در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...

اخیراً اپیدمی جهانی ایدز ابعاد مختلف زندگی بشر را تحت تاثیر خود قرار داده است. گسترش این بیماری در میان گروه های پرخطر از جمله معتادان تزریقی، تن فروشان، مردان هم جنس باز و زندانیان شیوع بیشتری دارد. اپیدمی ایدز در کشور ما تاکنون سه موج داشته که موج اول در سال 1366 استفاده از فرآورده های خونی آلوده، موج دوم در سال 1374 گروه معتادان تزریقی و اخیراً موج سوم شیوع بیشتر از طریق انتقال جنسی می باشد. ...

سیستم شناسایی خودکار آتش، سیستمی است که آتش را هنگام وقوع و یا حتی قبل از وقوع شناسایی و آژیر هشدار را به صدا در می آورد. شناسایی آتش را می توان به دو دسته شناسایی آتش جنگل و شناسایی آتش در مناطق مسکونی و تجاری تقسیم نمود. شناسایی خودکار آتش بدلیل نقش مهمی که در کاهش صدمات جانی و خسارات مالی ایفا می کند از اهمیت خاصی برخوردار است. با توجه به اینکه برای شناسایی آتش در هر دو محیط باز و بسته باید ...

کاربری اراضی شامل انواع بهره برداری از زمین به منظور رفع نیاز های گوناگون انسان است. اطلاع از نسبت کاربری ها در یک محیط طبیعی و نحوه تغییرات آن در گذر زمان یکی از مهم ترین موارد در برنامه ریزی زیست محیطی است. با اطلاع از نسبت تغییرات کاربری ها در گذر زمان می توان تغییرات آتی را پیش بینی نموده و اقدامات مقتضی را انجام داد. در حال حاضر تکنولوژی سنجش از دور بهترین وسیله برای پایش تغییرات محیطی و ا...

زمین مرجع نمودن تصاویر ماهوارهای با قدرت تفکیک مکانی بالا در اکثر کاربردهای سنجش از دور و فتوگرامتری مانند تولید تصاویر ارتو و مدل ارتفاعی رقومی مطرح میشود. در فرآیند زمین مرجع نمودن، وجود نقاط کنترل زمینی در تصویر نقش مهمی در برآورد پارامترهای مورد نیاز طی محاسبات سرشکنی دارد. بنابراین حضور اشتباهات در این نقاط، میتواند باعث اشتباهات بنیادی در محاسبات زمین مرجع نمودن و نتایج حاصل از سرشکنی شود...

مقدمه و هدف پژوهش: در این مقاله مسئله location–allocation چندهدفه در محیطgis برای تعیین موقعیت و تخصیص ظرفیت بهینه به ایستگاه های آتش-­نشانی منطقه 11 شهر تهران مورد نظر می­باشد. اهداف این تحقیق شامل: 1- کمینه کردن فاصله بین ایستگاه آتش­نشانی و تقاضاها 2- کمینه کردن زمان رسیدن به تقاضا از ایستگاه های آتش­نشانی 3- بیشینه کردن پوشش ایستگاه های آتش نشانی می باشد. روش پژوهش: مسئله location–allocatio...

هدف یک مسأله تعیین مکان بهینه، انتخاب مکانی با کاربرد خاص و با در نظر گرفتن معیارهای متعدد می باشد. عموماً مسائل تعیین مکان بهینه دارای ساختاری پیچیده می باشد. از جمله مسائل مهم شهری تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی است که به دلیل نجات و محافظت از جان و مال انسان ها دارای اهمیت فراوانی می باشد. در این تحقیق با در نظر گرفتن سیزده پارامتر مؤثر بر تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی، سعی گ...

مقدمه و هدف پژوهش: در این مقاله مسئله location–allocation چندهدفه در محیطgis برای تعیین موقعیت و تخصیص ظرفیت بهینه به ایستگاه های آتش-­نشانی منطقه 11 شهر تهران مورد نظر می­باشد. اهداف این تحقیق شامل: 1- کمینه کردن فاصله بین ایستگاه آتش­نشانی و تقاضاها 2- کمینه کردن زمان رسیدن به تقاضا از ایستگاه های آتش­نشانی 3- بیشینه کردن پوشش ایستگاه های آتش نشانی می باشد. روش پژوهش: مسئله location–allocati...