فروپاشی شوروی باعث ایجاد تحول عظیمی در منطقهی آسیای مرکزی و قفقاز شد. از همان زمان وجود ذخایر طبیعی در تعدادی از این کشورها به عنوان عاملی مهم در پیشرفت اقتصادی مورد توجه قرار گرفت. وجود این ظرفیت از سویی سبب جلب توجه قدرتهای منطقهای و فرامنطقهای به این کشورها شد. از سوی دیگر محصور بودن این کشورها در خشکی و انحصار روسیه بر خطوط انتقال انرژی، موجب شد که این کشورها نیز برای کاهش وابستگی، در پی شر...

پیش زمینه و هدف: اوتیسمیک اختلال فراگیر رشد است که با اختلال در ارتباط، مهارت های اجتماعی ضعیف، تمایل به تنهایی، تأکید بر یکنواختی محیط و رفتارهای کلیشه ای مشخص می شود. هنوز علت اصلی اختلال و درمان قطعی برای آن مشخص نشده است اما امروزه از روش های جدیدی برای درمان و بهبود عملکرد آن ها استفاده می شود که یکی از آن ها بازی های ریتمیک است. لذا پژوهش حاضر به منظور بررسی تأثیر آموزش بازی های ریتمیک بر...

یکی از رویکردهای جدید پژوهشی که علاقه مدیران و پژوهشگران را به میزان فزاینده­ای تحت تأثیر خود قرار داده است، دوجانبه­گرایی و تأثیر آن بر جنبه­های مختلف سازمانی است. بدین معنی که یک سازمان با بهره­مندی از چه سازوکارهایی می­تواند از هر دو بعد اکتشاف و انتفاع، کارایی و نوآوری به طور هم­زمان استفاده نموده و موفق عمل نماید. این مقاله به بررسی ادبیات و مرور عمیق مبانی نظری موجود در حوزه یادگیری دوجان...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

مقدمه: گرما درمانی بینابینی القا شده توسط لیزر [1] (litt) یک روش گرما درمانی به صورت حداقل تهاجمی برای درمان تومور های سرطانی است. مدل کردن اثر لیزر بر بافت در litt مزیت های زیادی نسبت به روش های نظارت بر افزایش دما دارد از جمله بررسی انتشار نور و انتقال گرما، تغییر پارامتر های تاثیر گذار در اثر لیزر بر بافت و هزینه کمتر و به صرفه بودن. از میان روش های گوناگون حل عددی مانند المان محدود و تفاضل ...

برنامه های حرکتی و ورزشی متناسب با ویژگی های ساختاری و روان شناختی انسان، به ویژه در دوران کودکی و نوجوانی، ضمن تأمین سلامت جسم و روان، فرد را برای زندگی بهتر در محیط اجتماعی آماده می سازد (بلوچی 1379). در این راستا محقق در نظر دارد تا با مطالعه ی تأثیر 8 هفته حرکات ریتمیک منتخب بر مهارت های ادراکی-حرکتی و هوشبهر کودکان کم توان ذهنی و مرزی، به ضرورت توجه اصولی به برنامه ریزی صحیح در زمینه ی ف...

زمینه و هدف: زمین خوردن مشکل شایعی در سالمندان است و بزرگترین عامل افتادن در افراد سالمند تغییر در تعادل است. روش بررسی: تحقیق حاضر از نوع نیمه تجربی با طرح پیش آزمون – پس آزمون و گروه کنترل بود. در پژوهش حاضر 60 زن سالمند سالم از سطح پارک گلها و اقاقیا منطقه 6 شهرداری تهران انتخاب شدند. سپس آزمودنی ها به صورت تصادفی به دو گروه مساوی کنترل و تجربی تقسیم شدند. گروه تجربی به مدت سه جلسه در هفته د...

ماهیت پدیده های بین المللی نشان داده است که قدرت های بزرگ در یک ساختار چندجانبه، به موازات همکاری و رقابت، درصدد ثبات معادلۀ قدرت در محیط بین المللی هستند . با وقوع بحران در کشور سوریه نشانه هایی از این نوع روابط میان روسیه و ایالات متحده از سال 2011 مشاهده شده است. مهمترین ویژگیهای این روابط مفاهیمی همچون تشویق، مهار، کناره گیری، ایجاد توافق و حلوفصل بحران میباشد. در این مقاله برآنیم تا کا...

اخیرا استفاده از زبان مادری , رمزگردانی , در کنار زبان انگلیسی در کلاسهای زبان ایگلیسی به عنوان زبان دوم توجه قابل توجه ای را دریافت کرده است. این تحقیق سعی کرده است تا به جنبه های متعددی از رمزگردانی تمرکز کند. برای این منظور پنجاه ساعت از تدریس در چهار کلاس درس بازدید , ضبط ,و تجزیه تجلیل شد تا به سوالات مفروض پاسخ داده شود. نتایج این تحقیق نشان داد که که انجام تمرینات زمانی از کلاس بود که مع...

چکیده: این مطالعه سعی در تهیه مدل تحلیل گفتمان کلاسی-انتقادی در بافت تعاملی آموزش زبان انگلیسی در ایران دارد. با استفاده از نظریه داده بنیاد، و با کامل کردن مدل ارائه شده توسط کوماراوادیولو (1999)، مطالعه حاضر بر آن است که این فرضیه را اثبات کند که کلاس های آموزش زبان انگلیسی در عین حال که می توانند جامعه های کوچکی باشند، خود عضوجامعه ی بزرگتری هستند. بدین منظور، 19 کلاس آموزش زبان انگلیسی در...