با رشد تعداد کاربران افزایش می یابد. این امر همراه با موضوع افزایش تعداد ادوات متحرک، مشکلات عدید های در پروتکل اینترنت متحرک ایجاد م یکند. در شبک ههای سلولی، برای کاهش هزینه علام تدهی و افزایش بازدهی مدیریت تحرک، را هکارهای ثبت و فراخوانی استفاده می شوند. در این پایان نامه، نشان م یدهیم که پروتکل اینترنت متحرک برای این که بتواند قابلیت سرویس دهی به تعداد زیادی از ادوات متحرک را داشته باشد، باید گسترش یافته و فراخوانی و ثبت محلی را پشتیبانی کند. برای این منظور، پروتکل اینترنت متحرک با قابلیت فراخوانی، پروتکل اینترنت متحرک با قابلیت ثبت محلی و همچنین پروتکل اینترنت متحرک با قابلیت فراخوانی و ثبت محلی را معرفی کرده، و روابط تحلیلی برای هریک از این پروتک لها ارائه می نمائیم. طراحی کرد هایم که "mscsim" نرم افزاری به نام c++builder سپس، با استفاده از محیط برنامه نویسی 5.0 تحرک گر ههای متحرک در شبکه را شبیه سازی کرده و با استفاده از روابط تحلیلی بدست آمده، هزینه علام تدهی را محیط مناسبی برای شبی هسازی هزینه علام تدهی پروتکل اینترنت متحرک است. mscsim . محاسبه م ینماید خود، استفاده کنند. mip کاربران و طراحان م یتوانند از آن برای طراحی، تحلیل و براورد کارایی ساختار شبکه برای mscsim . شامل ساختار شبکه، پارامترهای شبکه و مشخص ه گر ههای متحرک می باشد mscsim ورودی بوجود آمده است. nt سیست مهای رایانه شخصی تحت ویندوز 95 و و بدست آوردن نتایج، نشان داده ،ns و نرم افزار 2 mscsim در نهایت با شبی هسازی یک شبکه نمونه با کمک دارد. از جمله مزایای نرم ns شده است که محاسبات انجام شده تطابق خوبی با نتایج حاصل از نرم افزار استاندارد 2 رابط کاربر گرافیکی و انعطاف پذیری زیاد آن در تعریف شبک ههای با معماری متفاوت م یباشد. ،mscsim افزار نتایج شبی هسازی هم به صورت عددی و هم گرافیکی ارائه می شوند.

در این پایان نامه هدف شناسایی و جداسازی خودکار توده های کوچک سرطانی (نودول) از تصاویر ct قفسه صدری می باشد که در تشخیص زود هنگام سرطان ریه کاربرد دارد. چنین سیستمی شامل سه مرحله اساسی پردازش اطلاعات می باشد. در مرحله اول تا حد امکان از نویز تصاویر ورودی کاسته و به کمک درون یابی خطی، تصویر حجمی ct متعادل سازی می شود. نهایتاً بافت ریه از سایر بافت های تصویر جدا می شود. برای این منظور از هیستوگرام روشنایی برش های ct و اطلاعات برش های همجوار استفاده نموده ایم. سپس با در نظر گرفتن ویژگی خمش از کانتور ناحیه بدست آمده و عملیات مورفولوژی، بافت ریه با دقت بسیار خوبی جدا می شود. با توجه به اندازه متفاوت نودول ها و تشابه شدت روشنایی آن ها با عروق ریه شناسایی آن ها دشوار می باشد. با توجه به کروی بودن نودول ها در تصاویر حجمی ct در جدا سازی آن ها علاوه بر شدت روشنایی، از شکل هندسی بافت نیز استفاده می نماییم. اغلب روش های مبتنی بر شکل شناسی در فضای سه بعدی اجرا می شوند که به دلیل حجم زیاد اطلاعات تصویری، مستلزم صرف زمان بسیاری هستند. در این پایان نامه آنالیز دو بعدی داده ها در سه جهت مختلف عمود بر یکدیگر پیشنهاد می گردد که کاهش چشمگیری در زمان اجرای الگوریتم دارد. خروجی این مرحله تعدادی نقاط کاندید برای نودول در تصویر حجمی ct می باشد. در نهایت جهت جداسازی نودول ها از بافت ریه، با توجه به نقاط کاندیدی که از مرحله پیش بدست می آیند، از روش آنالیز فضای ویژگی ها استفاده می کنیم. در تشکیل فضای ویژگی از اطلاعاتی چون موقعیت مکانی هر پیکسل حجمی، شدت روشنایی و اطلاعات شکل هندسی بدست آمده از خروجی فیلترهای مرحله قبل، استفاده می شود. جداسازی بافت نودول به کمک روش غیر پارامتریکی انتقال میانگین انجام می شود. مهم ترین نکته در استفاده از این روش تنظیم مناسب پارامتر پهنای باند می باشد که در این پایان نامه روشی جدید جهت انتخاب بهترین پهنای باند پیشنهاد می گردد. قابلیت شناسایی انواع مختلف توده ها، نرخ خطای بسیار کم، دقت در جداسازی و سرعت اجرای بسیار بالا، نوید استفاده عملی از این سیستم در کاربردهای پزشکی را می دهد. کلمات کلیدی: تصاویر ct حجمی، نودول، درون یابی خطی، هیستوگرام شدت روشنایی، خمش، عملیات مورفولوژی، فرآیند انتقال میانگین.

هدف این پژوهش، یافتن روشهای کارآمدتر و دقیق تر، به منظور تشخیص هویت نویسنده از روی دستنوشته های فارسی به صورت برون خط می باشد. در این تحقیق، به متن دستنوشته به چشم یک بافت نگاه می کنیم و استخراج ویژگی ها را بر اساس پردازش بافت انجام می دهیم. لذا به گونه ای اقدام به جمع آوری نمونه ها کرده ایم که برای آنالیز بافت مفید باشد. برای این منظور از تعداد 50 نفر با جنسیت و سطح سوادهای مختلف خواسته شد که هر کس یک متن دلخواه را روی یک کاغذ a5 بنویسد. با این شرط که متن نوشته شده از سه خط بیشتر باشد. سپس متن نوشته شده را روی 9 کاغذ دیگر تکرار کند. به این صورت یک پایگاه داده مستقل از متن، متشکل از 500 نمونه دستنوشته داریم. برای بررسی یک تصویر به صورت بافت، باید پیش پردازشی روی تصویر خام اولیه صورت گیرد تا آن تصویر را به صورت یک بافت منظم درآورد. دو نوع کلی از پیش پردازش هایی که انجام دادیم یکی شامل نرمال سازی یکنواخت است که در آن فاصله بین خطوط و کلمات را برای تمام متنها یکسان می کنیم. و نوع دوم که در آن، این فاصله ها را تغییر نمی دهیم و تنها به یکسان کردن طول و عرض تصاویر بسنده می کنیم. برای استخراج ویژگی، از روش srf که یک روش مبتنی بر گرادیان است استفاده می کنیم. در این روش، هم از اطلاعات دامنه و هم فاز برای استخراج ویژگی ها استفاده می شود. بعد از استفاده از روش srf که در آن از نقابهای سوبل و روبرتز بصورت جداگانه استفاده کردیم، با استفاده از کلاسه بند شبکه های عصبی و نزدیکترین همسایگی کلاسه بندی داده ها را انجام داده ایم. با توجه به اینکه در زبان فارسی تحقیقات کمی برای تعیین هویت نویسنده انجام شده است، یکی از این تحقیقات که نتایج خوبی داشته و در آن از روش فیلتر گابور برای استخراج ویژگی استفاده شده بود را پیاده سازی کرده و آن را با روش پیشنهادی تحقیق مقایسه کردیم. نتایج نشان می دهد روش srf نسبت به روش فیلترهای گابور از لحاظ نتایج کلاسه بندی، با کلاسه بند شبکه های عصبی، کارایی بهتری دارد. از لحاظ سرعت پردازش و استخراج ویژگی، با روش srf تقریبا 65 برابر سریع تر ویژگی ها استخراج می شوند. با توجه به نتایج عنوان شده برای موضوع مورد تحقیق، روش srf نسبت به روش فیلترهای گابور مناسب تر به نظر می رسد.

