کنترل کننده های pid(تناسبی – انتگرالی – مشتقی) یک خانواده بسیار بزرگ از کنترل کننده‎ها هستند،که در تمامی صنایع به وفور دیده می شوند و کاربرد بسیار زیادی در کنترل اتوماتیک دارند.ساختار ساده؛عملکرد ساده و پربازده در مقایسه با کنترل کننده های پیشرفته علت استفاده زیاد از اینگونه کنترل کننده ها هستند.از طرفی عملکرد این گونه کنترل کننده ها در فرآیند های تاخیردار باعث استفاده گسترده آنها در صنعت شده ا...

پردازنده های گرافیکی از تعداد زیادی هسته پردازشی بهره می برند که مجموعاً از قدرت پردازشی بیشتری نسبت به پردازنده مرکزی برخوردارند. معماری خاص این پردازنده ها و قدرتشان ا?نها را برای پردازش بزرگ داده ها مناسب کرده است. اما نوشتن برنامه ای که به شکل مناسبی از این قدرت استفاده کند کار چندان ساده ای نیست. محدودیت حافظه پردازنده های گرافیکی و جدا بودن ا?ن این کار را برای پردازش بزرگ داده ها دشوارتر ن...

This article has no abstract.

در این مقاله یک روش سریع و خودکار برای طراحی (( علمی )) حروف مختلف خط فارسی پیشنهاد می شود. منظور از طراحی علمی حروف، استفاده از منحنیهای ریاضی و پارامترهای مختلف در طراحی است به طوری که بتوان اندازه های مختلف یک حرف و سبکهای متفاوت نگارش آن را با کیفیت عالی و تنها با تغییر مقادیر چند پارامتر به سرعت تولید کرد. متافونت، زبانی برای طراحی علمی فونتهاست که در این مقاله از آن استفاده می شود. با است...

در این پایان نامه به بررسی خواص مکانیکی باکی پیپیر توسط روش دینامیک مولکولی پرداخته شده است. جهت بدست آوردن خواص این ماده نیاز به مدلی با تعداد زیادی اتم و زمان کافی جهت به تعادل رسیدن سیستم تحت شرایط بارگذاری مکانیکی و ترمودینامیکی، می باشد. این امر باعث می گردد که استفاده از برنامه های دینامیک مولکولی معمول که بر روی پردازشگر های مرکزی امروزی قابل اجرا هستند، نیاز به زمان زیادی ( چند صد روز پ...

پژوهش حاضر در صدد است به بررسی نقوش مهرهای قصر ابونصر، تجزیه و تحلیل، کاربردهای مختلف و قابلیت های گرافیکی آن ها بپردازد. قصر ابونصر یکی از آثار باستانی دوره ساسانی است، که در 10 کیلومتری جنوب شرق شیراز قرار دارد. از جمله یافته های مهم بدست آمده از کـاوش های قصر ابونصر گِل مهرها هستند. این پژوهش با در نظر گرفتن اهمیت نقوش گِل مهرها در مطالعات دوره ساسانی و با توجه به عدم مطالعه ی دقیق این داده ها...

از میان راهکارهای متفاوت برای تدریس مهارت خواندن، سازمانهای گرافیکی توجه بسیاری از محققین و متخصصین را به خود جلب کرده اند. هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیرات سازمانهای گرافیکی بر درک خواندن زبان آموزان ایرانی بوده است. برای اجرای این کار، 50 دانش آموز دختر از پایه ی سوم دبیرستان از طریق تست نلسون انتخاب شدند. سپس، این شرکت کنندگان به 2 گروه همگن 25 نفری شامل گروه آزمایش و گروه گواهتقسیم شدند. قب...

کودکان اتیستیک به دنیای مجازی بیش از دنیای واقعی علاقه دارند. پژوهش حاضر به منظور بررسی تفاوت توجه به چهره­های هیجانی واقعی و گرافیکی در کودکان اتیستیک و عادی انجام گردید. در این مطالعه مقطعی جامعه آماری پژوهش کلیه کودکان اتیستیک با عملکرد بالا در شهر تهران بودند. 60 کودک و نوجوان (30 نفر مبتلا به اتیسم و 30 نفر عادی) با میانگین سنی 70/9 و انحراف معیار 45/2 سال به روش نمونه­گیری در دسترس انتخاب...

پژوهش حاضر به بررسی و مطالعه.ی کاربرد موضوعی اجزای اندام انسان در نشانه.های گرافیکی می.پردازد. هدف از انجام این پژوهش بررسی عوامل موثّر در ایجاد تفاوت در مضامین نشان.های گرافیکی در گستره.ی مرتبط با موضوع پایان.نامه و چیستی و چرایی.های رجوع هنر گرافیک به اجزای اندام انسان برای ساخت نشانه.های گرافیکی است. روش اجرای پژوهش،توصیفی وگردآوری اطلاعات آن عموماً از طریق مطالعات کتابخانه.ای بوده است. تحقیق ...

در این تحقیق، دو سیستم رمزنگاری تصویر با استفاده از توابع آشوبناک طراحی شده است و یکی از سیستم های رمزنگاری بر روی پردازنده گرافیکی پیاده سازی شده است. گزارش این تحقیق در سه قسمت تهیه شده است. ابتدا یکی از سیستم های رمزنگاری ارائه شده توسط patidar و همکارانش مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و روش جدید برای برطرف کردن نقایص آن پیشنهاد شد و کارایی روش جدید مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفت. الگوریتم پ...