امروزه استفاده از شبکه های محلی بدنی بی سیم برای کاربردهای پزشکی و کنترل سلامتی در حال گسترش است. در این شبکه ها تعدادی سنسور در داخل و روی بدن جایگذاری شده و علائم حیاتی بدن را به صورت بی سیم به گره مرکزی می فرستند. گره مرکزی علائم حیاتی بدن را بوسیله یک دروازه و از طریق یک شبکه بزرگ تر به سرور اصلی در بیمارستان یا مراکز درمانی منتقل می کند. در مراکز درمانی این علائم حیاتی در لحظه، بررسی و تصم...

دراین پایان نامه یک ربات متحرک طراحی وپیاده سازی شده است که بااستفاده از دوربینی که برروی آن قرار گرفته است محیط اطراف خود را می بیند و موتورهای خود را کنترل می کند.برای این ربات چشم یا سنسوری در نظر گرفته نشده است وفقط با استفاده از دوربینی که بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود به صورت 360 درجه فیلمبرداری می کند و توسط برنامه matlabفیلم گرفته شده به عکس پانوراما تبدیل میشود.الگوریتم پیش...

چکیده این مطالعه به منظور ارزیابی توان تفرجی منطقه جنگلی زرین گل واقع در شهرستان علی آباد به مساحت 35/1153 هکتار با استفاده از فن آوری gis صورت گرفت. ابتدا مرز منطقه طی بازدید میدانی کارشناسان تعیین گردید. سپس نقشه عوامل مورد ارزیابی شامل 14 عامل شیب، جهت، بافت خاک، تراکم پوشش گیاهی، تیپ پوشش گیاهی، زمین شناسی، فرسایش خاک، فاصله از جاده، فاصله از رودخانه، فاصله از چشمه، فاصله از آبشار، فاصله ا...

در این مطالعه، تاثیر سه فاکتور غلظت هیدروژن پراکسید، غلظت آهن و ph در حذف همزمان مخلوط سه رنگینه ی آلی، توسط واکنش فنتون بررسی شده است. این رنگینه ها عبارتند از: مالاشیت گریین، کریستال ویولت و متیلن بلو. این رنگینه ها طبق طبقه بندی ghs جزو مواد سرطانزا و جهش زا و خطرناک برای سلامتی بوده و در عین حال استفاده ی زیادی در صنعت دارند.رهاسازی پساب این رنگینه ها در محیط زیست، مشکلات فراوانی برای تم...

گل محمدی (rosa damascena mill.) یک گونه مهم دارویی و صنعتی است. برای رسیدن به تولید اسانس بیشتر و با کیفیت بهتر، شناسایی اکسشن های برتر این گیاه و روابط ژنتیکی آنها اهمیت زیادی دارد. برای بررسی دقیق روابط بین ژنوتیپ های مختلف این گونه و تنوع در ترکیب های شیمیایی اسانس، استفاده از آنالیزهای آماری چند متغیره می تواند مفید باشد. در این مطالعه 25 اکسشن مختلف گل محمدی از استان کرمانشاه و سایر نواحی ...

اخیراً مفهوم تخمین تطبیقی توزیع شده به عنوان روشی مناسب برای تخمین در شبکه های سنسوری فاقد fc مد نظر قرار گرفته است. در قسمت اول این رساله مساله تخمین تطبیقی توزیع شده در شبکه های افزایشی مبتنی بر lms با در نظر گرفتن کیفیت مشاهدات در دو حالت کلی (1) شبکه همگن و (2) شبکه غیر همگن مورد توجه قرار گرفت. ابتدا نشان داده شد که چنانچه از شبکه تطبیقی در یک محیط همگن استفاده شود، از نظر خطای حالت دائم، ن...

در این پایان نامه، یک الگوریتم بیزین تغییراتی توزیع شده مبتنی بر فیلتر consensus (cfbdvb) برای تخمین چگالی و دسته بندی داده های به دست آمده از یک شبکه سنسوری ارائه می گردد. فرض می شود که مقادیر اندازه گیری شده با استفاده از مدل های ترکیب گوسی مدل سازی شده اند. در این الگوریتم، ابتدا هر گره چکیده آماری محلی را تنها با استفاده از مشاهدات محلی خود محاسبه می کند. سپس یک فیلتر consensus ، چکیده آمار...

کدینگ و مدولاسیون تطبیقی (amc) روشی امیدبخش برای بهبود عملکرد طیفی سیستم های بی سیم چند ورودی و چند خروجی (mimo) در کانال های محوشدگی چند مسیره می باشد. در این پایان نامه روی فراهم کردن سیستم های کدینگ و مدولاسیون تطبیقی عملی جدیدی برای محیط های تک کاربره تمرکز می کنیم. اطلاعات حالت کانال (csi) در فرستنده برای تطبیق کردن نرخ ارسال یا بهره آنتن ها در سیستم چند آنتنه استفاده می شود. در تکنیک amc ...