یکی از مهمترین حوزه های پژوهشی در سیستم های حمل و نقل هوشمند، توسعه سیستم هایی است که جریان ترافیک در تقاطع ها را بصورت اتوماتیک مشاهده و کنترل می کنند. این سیستم ها علاوه بر تحلیل جریان حرکتی، می بایست تمامی جزئیات حرکتی هر وسیله نقلیه مانند موقعیت و سرعت را ثبت نمایند. در این پایان نامه روشی جدید برای به حداقل رساندن خطاهای ناشی از فرآیند شناسایی و ردیابی خودرو در صحنه های شلوغ همانند تقاطع ها و جاده های درون شهری که همپوشانی بین خودروها و پیچیدگی حرکات بیشتر از بزرگراه ها و جاده های برون شهری می باشد، ارائه شده است. در روش پیشنهادی به منظور تشخیص وسایل نقلیه متحرک از روش مدل ترکیبی گوسی جهت استخراج اشیاء متحرک موجود در تصویر ورودی استفاده می شود و در ادامه برای حذف غیر خودرو از خودروهای شناسایی شده و همچنین تقویت خروجی مرحله تشخیص از روش ماشین بردار پشتیبان، که به عنوان قوی ترین الگوریتم طبقه بندی مطرح می باشد استفاده خواهیم نمود. برای ورودی ماشین بردار پشتیبان نیاز به بردار ویژگی قدرتمندی برای تمایز خودرو از غیر خودرو داریم که نسبت به جهت و اندازه خودرو مستقل باشد. به همین منظور از توصیف گر هیستوگرام گرادیان های جهت دار (hog ) استفاده می نماییم. برای رفع مشکل همپوشانی خودروها، سیستمی جهت تشخیص همپوشانی پیشنهاد شده است که با استفاده از شکل ظاهری و مشخصات مورفولوژیکی خودروها، مکان همپوشانی را تشخیص داده و به منظور جداسازی خودروهای داخل ناحیه همپوشانی، از یک مدل svm که با استفاده از تصاویری با اندازه های گوناگون آموزش دیده است، استفاده می نماید. سپس خروجی این مرحله به واحد ردیابی که بر پایه فیلتر کالمن و الگوریتم ردیابی فرضیات چندگانه استوار است وارد خواهد شد. سیستم پیشنهادی ما می تواند، مشکلاتی از قبیل همپوشانی جزئی و تشخیص خودروها در صحنه های پیچیده را برطرف نماید. پیاده سازی ها با استفاده از پایگاه داده های مختلف در شرایط گوناگون جوی از تقاطع ها، مورد بررسی قرار گرفته است. خروجی نهایی سیستم فوق عملکرد مناسبی را با میانگین درصد تشخیص 9/76 % ارائه داده است.

چکیده با توجه به این که تشخیص عیوب پارچه در فرآیند بازرسی صنعت نساجی، عمدتاً باید به صورت بر خط انجام شود، زمان پردازش الگوریتم مورد استفاده در قابلیت اجرای آن نقش اساسی دارد. اکثر الگوریتم های گذشته به دلیل محاسبات زیاد این قابلیت را ندارند. علاوه براین در کاربرد واقعی، بسیاری از عیوب به وجود آمده در سطح پارچه غیر قابل پیش بینی هستند و ساختار مشخصی ندارند. بنابراین آموزش سیستم تشخیص عیب با در دست داشتن تمام عیوب عملا غیرممکن است. بنابراین سیستم تشخیص عیب، باید تا حد امکان خودکار بوده و نیاز به آموزش کلاس معیوب نباشد. در این پایان نامه روش جدیدی ارائه می گردد که با استفاده از خوشه بندی به جای طبقه بندی، مرحله آموزش حذف شده و تنها با استفاده از شباهت ها و تفاوتهای نقاط داده ای در مجموعه داده مفروض به کشف ساختار موجود در بافت پارچه می پردازد. خوشه بندی فازی مبنای کار قرار گرفته است و از الگوریتم ژنتیک و تبدیل موجک درآن استفاده شده است. در روش پیشنهادی از تبدیل موجک به عنوان پیش پردازش، جهت کاهش بافت زمینه و وضوح نقایص و از الگوریتم خوشه بندی fcm برای تشخیص معایب موجود در پارچه های طرح داراستفاده شده است. الگوریتم ژنتیک با پیدا کردن مراکز خوشه بهینه و بهبود عملکرد خوشه بندی فازی، طیف وسیع تری از معایب موجود در پارچه های طرح دار را پوشش میدهد. الگوریتم ارائه شده با کاهش پیچیدگی محاسباتی، قابلیت پیاده سازی جهت سیستم تشخیص خودکار عیوب بافتی پارچه را داراست. کلمات کلیدی: شناسایی عیوب پارچه، خوشه بندی فازی، الگوریتم ژنتیک

