ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی کارآیی روش ((الگوریتم ژنتیکی)) برای بهینه سازی تولید و طراحی چاههای هیدروکربنی است. این مقاله روش جدیدی برای تحلیل یک سیستم تولید هیدروکربوری را ارائه می کند. این روش، یک روش آماری – تصادفی1 است که می تواند یک سیستم با تعداد متغیرهای تصمیم بسیار زیاد را مورد تحلیل قرار داده و بهترین مقدار آنها را به نحوی تعیین کند که بیشترین سود اقتصادی عاید گردد. روش مورد بحث د...

حق فسخ قراردادهای پیمانکاری دولتی به دو علت، تخلفات پیمانکار و تدارک مقتضیات منافع عمومی، در شرایط عمومی پیمان تعبیه شده است. در خصوص تخلفات پیمانکار، موجبات آن به صراحت در مادۀ 46 شرایط عمومی پیمان درج گردیده است. اما در خصوص موضوع دوم، مادۀ 48 مقررۀ یادشده، حق فسخ گسترده ای به مقام های اداری می دهد. تفکیک های صورت پذیرفته میان موجبات اختتام قراردادهای اداری، منطبق با استانداردهای حقوق خصوصی ن...

مروری بر ادبیات توسعه ی اقتصادی و اجتماعی در ایران دلالت روشنی بر دیرینگی فقر دارد. در این راستا اقداماتی به ویژه بعد از انقلاب در قالب برنامه های پنج ساله ی توسعه و با تاکید بر بازنگری و اصلاح سیاست های کشاورزی و غذایی برای کاهش فقر و افزایش رفاه جوامع شهری و روستایی صورت گرفت. در این میان محصول برنج اهمیت و جایگاه ویژه یی در الگوی تولید و سبد مصرفی مردم ایران دارد، بنابراین مطالعه ی حاضر تلاش...

هدف از این پژوهش تعیین قیمت بهینه برق در فضای تجدیدساختار صنعت برق است. دراین راستا تابع رفاه اجتماعی را نسبت به قید تعادل بازار، حداکثر توان تولید هر گروه از نیروگاه ها، حداکثر تقاضای گروه های مختلف مصرف کننده وتوان صادارت و واردات به حداکثر می­رسانیم. ضمن اینکه مدل مذکور را در دو بازه زمانی ماهانه و یک ساله در سال 1386 با کمک نرم افزار بهینه یابی gams اجراء می کنیم. قیمت سایه ای در بازه زمانی...

تولید آهن خام و فولاد به روش سنتی (کوره بلند /کنورتور) به دلایل اقتصادی در سطح جهان پیشتاز بوده و هست در این روش کک به عنوان عامل احیا کننده و گرمازا برای احیا اکسیدهای آهن بکار می رود . در تکنولوژی مدرن تولید فولاد از کوره بلند ، کنورتور و کک صرفنظر کرده و در بعضی از روشهای احیا مستقیم کانه های آهن از گاز طبیعی با گرم کردن و احیا استفاده می گردد . گرایش به ساختمان واحدهای احیا مستقیم جهت تول...

در این مقاله عوامل تعیین کننده نرخ ارز حقیقی تعادلی به تفکیک صادراتی و وارداتی را در اقتصاد ایران طی دوره 1381- 1338 مورد بررسی قرار می دهیم. متغیرهای اساسی تعیین کننده نرخ ارز حقیقی تعادلی شامل رشد بهروری (به عنوان نماینده عوامل طرف عرضه)، موقعیت سیاست های پولی و مالی، شاخص تعرفه (یا موقعیت رژیم تجاری) و تراز منابع (تفاوت میان واردات و صادرات غیر نفتی نسبت به تولید ناخالص داخلی) است. روابط بلن...

در این مطالعه با استفاده از الگوی تعادل عمومی پویای منطقه‌ای، آثار رفاهی و زیست‌محیطی اعمال مالیات غیرمتوازن بر کربن به تفکیک مناطق مختلف در ایران مورد بررسی قرار می‌گیرد. به این منظور ابتدا میزان تمایل به پرداخت استان‌های مختلف جهت گریز از آثار زیان‌بار آلودگی محاسبه شده و بر اساس آن استان‌های ایران در قالب 8 منطقه طبقه‌بندی می‌گردد.  پس از آن سه سناریوی سیاستی مختلف تعریف گردیده و نتایج هر یک...

ادبیات موجود در ایران نشان می دهند که رویکردهای تعادل جزئی مبنای تجزیه و تحلیل بخش غیررسمی قرار گرقته اند. در این رساله نشان می دهیم که بکارگیری این نوع رویکردها نمی توانند ساختار بخش غیررسمی در اقتصاد را آشکار نماید. لذا در تحقیق حاضر، به منظور بررسی ساختار و ابعاد بخش غیررسمی اقتصاد، برای اولین بار این موضوع در رویکرد تعادل عمومی، در چارچوب 1385 sam [که توسط بانوئی و همکاران(1389) محاسبه شد] ...

تجمعات متیلن بلو (mb)در رنج غلظتی 2×10-6 to 4×10-4 مولار مورد بررسی قرار گرفت. روش جدید تفکیکی بر پایه مدل کردن سخت برای اندازه گیری ثابت های تفکیک دایمر وتریمر mb به کار رفت. با استفاده از معادله وانت هوف که وابستگی ثابتهای تعادل را به دما نشان میدهد آنتالپی و انتروپی تعادلات تفکیک بدست آمد.جذب رنگها بر روی نانو لوله کربنی مورد بررسی قرار گرفت. سنتیک وایزوترم جذب بدست آمد. ننتایج نشان از این ب...