در این تحقیق عرض و ارتفاع پله­ها و همچنین شیب و ارتفاع سرریز به عنوان پارامتر متغیر در نظر گرفته شد و سعی گردید روشی جامع برای طراحی بهینه سرریزهای پلکانی ارائه شود. بدین منظور یک برنامه کلی در محیط برنامه نویسی Matlab نوشته شد. در این برنامه، برای بهینه­سازی از الگوریتم ژنتیک استفاده شد. یک سرریز پلکانی با ابعاد بهینه، به جای سرریز صاف سد مخزنی ساروق واقع در استان آذربایجان غربی طراحی گردید. ن...

در این مقاله روش ترکیبی شبیه سازی زمانی و bcu1 به منظور بررسی پایداری گذرای سیستم های قدرت به روش تابع انرژی گذرا (tef)2 در چهارچوب مرجع مرکز اینرسی(coi)3 ارائه می شود. در روش bcu از مرز پایداری یک سیستم کاهش یافته که تنها در زیر فضای زاویه تعریف می گردد به عنوان تقریبی محلی از مرز پایداری سیستم اصلی استفاده می شود به طوریکه تقریب مرز پایداری سیستم کاهش یافته ساده تر می باشد. برای این منظور ابت...

در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

به منظور بررسی اثر تغییرات فلورسانس سریع کلروفیل آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج سال 1386 انجام شد. در این آزمایش تنش خشکی در سه سطح 40%، 60% و 75% تخلیه رطوبت قابل دسترس به عنوان فاکتور اصلی و عناصر کم مصرف در سه غلظت صفر، 3 لیتر در هکتار، 5 لیتر در هکتار به عنوان فاکتور فرعی در نظر گرفته شد. پارامترهای فلورسانس کلر...

فرسایش پذیری ذرات رسوبی موجود در رودخانه علاوه بر این که باعث افزایش بار رسوبی رودخانه می شود یکی از عوامل مهم تغییرات مورفولوژیک به شمار می رود. در رودخانه هایی که میزان فرسایش پذیری زیاد باشد روند تغییرات مورفولوژیک با شدت زیادی عمل خواهد کرد و رودخانه اصطلاحاً ناپایدار خواهد بود و برعکس این فرایند باعث پایداری و تغییرات بسیار اندک خواهد شد. منطقه مورد مطالعه این تحقیق قسمتی از رودخانه سراسکند...

در سال ­های اخیر با کمبود منابع انرژی، استفاده از انرژی­ های نو مانند انرژی بادی در حال افزایش می­ باشد. در نتیجه بررسی و مطالعه، جهت استفاده بهینه از این منابع انرژی بسیار لازم است. امروزه در نیروگاه ­های بادی مدرن از ژنراتورهای القایی از دو­ سو­تغذیه استفاده می­ شود. مطالعات پایداری در هنگام اتصال این نوع ژنراتورها به سیستم قدرت یک امر بسیار مهم است. جبران­ ساز استاتیکی توان راکتیو و جبران­ س...

در این کار تحقیقی خواص ساختاری و الکترونی نانولوله های سیلیکونی خالص تک لایه زیگزاگ (n,0) برای 7 ? n ? 10 و آرمچیر (n,n) برای 5 ? n ? 8 و نانولوله های بور- سیلیکون تک لایه زیگزاگ (n,0) برای 4 ? n ? 10 و آرمچیر (n,n) برای 4 ? n ? 8 به طور نظری و با استفاده از روش نظریه تابعی چگالی مورد مطالعه قرار می گیرند. در تمام حالات، انتهای نانولوله با اتم های هیدروژن بسته شده است. نتایج بدست آمده نشان می د...

امروزه انرژی های تجدید پذیر به عنوان راه حلی برای کاهش وابستگی تولید انرژی به سوخت های فسیلی می باشند. این انرژی های تجدید پذیر ماهیتی طبیعی دارند، بنابراین تصادفی و غیر قابل پیش بینی هستند. طبیعت احتمالی این انرژی ها و نفوذ آن ها در سیستم های قدرت کنونی، بر روی پایداری سیستم به ویژه پایداری دینامیکی آن تأثیر می گذارد. هم چنین عوامل دیگری در سیستم هم چون تغییر میزان بار و تغییر میزان تولید و تغ...

در دو دهه اخیر مفهوم سرمایه فرهنگی در سطوح و اشکال متفاوت خود به عنوان یکی از جالب توجه ترین مفاهیم فرهنگی توجه صاحب نظران و پژوهشگران را با چارچوپ های تحلیلی خاصی به خود جلب کرده است و از طرفی بعد از ناکارآمدی الگوی تک بعدی توسعه در پنجاه سال اخیر، توسعه پایدار از جمله مباحث مورد توجه دولت ها، ملت، مجامع بین المللی بوده است از آنجائیکه سرمایه فرهنگی به واسطه ارتباطش با سایر مؤلفه های بنیادین آ...

امروزه، از برق dc با ولتاژ زیاد (hvdc) به دلایل مزایای زیست محیطی، صرفه اقتصادی در فواصل زیاد، کنترل دقیق توان، پایداری و کیفیت توان، تلفات کمتر و همچنین، انتقال انرژی در شبکه هایی که دارای فرکانسهای متفاوت هستند، استفاده می شود. مزیتهای انتقال به روش dc (برق مستقیم) نسبت به ac (برق متناوب)، از جمله کنترل پذیری بهتر، باعث شده است تا در انتقال انرژی یا اتصال سیستم های قدرت ناهمگون از این روش انت...