تخمین حرکت تطبیق بلوک در فشرده‎سازی تصاویر ویدئویی نقشی کلیدی دارد. تخمین حرکت هسته مرکزی در رمزگذاری ویدئو است، که حشویات زمانی میان فریم‎های ویدئویی مجاور را حذف کرده و راندمان رمزگذاری بالاتری را نتیجه می‎دهد. در این پایان‎نامه دو الگوریتم تطبیق بلوک با هدف کاهش زمان جستجوی بلوک منطبق و بهبود کیفیت ویدئوی بازسازی شده پیشنهاد شده است. در الگوریتم اول از الگوی صلیبی وفقی با طول بازوهای نامساوی و موقعیت دو بردار حرکت همسایه بالا و چپ در مرحله جستجوی اولیه استفاده می‎شود. در الگوریتم دوم، در مرحله جستجوی اولیه سه الگوی مختلف پیشنهاد شده است؛ اول، الگوی مربعی بزرگ که اندازه گام‎های افقی و عمودی آن بر اساس بردار حرکت همسایه چپ تعیین می‎شود. دوم، الگوی بررسی چهار نقطه از الگوی مربعی بزرگ که در محدوده بردار حرکت همسایه چپ قرار دارند و سپس الگوی جستجو بر اساس مقادیر خطای بدست آمده از این نقاط تکمیل می‎شود. سوم، الگوی بررسی تنها چهار نقطه از الگوی مربعی بزرگ که در محدوده بردار حرکت همسایه چپ قرار دارند. برای هر دو الگوریتم در مرحله جستجوی محلی از الگوی مربعی 3×3 استفاده می‎شود. نتایج حاصل از بررسی الگوریتم‎های پیشنهاد شده برای 9 رشته تست ویدئو و مقایسه آن با الگوریتم‎های تطبیق بلوک استاندارد، نشان دهنده کاهش زمان جستجوی بلوک منطبق و افزایش سرعت پردازش بین 2~12 برابر نسبت به الگوریتم جستجوی کامل و بهبود psnr به ویژه برای رشته‎های ویدئویی با جابجایی زیاد می‎باشد.

امروزه، فایلهای ویدئویی دیجیتال که اطلاعات صوتی و تصویری را ترکیب می کنند، در همه جا قابل دسترس می باشند. پیشرفت سریع وسایل ویدئویی مانند دوربین های دیجیتال، زمینه های استفاده از ویدئو که شامل کنفرانسهای اینترنتی و تحصیلات الکترونیکی می شود را افزایش داده است. این شرایط، پایگاه داده ی عظیمی از فایلهای ویدئویی را ایجاد کرده است. لذا نیازمند سازماندهی این پایگاه داده و بازیابی اطلاعات مفید آن می باشیم. نیاز به سازماندهی پایگاه داده های ویدئویی سبب شده است که تشخیص تغییر نما به یکی از مهمترین موضوعات مورد مطالعه در زمینه پردازش ویدئو تبدیل گردد. لذا ارائه روشی برای تشخیص تغییر نما ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه، هدف طراحی وپیاده سازی روشی جهت تشخیص تغییر نما و نوع آن (تدریجی یا آنی) می باشد بطوری که این روش قابلیت پیاده سازی بلادرنگ در بستر پردازشگرهای سیگنال را داشته باشد. پیاده سازی هم بصورت نرم افزاری (شبیه سازی با نرم افزار کد کمپوزر) و هم بصورت سخت افزاری (به کمک ماژولهای ارزیابی موجود)انجام می شود. در این پایان نامه، روشی کارا برای آشکارسازی و تعیین برخط نوع تغییر نما که مناسب برای پیاده سازی سخت افزاری در بستر پردازشگرهای سیگنال باشد، پیشنهاد شده است که حجم حافظه ی مصرفی آن کم و سرعت آن بالاست. روش پیشنهادی روی برد آموزشی مبتنی بر پردازشگر tms320c5505 پیاده سازی گردیده است. در حوزه شبیه سازی، برای ارزیابی کارایی عملکرد روش پیشنهادی از دو معیار دقت و یادآوری و برای ارزیابی کارایی سرعت از معیار متوسط زمان اجرا برای هر فریم استفاده شده است. بررسی ها روی چهار دسته از دنباله های ویدیویی شامل دسته های ورزشی، اخبار، سینمایی و کارتونی انجام شده است. در حوزه پیاده سازی تعداد سیکل های ماشین صرف شده در پردازشگر به ازاء هر فریم اعلام شده است. مقدار متوسط پارامترهای دقت و یادآوری برابر با به ترتیب 95.2 درصد و 94.5 درصد و مقدار متوسط زمان اجرا برای هر فریم در سیستم مورد استفاده برابر با 0.095 ثانیه به دست آمده است. همچنین در این پایان نامه، اقدام به پیاده سازی روش پیشنهادی در بستر tms320dm6446 شد، اما به دلیل کمبود وقت، عدم وجود منابع مفید و افراد مجرب، نتیجه مورد نظر حاصل نشد اما تحقیقات صورت گرفته در این زمینه ارائه شده است. لازم به ذکر است اکثر پایگاه داده ها به صورت دستی، تهیه و جمع آوری شده اند. از دستگاه tv capture جهت تولید پایگاه داده دنباله های ویدیوئی با مشخصات معین (شامل نرخ قاب بر ثانیه و نوع محتوا) استفاده شده است.

