‌های ورودی S-شکل، بهینه‌سازی این دهانه‌ها موردتوجه قرار گرفته است. این مسئله ازآن‌جهت اهمیت دارد که توزیع یکنواخت جریان در ورودی کمپرسور، تأثیر مستقیم بر عملکرد موتور داشته و عدم یکنواختی جریان در ورودی احتمال سرج کمپرسور را افزایش ...