به منظور اطمینان یابی از صحت عملکرد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره و اجزای آن، لازم است تا مجموعه تست هایی را در سطح قطعات و زیرسیستم انجام داد. یکی از ابزارهای پرکاربرد در فرآیند انجام این تست ها پیچۀ هلمهولتز است که وظیفۀ آن تولید میدان مغناطیسی یکنواخت است. این وسیله در تست عملکردی و کالیبراسیون حسگرها و عملگرهای مغناطیسی، تست سخت افزار در حلقۀ زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت، و همچنین تس...

در این پایان نامه، چگونگی تست و تعیین مشخصه های عملکردی یک نمونه ربات شش درجه آزادی ساخته شده، پس از مدلسازی آن، توسط انجام تست های آزمایشگاهی بر روی ربات مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا پس از معرفی ربات 6r ساخته شده، مدلسازی ریاضی سینماتیک و دینامیک آن توسط نرم افزار mathematica صورت گرفته است و کلیه معادلات سینماتیک و دینامیکی آن برای هر شش درجه آزادی آن، استخراج گردیده است. سپس مدل مکانی...

در این مقاله، تصاویری که به کمک دوربین نجومی ufti متصل به تلسکوپ  ukirtواقع در رصدخانه موناکی در هاوایی از نواحی مرکزی کهکشان m33 گرفته شده، تحلیل شده­اند. این کار بخشی از پروژه بزرگ تری است که از سال 2003 آغاز شده و هدف آن بررسی ستاره های غول سرخ و ناحیۀ مجانبی غول ها در کهکشان m33 است. قدر در فیلتر k  برای 18509 ستاره به کمک برازش تابع نقطه پخش محاسبه شده است. فهرست نهایی ستاره ها، پس از کالی...

چکیده مقدمه: بیشتر افرادی که دچار اسپرین خارجی مچ پا می شوند، به طور کامل بهبود نمی یابند و اختلال در تعادل، یکی از رایجترین مشکلاتی است که برای این افراد آسیب دیده بروز می کند. با توجه به آنکه بانداژ ورزشی کینزیوتیپ (athletic kinesio tape) به عنوان یک روش درمانی جدید معرفی شده و در طب ورزشی کاربرد پیداکرده است، هدف تحقیق حاضر بررسی اثر کینزیوتیپ بر تعادل ورزشکاران مبتلا به بی ثباتی مزمن و اسپر...

تعادل، مهارت حرکتی پیچیده­ای است که پویایی وضعیت بدن را در جلوگیری از افتادن توصیف می­کند. هدف از این تحقیق، پایایی­سنجی آزمون­های عملکردی تعادل ایستا، نیمه­پویا و پویا در زنان آکتومورف جوان (34 – 24 سال) بود. 25 زن آکتومورف با میانگین سنی 51/1 ± 00/26 سال، قد 14/1 ± 9/166 سانتی­متر و وزن 27/3 ± 99/46 کیلوگرم به­عنوان آزمودنی در این تحقیق شرکت کردند. تعادل آزمودنی­ها با استفاده از آزمون­های عمل...

برای پاسخ دادن به سوال های مهم موجود درباره ی ساختار و تحول ستاره ها نیاز به داشتن اطلاعاتی از قبیل فراوانی ستاره ها و نیز سن آن ها داریم.این اطلاعات از طریق پارامترهای جوی ستاره همچون دمای موثر(teff)، گرانش سطحی (logg)وفلزیت (fe/h) حاصل می شوند. بنابراین داشتن اطلاعات معتبر درباره ی ویژگی های فیزیکی ستاره اهمیت فراوانی در شناخت ساختار ستاره ها و نیز کهکشان ها دارد. یکی از اهداف طبقه بندی mk، ...

مقدمه هدف از این مطالعه ارزیابی توانایی تمایزی تست های حساسیت کنتراست، دید رنگ و حدت بینایی تصحیح شده در تشخیص نقائص عملکردی بیماران دیابتی با رتینوپاتی و بدون رتینوپاتی و مقایسه آن با گروه کنترل است. روش کار در این مطالعه مورد شاهدی 105 بیمار مراجعه کننده به بیمارستان خاتم الانبیا (ص ) در سال 1388 شامل 70 نفر بیمار دیابتی (35 نفر با رتینوپاتی و 35 نفر بدون رتینوپاتی) و 35 فرد سالم که از نظر سن...

در سال های اخیرتوجه فراوانی به تهیه ی پلیمرهای ستاره ای جهت استفاده در سیستم های دارورسانی کنترل شده، شده است. از آنجا که پلیمرهای ستاره ای می توانند حامل های دارویی مناسبی باشند لذا در این کار پژوهشی هدف سنتز پلیمر ستاره ایی جدیدی می باشد که به عنوان حامل دارو مورد استفاده باشد. در این کار مطالعاتی پلیمر ستاره ای برپایه ی آغازگر سنتز شده از ملامین واپی کلروهیدرین و با استفاده از مونومر آکریل ...

زندگی در رشته ی اصلی مرحله ای از تحول ستاره ای است که در آن تنها منبع انرژی ستاره انرژی حاصل از سوختن هیدروژن در هسته است. یکی از مهم ترین فازهای تحول یک ستاره فاز هیدروژن سوزی است. این طولانی ترین فاز تحولی است؛ در نتیجه تعداد ستاره ها در فاز هیدروژن سوزی بسیار بیشتر از تعداد ستاره ها در فازهای دیگر مشاهده می شوند. در این مرحله ستاره در تعادل پایدار قرار می گیرد، و ساختار آن به دلیل تغییر تدری...

در این تحقیق، به بررسی آثار درون لوله ای ستاره ای، به عنوان یکی از مهم ترین روش های افزایش انتقال حرارت در آبگرمکن گازی، به عنوان یک نوع خاص از مبدل های حرارتی، پرداخته شده است. آثار جایگذاری درون لوله ای ستاره ای با طول گام های مختلف بر عملکرد حرارتی آبگرمکن، به کمک روش عددی حجم محدود، مورد مطالعه قرار گرفته است. در تمامی حالت های بررسی شده (اعداد رینولدز بین 5800 تا 18600) عدد ناسلت خیلی بیشت...