تشخیص احساس از روی سیگنال گفتار یکی از موضوعات جدید و چالش برانگیز در پردازش گفتار می باشد که نقش مهمی در ارتباط انسان و کامپیوتر دارد. استفاده از یک پایگاه داده جامع در سیستم تشخیص احساس از اهمیت زیادی برخوردار است. تاکنون پایگاه های داده مختلفی به زبان های آلمانی، انگلیسی، دانمارکی و سایر زبان ها ارائه شده اند اما پایگاه داده فارسی جامعی تاکنون مشاهده نشده است از این رو در این تحقیق پایگاه داده فارسی احساسی درام برای تشخیص احساس از روی گفتار ارائه شده است. این پایگاه داده شامل 748 جمله با 8 احساس عصبانیت، خستگی، نفرت، ترس، طبیعی، ناراحتی، تعجب وخوشحالی می باشد. جملات توسط 33 گوینده (18 مرد و 15 زن) بیان شده اند. به منظور ارزیابی و مقایسه ی پایگاه داده پیشنهادی و پایگاه داده معروف برلین، ویژگی های متداول عروضی و طیفی از جملات این دو پایگاه داده استخراج گردیدند. نوآوری های دیگر در این تحقیق، ارائه دو ویژگی زمان- فرکانسی جدید مبتنی بر وریوگرام و مل کپستروم دو بعدی به منظور تشخیص احساس از روی گفتار می باشد. درآزمایش های انجام شده، از الگوریتم انتخاب ویژگی مبتنی بر معیار fdr و الگوریتم lda استفاده نموده ایم. به منظور کلاسه بندی احساس های مختلف ازالگوریتم های lda، svm خطی و svm با کرنل rbf استفاده نموده ایم. بیشترین نرخ تشخیص از ترکیب ویژگی های وریوگرام (پیشنهادی) با ویژگی های عروضی و طیفی حاصل شده است که در پایگاه داده درام برای گویندگان مرد 34/57% و برای گویندگان زن 18/63% و درپایگاه داده برلین برای گویندگان مرد 43/90% و برای گویندگان زن 82/86% محاسبه شد.

