چکیده: پژوهش حاضربه بررسی اثر بخشی معنادرمانی به شیوه گروهی بر کاهش اضطراب وافزایش اعتماد به نفس بیماران مبتلا به ام اس پرداخته است.جامعه آماری شامل کلیه بیماران عضوانجمن ام اس سنندج بود. نمونه اصلی شامل 40 نفر بیمار بود که به صورت در دسترس انتخاب شدند.نمونه فرضیه ها شامل 20بیمار با اضطراب بالابود که به شیوه تصادفی به دوگروه آزمایش وکنترل تقسیم شدند.شرکت کنندگان مقیاس خودسنجی اضطراب وپرسشنامه...

0

استفاده از رباتهای موازی به علت خصوصیات مناسبی که دارند، بسیار مورد توجه محققان و صاحبان صنایع قرار گرفته است. هرجا صحبت از سختی زیاد ، تحمل بار به وزن زیاد، پایداری بالاو ... است ، رباتهای موازی جایگاه مخصوصی دارند. به همین دلیل تحقیقات فراوانی در مورد اینگونه مکانیزمها صورت گرفته است و همچنان نیز ادامه دارد. از آنجا که داشتن طرحی مناسب و بهینه هم از نظر صرفه جویی در هزینه و انرژی و هم از نظر ...

بانک ها به عنوان ارکان اصلی موسسات مالی وظایف مهمی مانند تجهیز پس اندازها، واسطه-گری، تسهیل جریان پرداخت، تخصیص اعتبارات، برقراری نظم مالی و ... را در اقتصاد به عهده دارند. این مطالعه قصد دارد به بررسی کارایی شعب بانک ملت استان کرمان بپردازد. در این مطالعه از روش های غیرپارامتریک تحلیل پوششی داده ها (dea) در چهار حالت استفاده شده است.

رشد جمعیت و توسعۀ صنعت و کشاورزی، سبب افزایش تقاضا و رقابت بر سر منابع آب در حوضه های آبریز بزرگ کشور، به خصوص حوضۀ زاینده رود گشته و به شدت بر بخش های کشاورزی و محیط زیست تأثیر گذاشته است. بنابراین، بررسی و ارائۀ سناریوی برتر برای تخصیص آب در این حوضه ضروری است. در این تحقیق، با توجه به وجود دوره های متناوب ترسالی، خشک سالی و نرمال، برای هریک از این شرایط، پنج سناریوی تخصیص آب تعریف شده است. ه...

رشد جمعیت و توسعۀ صنعت و کشاورزی، سبب افزایش تقاضا و رقابت بر سر منابع آب در حوضه‌های آبریز بزرگ کشور، به‌خصوص حوضۀ زاینده‌رود گشته و به‌شدت بر بخش‌های کشاورزی و محیط زیست تأثیر گذاشته است. بنابراین، بررسی و ارائۀ سناریوی برتر برای تخصیص آب در این حوضه ضروری است. در این تحقیق، با توجه به وجود دوره‌های متناوب ترسالی، خشک‌سالی و نرمال، برای هریک از این شرایط، پنج سناریوی تخصیص آب تعریف شده است. ه...

نظام بانکداری بدون ربا طی سه دهه تجربه آن در ایران موفقیتهای گوناگونی را در تجهیز و تخصیص منابع کسب نموده و در دورههای رونق و رکود اقتصادی با وجود مشکلات و موانع داخلی و خارجی عملکرد مناسبی داشته و به‌خوبی وظایف محوله بر دوش خود را به انجام رسانده است، اما همواره به لحاظ تطابق عملیات بانکها با موازین اسلامی مورد انتقاد و شبهات گوناگون قرار گرفته است که پاسخگویی آن ازجانب متخصصین بر قوام قانون ب...

در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

در این تحقیق برای حل مسئله ی تخصیص سلول به سوئیچ که در شبکه های تلفن همراه کاربرد دارد و از نظر پیچیدگی جزء مسائل np-hard به شمار می رود، از الگوریتم فراابتکاری کلونی زنبور عسل مصنوعی استفاده شده است. در مسئله ی تخصیص سلول به سوئیچ، گروهی از سلول ها و گروهی از سوئیچ ها وجود دارد که مکان سلول ها مشخص است. هدف مسئله تخصیص بهینه سلول ها به سوئیچ ها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء ...