در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

در این تحقیق بهینه سازی تک هدفی و چند هدفی ورق ساندویچی انحنادار با رویه های کامپوزیتی و هسته ی روغن اثرپذیر مغناطیسی برای بیشینه کردن ضریب استهلاک مودال اول و کمینه کردن جرم با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای ورق با حالت های تک انحنایی و دوانحنایی انجام شده است. ورق ساندویچی مورد بررسی در این تحقیق بصورت انحنادار و دارای شرایط تکیه گاهی ساده می باشد. برای استخراج معادلات حرکت حاکم بر سیستم که م...

در این مقاله روشی کاربردی برای طراحی آیرودینامیکی پره توربین بادی مگاواتی بر پایه تئوری اندازه حرکت المان پره ارائه شده است. روش کار به این صورت است که ابتدا بر اساس تئوری اندازه حرکت المان پره ایده آل یک طراحی اولیه انجام گرفته و سپس روشی برای اصلاحات هندسی به منظور نزدیک کردن هندسه پره به شکل عملی و کاربردی ارائه شده است. مزیت این روش آن است که طراحی پره بر پایه تعداد متغیرهای ورودی کمتری انج...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

یکی از موضوعات کلیدی که در مدیریت مخازن مطرح می شود، مکان یابی بهینه یک یا چند چاه در یک بازه زمانی مشخص به منظور حداکثر کردن میزان تولید و سود حاصل از برداشت با در نظر گرفتن محدودیت های فیزیکی و اقتصادی است. مدل سازی و شبیه سازی مخزن از گام ‎های مهم مکان یابی محسوب می شوند. هر اندازه مدل مخزن به مدل واقعی نزدیک تر باشد، مکان یابی بهینه چاه های مخزن، دقت بالاتری خواهد داشت. در اکثر روش های پیشن...

هدف از مطالعه حاضر، تعیین سطوح بهینه یون‌های سدیم، کلسیم، پتاسیم، ساکاروز و فشار اسمزی در محلول‌های فعال کننده برای افزایش دوره تحرک اسپرماتوزوآی ماهی بنی Barbus sharpeyi بوده است. همچنین اثر محلول‌های متفاوت فعال کننده بر سرعت قوس‌دار، خطی و درصد حرکت خطی سلول‌های اسپرماتوزوآی ماهی‌بنی مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان داد که غلظت‌های 100 میلی مول در لیتر یون سدیم، 50 میلی مول در لیتر یو...

با افزایش تقاضای آب بالاخص در مناطق خشک، منابع آبی مناسب جدیدی باید تعریف شود. تغذیه مصنوعی آبخوان با پساب یک راه حل کاربردی و مقرون به صرفه جهت تامین آب می‌باشد. هدف تغذیه مصنوعی افزایس حجم و ذخیره آب در آبخوان به جهت مصرف آتی می‌باشد. پساب در ابتدا برای مصرف در موارد غیرشرب مورد استفاده قرار می‌گرفته است اما تحت شرایط تنش استفاده از آن برای شرب احتمالا شدنی خواهد گردید. بهبود کیفیت پساب حین ن...

تخمین حرکت تطبیق بلوک در فشرده‎سازی تصاویر ویدئویی نقشی کلیدی دارد. تخمین حرکت هسته مرکزی در رمزگذاری ویدئو است، که حشویات زمانی میان فریم‎های ویدئویی مجاور را حذف کرده و راندمان رمزگذاری بالاتری را نتیجه می‎دهد. در این پایان‎نامه دو الگوریتم تطبیق بلوک با هدف کاهش زمان جستجوی بلوک منطبق و بهبود کیفیت ویدئوی بازسازی شده پیشنهاد شده است. در الگوریتم اول از الگوی صلیبی وفقی با طول بازوهای نامسا...