یکی از روشهای بیومتریک برای شناسایی افراد، استفاده از ویژگی های چهره است .دراین روش با توجه به این که نیازی به ارتباط فیزیکی با فرد وجود ندارد از لحاظ اجتماعی نیز مورد توجه قرار گرفته است. سیستم های مدرن شناسایی چهره دو بعدی ،در شرایط یکنواخت و کنترل شده بسیار خوب عمل می کنند با این حال، تغییرات در نورپردازی تصویرها و حالات مختلف چهره از مشکلات پیش روی این روش ها است.در مقابل، تصاویر سه بعدی می توانند اشیاء را بدون در نظر گرفتن شدت نور به وضوح نمایش دهند. در این تحقیق تلاش بر این است که با استفاده از اطلاعات تصویر سه بعدی (اطلاعات عمق) کارایی سیستم های شناسایی چهره را در شرایط نامساعد، از قبیل نورپردازی، ژست و حالات کنترل نشده، بهبود ببخشیم. این تحقیق بر روی پایگاه داده (gavab) با تصویر هایی که شامل انواع وضعیت های نامطلوب در شناسایی چهره از قبل خندیدن ،نگاه به بالا و پایین ،چرخش سر به چپ و راست و همچنین حالت های تصادفی چهره است انجام شده است. روش های پیاده شده در این تحقیق در دو گروه روش های کل نگر و جزء نگر دسته بندی می شوند.در روشهای کل نگر ، ما از سه ویژگی عمق، انحنای میانگین و انحنای گوسی استفاده کرده ایم .بهترین نتیجه به دست آمده در روش های کل نگر مربوط به ویژگی انحنای میانگین با دقت 91.09 درصد می باشد..مزیت این روش ساده بودن پیاده سازی و سرعت بالای اجرای آن می باشد. در روش های جزءنگر ما از ویژگی های الگوی باینری محلی کامل (clbp) ، الگوی باینری مبتنی بر واریانس (lbpv) ، الگوی باینری مبتنی بر انحنای گوسی (lbpk) و الگوی باینری محلی مبتنی بر انحنای میانگین (lbph) استفاده کرده ایم. در روش های بین روش های جزء نگر بهترین نتیجه مربوط به روش lbp_s/m/cبا دقت 96.47 درصد می باشد.همچنین در این تحقیق دو روش استخراج ویژگی جدید(lbph,lbpk) نیز ارائه شده است.

شبکه بین خودرویی امروزه به عنوان طرحی جامع و نوین مطرح شده است که هدف آن، برقراری ایمنی در جاده، مدیریت ترافیک و فراهم سازی کاربردهای رفاهی برای رانندگان و مسافران در جاده است. ارتباطات خودروها در این شبکه به دو صورت خودرو به خودرو و خودرو به زیرساخت (واحدهای کنار جاده) می باشد. در این ارتباطات، پیامهای مختلفی حاوی رخدادهای مهم هشدار دهنده در مورد وضعیت جاده و خودروها، اطلاعات ترافیکی، اطلاعات شخصی خودروها مثل سرعت و مکان ارسال می گردند. متاسفانه ارتباطات بیسیم و همچنین سرعت بالای تعداد زیادی از خودروهای موجود در شبکه، منجر به ایجاد چالشهایی در شبکه می شوند که از جمله ارسال اطلاعات نادرست، تغییر و ارسال مجدد پیامهای منتشر شده در شبکه، دورانداختن بسته های مسیریابی در شبکه و جعل هویت می توانند تاثیرات جبران ناپذیری بر زندگی افراد بگذارد. علاوه بر این، کاربران شبکه تمایل دارند که اطلاعات خصوصی آنها که منجر به شناسایی منحصر به فرد آنها در شبکه می شوند، حفظ گردند. بنابراین حفظ امنیت و حریم خصوصی دو مسئله بحرانی برای استفاده عملی این شبکه ها در زندگی واقعی هستند. بررسی ها نشان می دهند زیرساخت کلید عمومی راه حل مناسبی برای ایمن سازی ارتباطات در شبکه خودرویی می باشد. بنابراین در این پایان نامه به بررسی رخنه های موجود در این زیرساخت پرداخته و دو نیاز امنیتی مهم را بررسی کرده ایم. در مسئله اول، مکانیابی در شبکه خودرویی بررسی شده است. برای تعداد زیادی از کاربردهای این شبکه، دریافت اطلاعات صحیح در مورد مکان خودروها یک نیاز اساسی است. به همین منظور به بهبود سیستمی برای مکانیابی پرداخته ایم که از واحدهای کنار جاده برای مکانیابی استفاده می کند و خطاهای جی.پی.اس را ندارد. در این بهبود نحوه آرایش واحدهای کنار جاده را به گونه ای تغییر داده ایم که دو مزیت حاصل شود؛ اولا، برای مکانیابی توسط خودروها، سربار ارتباطی با واحدهای کنار جاده کم می شود و ثانیا، در کاربرد تایید موقعیت خودروها، فضای حالتی که خودروی بدخواه می تواند یک موقعیت نادرست انتخاب کند کاهش می یابد. در مسئله دوم، حمله سایبل بررسی شده است. در این حمله، خودروی بدخواه خود را به جای چند خودروی دیگر جا می زند و یا اینکه موجودیتهای ساختگی در شبکه ایجاد می کند. هدف او خلل در کاربردهای مبتنی بر رأی گیری، اختلال در مسیریابی و کاهش کارایی شبکه است. در این پایان نامه ابتدا حمله سایبل را شبیه سازی کرده و تاثیر سوء آن را در سه الگویتم مسیریابی مختلف نشان می دهیم. سپس با بررسی روشهای مختلف، بهترین روش مبارزه با این حمله یعنی مکانیزم زیرساخت کلید عمومی را انتخاب کرده و با بررسی یکی از پروتکل های پیشنهادی در این زمینه که نرخ شناسایی صددرصد دارد، به اصلاح روش پرداختیم.

