به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

زمینه و هدف: ضایعه به تاندون های اکستانسور شایع می باشد. بر خلاف اهمیت فراوان جراحان و درمانگران به روش های درمانی در تاندون های فلکسوری، متاسفانه با این فرض که ترمیم تاندون های اکستانسور در مقایسه با نتایج ترمیم تاندون های فلکسوربهبودی بیشتری دارند مورد غفلت واقع شده اند. با وجود مزایای اثبات شده ی بیومکانیکی و بیو شیمیایی حرکت اکتیو بر روی تاندون در حال التیام نسبت به درمان با بی حرکتی و عوار...

زمینه و هدف: افتادن نتیجه عدم بازیابی تعادل در افراد است. هدف از این تحقیق بررسی تأثیر خستگی عضلات بازکننده تنه بر کنترل تعادلی ایستا در دو گروه سنی جوان و میانسال در افراد سالم است. روش کار: 10 زن جوان (6/1± 23 سال) و 6 زن میانسال (4/5 ± 51 سال) در آزمون بی حرکت ایستادن روی دو پا بر روی یک صفحه نیرو پیش و پس از خستگی با چشمان بسته شرکت کردند. خستگی؛ با تکرار حرکت بازکردن تنه تا رسیدن به سطح خس...

مقدمه: تمرین های ورزشی مقاومتی سبب افزایش توده ی عضلانی، قدرت و عملکرد عضلات در دیابتی­ها می­شوند. سایتوکاین اینترلوکین-15 (15-il) به عنوان یک فاکتور آنابولیک برای عضله ی اسکلتی عمل می نماید. هم چنین،          15-il می­تواند سوخت و ساز محیطی گلوکز را تنظیم کند. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر تمرین های مقاومتی مزمن بر بیان و پروتئین 15-il عضلات اسکلتی در موش­های صحرایی دیابتی بود. مواد و روش­ها: موش­...

قانونگذار در مادۀ 641 قانون مجازات اسلامی مصوب 1392 سهم انگشتان را در استحقاق دیه برابر دانسته است: «دیۀ هر یک از انگشتان اصلی دست، یک دهم دیۀ کامل است». دیدگاه مزبور مستظهر و معتضد به موافقت مشهور فقهای امامیه است. اما در مقابل دیدگاه هایی در فقه امامیه پدیدار شده است که با اختلافاتی که در جزییات مسئله وجود دارد، فی الجمله‏ قائل به تفضیل انگشتان در استحقاق دیه بوده اند و برای انگشت ابهام، سهم ...

مقدمه: نظر به اینکه هموفیلی یک بیماری شایع است که هزینه های زیادی را برای سیستم های بهداشتی به همراه دارد، امروزه تشخیص ناقلین هموفیلی از اهمیت خاصی برخوردار شده است. با این وجود هزینه های زیاد روش های تشخیصی آن حتی در کشورهای پیشرفته تابحال مانع یافتن ناقلین هموفیلی شده است. از آنجا که امروزه مشخص شده است که هر فرد دارای یک اثر انگشت منحصر به فرد می باشد که در قرآن نیز در مورد آفرینش مجدد آن س...

مقدمه: عادت‌های شمارش انگشتان در کودکان بر نحوه یادگیری ایشان در کلاس درس و زندگی روزمره تأثیرگذار است. هدف این پژوهش به‌منظور تعیین اثر دست برتری و تفاوت‌های جنسیتی در عادت‌های شمارش اعداد با انگشتان دانش‌آموزان ابتدایی صورت گرفت. روش: تعداد 74 نفر از دانش‌آموزان ابتدایی شهرستان پاکدشت (47 پسر و 27 دختر) به روش نمونه‌گیری تصادفی خوشه‌ای چندمرحله‌ای (برای کودکان راست‌دست) و همچنین روش نمونه‌گیر...

در این مقاله با استفاده از جدیدترین تکنیک ­های اقتصاد سنجی از قبیل آزمون ریشه­ ی واحد پانلی، هم ­انباشتگی پانلی و علیت پانلی، رابطه ­ی علیت بین رشد اقتصادی و صادرات برای دو گروه از کشورها یعنی کشورهای در حال توسعه و کشورهای عضو OECD طی دوره­ ی زمانی 1981 تا 2006 مورد بررسی قرار گرفته است.  بر اساس برخی از نتایج تحقیق، توسعه ­ی صادرات در کشورهای در حال توسعه تنها در بلند مدت و در کشورهای عضو OEC...

زمینه مطالعه: چنگال های فرعی باقی مانده انگشتان 2 و 5 نشخوارکنندگان بوده و معمولا فاقد عملکرد می باشند. بیشتر مطالعات مربوطه، در باره ی بیماری و شکل های غیر طبیعی غلاف این ساختارها می باشد. هدف : از آنجا که مطالعه ی جامعی در مورد ساختار حالت طبیعی چنگال های فرعی، به ویژه در گاومیش آبی که از دامهای مطرح منطقه می باشد، در در دسترس نیست،لذا مطالعه حاضر درمورد آناتومی و تصویر نگاری گاومیش آبی و گاو...

یکی از مسایل اساسی در مدیریت انبوهی آفات، داشتن یک شیوه­ی نمونه­برداری سریع و درعین حال دقیق و مطمئن برای تخمین سطح جمعیت آفت به­منظور اتخاذ تصمیم درمورد مداخله­ علیه آفت می­باشد. تله­های چسبنده­ی زرد رنگ، یکی از متداول­ترین ابزار نمونه­برداری­ آسان و سریع می­باشند که برای به­دام انداختن حشرات کوچک پروازگر از جمله سوسک­های کوچک کاربرد گسترده­ای دارند. یکی از آفات مهم چغندرقند که این ابزار می­تو...