برای اولین بار الکتروریسی مخلوط پلی وینیل الکل و کفیران منجر به تولید موفقیت آمیز بستر نانوفیبری شد. آنالیزهای میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem)، بازتاب ضعیف تبدیل فوریه فرو سرخ (atr ft-ir) و کالریمتری روبشی تفاضلی (dsc) برای شناسایی بستر نانوفیبری پلی وینیل الکل / کفیران استفاده شد. انالیزهای مشابه برای بستر نانوفیبریلی وینیل الکل به کار رفت و نتایج آنالیزهای بدست آمده با یکدیگر مقایسه شد. رفتار ...

  مقدمه: در این کار با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو به ارزیابی کمی اثرات ناشی از پراکندگی تابش بر کیفیت تصاویر SPECT حاصل از موازی ساز فن بیم پرداخته شده است.   مواد و روش­ ها: برای مدل سازی سیستم تصویربرداری از کد مونت کارلو MCNP4C استفاده گردید. به منظور بررسی میزان تاثیر پراکندگی تابش بر کیفیت تصویر از یک فانتوم آب استفاده شد و تابع خط گستر( LSF ) و تابع تغییر انتقال( MTF ) در حضور و عدم ...

بررسی لوت‌های تصویر شده در دست پیکرک‌های ایلامی هزاره دوم پ.م، موضوع نوشتار حاضر است. مطالعه بر روی بیش از 50 مورد از این پیکرک‌ها، منجر به تفکیک لوت‌ها به دو گروه لوت‌های دسته‌بلند و لوت‌های دسته‌کوتاه شد که این دسته‌بندی، برای نخستین بار در این مقاله صورت گرفته‌است. انواع لوت‌های نقش شده در دست نوازندگان از نظر ساختمان ساز، تعداد وترها، علائم موجود بر روی ساز در جهت تشخیص امکان وجود سیم‌گیر، ...

معرف های تثبیت شده روی پلیمر از اهمیت زیادی در سنتزهای آلی برخوردارند و از مزایای مهم آنها جداسازی آسان این معرف ها از محیط واکنش می باشد. در این تحقیق ابتدا معرف پیریدینیوم هیدرو برماید تثبیت شده روی پلی (وینیل الکل- کو- اتیلن) توسط یک اتصال دهنده متیلن از واکنش پلی (وینیل الکل- کو- اتیلن) و 4- برمومتیل پیریدینیوم هیدرو برماید در مجاورت سدیم هیدرید در حلال دی متیل فرمامید در دمای c°40 تهیه شد....

کربوکسی متیل نشاسته، یک نشاسته‌ی اتری محلول در آب سرد است. در این پژوهش شرایط بهینه واکنش برای کربوکسی متیلاسیون نشاسته‌ی گرانولی گندم تعیین شدند. این واکنش با منوکلرواستات سدیم (SMCA) به عنوان عامل کربوکسی متیلاسیون در حضور قلیا (NaOH) والکل انجام گرفت. در این تحقیق از دو نوع الکل اتانل و ایزوپروپانل استفاده شد و اثر محیط واکنشی، دمای واکنش و نسبت ( )  بر روی گرانروی، راندمان و درجه حرارت ژلات...

هدف از این پژوهش، مقایسه کارآیی خنک کنی محیط تبخیر سلولزی ساخته شده با کاغذ کرافت دست ساز و محیط های تبخیر سلولزی موجود در بازار (90×50 celdek و 90×70celdek ) می باشد. کاغذهای دست ساز با کمک دستگاه کاغذ دست ساز نیمه صنعتی موجود در گروه علوم و صنایع چوب و کاغذ دانشکده منابع طبیعی دانشگاه تهران ساخته و در کارخانه کارتن پارس با ارتفاع b کنگره ای شدند. کاغذهای کنگره ای پس از برش، با کمک چسب کرافت و...

یافتن پیکربندی های تکینه نقش مهمی را در طول طراحی، طراحی مسیر مسیر و مرحله کنترل مکانیزم ایفاء می کند. زیرا در این پیکربندی ها، سینماتیک آنی بطور موضعی نامعین شده و مکانیزم یک یا چند درجه آزادی غیرقابل کنترل بدست آورده و یا یک یا چند درجه آزادی از دست می دهد، بنابراین این پیکربندی ها می بایست تشخیص داده شده و از آنها پرهیز شود. در این پایان نامه تکینگی های مکانیزم های صفحه ای و کروی به دو روش ت...

مقدمه: با توجه به تأثیر سوختگی دست ها در ایجاد ناتوانی های مزمن، این مطالعه با هدف بررسی تأثیر آموزش مراقبت از دست ها بر بدشکلی و اختلال در محدوده حرکات طبیعی دست ها در مبتلایان به سوختگی دست ها انجام شد. روش بررسی: این پژوهش یک کارآزمایی بالینی است. عامل مداخله آن آموزش مراقبت از دست و دارای گروه مداخله و کنترل می باشد. تعداد 60 نمونه (30 کنترل و 30 مداخله) به طور تصادفی انتخاب شدند. گروه مداخ...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

چکیده         زمینه و هدف: استافیلوکوکوس اورئوس جزء عوامل مهم مسمومیت های غذایی می باشد. با توجه به مصرف بالای بستنی و آبمیوه در فصول گرم، این مطالعه با هدف بررسی میزان آلودگی بستنی و آبمیوه های سنتی شهر گرگان به استافیلوکوکوس اورئوس طراحی و اجرا شد.           روش بررسی: این مطالعه مقطعی، در فصل تابستان 1393 از کلیه آبمیوه و بستنی فروشی های سنتی شهر گرگان (25 امکان) انجام شد.          یافته ها:...