استفاده از شبکه های حسگر بیسیمدر دهه اخیر رشد چشمگیری داشته است. مسیریابی در این شبکه ها باید ویژگی هایی مانند کارا بودن به لحاظ مصرف انرژی، مقیاس پذیری و گردآوری و تجمیع داده ها در محیط های وسیع را مورد توجه قرار دهند. یکی از مسائل مهم وچالش برانگیز در شبکه های حسگر مسأله انرژی و دوره فعالیت گره ها در شبکه است. برای افزایش طول عمر گره ها می توان از روش های متفاوتی استفاده کرد که یکی از این روش ها توازن بار در بین گره های شبکه، به هنگام انتقال داده ها در بین گره های منبع و مقصد است.در این پایان نامه سعی برآن است که عملکردسه پروتکل مسیریابی,leacholsrو aodvبا معیارهای مختلفیمورد بررسی ومقایسه قرار گیرند تا بتوان در جهت کاهش مصرف انرژی،برتری هریک را نسبت به دیگری سنجید. گروهبندی گرهها درخوشهها، بطور وسیعی توسط جوامع تحقیقاتی برای رفع چالشهای موجود پذیرفته شده است. از مهمترین پروتکل های خوشه بندی در شبکه های حسگر بیسیم پروتکل leach می باشد. در این پروتکل یک مدل احتمال خوشه بندی و انتخاب سرخوشه ها برای توزیع مصرف انرژی ارائه شده است.پروتکلمسیریابی aodvاز روش مبتنی بر تقاضا برای یافتن مسیر استفاده می کند، یعنی مسیر فقط هنگامی که گرهمبدأنیازبهفرستادنبسته هایدادهدارد،ایجادمی شود. olsrیک پروتکل مسیریابی فعال است، و دارای این مزیت می باشد که مسیرها بطور دائم در دسترساندکه ناشی از طبیعت فعالش است.کارآیی برتر پروتکل leach با بررسی پارامترهای موثر در کاهش مصرف انرژی در مقایسه با پروتکل های aodv و olsr، در شبیه سازی به اثبات رسیده است.

یکی از بزرگترین نعمت های موجود در هر کشوری امنیت است. لذا تجهیز نیروهای نظامی هر کشوری لازم و ضروری است. در کشور ما نیروی دریایی بعنوان نیروی پیشرو در نبرد بسیار حائز اهمیت است. توپ 76 میلیمتری دریایی یکی از پیشرفته ترین توپ های جنگی دریایی است که در اکثر شناورهای سطحی نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران کاربرد فراوان دارد. این سلاح در زمان جنگ به صورت خودکار هدف را رهگیری و پس از حل مسئله تیر، اقدام به تیراندازی هدفمند می نماید. یکی از گام هایی که در راستای ارتقای سطح تجهیزات نظامی می توان برداشت، موضوع پژوهش حاضر در این پایان نامه می باشد. در این پایان نامه به بررسی و شبیه سازی حل مسئله تیر در توپ 76 میلیمتری با استفاده از روش متداول و روش نوین دیگر با استفاده از شبکه های عصبی چند لایه پرسپترون از طریق نمونه برداری در یکی از شناورهای سطحی نیروی دریایی می پردازیم. در ضمن بدلیل مشکلات فراوان موجود در فرآیند آموزش سیستم کنترل آتش توپ 76 میلیمتری دریایی به کاربران، شبیه ساز سیستم کنترل آتش این سلاح کاربرد زیادی در تسهیل امر آموزش خواهد داشت. به همین دلیل توسعه سیستم شبیه سازی سیستم کنترل آتش توپ 76 میلیمتری یکی دیگر از اهداف این پایان نامه می باشد.

با توجه به هدف اصلی اشتراک داده‏ها ، وب نقش مهمی در مسائل فرهنگی - آموزش وتجاری دارد . وبلاگ به عنوان یک نوع شبکه اجتماعی، به طور گسترده در سال‏های اخیر استفاده شده است. نظرات ، بخش اصلی وبلاگ و شاخص خوبی برای نمایش اهمیت آن هستند و با توجه به محبوبیت وبلاگ نویسی اسپم وبلاگ، به یکی از منابع رایج اسپم تبدیل شده است. با توجه به مطالعات اندکی که در حوزه اسپم شناسی در وبلاگ های فارسی وجود دارد، در این پژوهش ما بر آن شدیم ضمن مرور کوتاه بر تحقیقات انجام شده در زمینه شناسایی اسپم به طراحی سیستمی جهت شناسایی اسپم نظرات در وبلاگ های فارسی با استفاده از معیار تشابه جاکارد بین نظرات و پست – نظرات به عنوان ویژگی های محتوایی به همراه معیارهایی چون طول نظرات ، تعداد لینک ها، تعداد ایست واژه ها به عنوان ویژگی های غیرمحتوایی در نظرات ارسالی کاربران و ارزیابی آن با چند مدل داده کاوی از جمله درخت تصمیم، naïve bayes و شبکه های عصبی بپردازیم

در این پایان نامه، مسأله بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده از یک پایگاه داده شامل 10 مدل مختلف بر اساس یک تصویر پرس وجو ، مورد بررسی قرار گرفته است. هواپیماهای هم مدل با تصویر پرس وجو در درون پایگاه داده شناسایی شده و به کاربر ارائه می شوند. چالش اصلی در بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده، هم زاویه نبودن منظر دید دوربین در تصاویر موجود در پایگاه داده و تصویر پرس و جو است، که برای حل آن استفاده از مدل سه بعدی هواپیماهای جنگنده و تهیه تصاویر مرجع از زوایای دید مختلف توسط نگاشت های هندسی سه بعدی (دوربین های مجازی) پیشنهاد شده است.

سیستم حمل و نقل از مسائل مهم یک جامعه است. استفاده از سیستم های حمل و نقل هوشمند با بکارگیری تکنولوژی های نوین دارای مزایا قابل توجهی هستند. از مهمترین این مزایا، کاهش آمار تصادفات و سوانح جاده ای می باشد. در صنعت روز خودروسازیِ دنیا، استفاده روز افزون از تکنولوژی های متنوع هوشمند سازی به سرعت در حال گسترش است. با توسعه فناوری، ابزارهای هوشمند زیادی مانند رادار، سنسور، دوربین و دیگر تجهیزات مدرن در ساخت اتومبیل های امروزی به کار می روند که نقش زیادی در کاهش خطاهای انسانی، تصمیم گیری بموقع و واکنش سریع در برابر رخدادها و پیشامدهای ناگهانی در حین رانندگی دارند. از سیستم نمایش اطلاعات hud برای نشان دادن اطلاعات مهم در مرکز دید راننده استفاده می شود، بدون اینکه نیاز باشد راننده سر خود را حرکت دهد. این پایان نامه، طراحی و ساخت یک سیستم نمایش اطلاعات hud برای خودروها به منظور رانندگی مطمئن ارائه می دهد. سیستم نمایش اطلاعات hud، با بکارگیری تکنولوژی های نوین، قابلیت هدایت و کمک به راننده در شرایط سخت و حساس به منظور افزایش ایمنی و کاهش آمار تصادفات و سوانح جاده ای را دارد. به دلیل بالا بودن آمار تصادفات و رو به رشد بودن صنعت خودروسازی در ایران، استفاده از تکنولوژی های روز دنیا و آشنایی با سیستم های هوشمند درون خودرویی و تجهیز خودروهای جدید تولیدی به سیستم های امنیتی و امکانات هوشمند اهمیت بسیاری دارد و ضرورت آن بیش از گذشته احساس می شود. بنابراین، در این پژوهش، یک نمونه ی آزمایشگاهی این سیستم نمایش اطلاعات به صورت ابتدایی طراحی شده است. به منظور طراحی این سیستم، ابتدا یک سخت افزار مناسب جهت دریافت اطلاعات از سنسورها طراحی و ساخته شده است و از یک سخت افزار مناسب برای دریافت ویدیو و سپس جهت پردازش اطلاعات از یک برد صنعتی قابل حمل مبتنی بر پردازنده arm cortex-a8 استفاده شده است. کلمات کلیدی: سیستم hud، خودرو هوشمند، طراحی سیستم اپتیکی، میکروکنترلر arm.