در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

افزایش فزاینده ی جمعیت و نیـاز به تامین انـرژی و محدود بودن ذخـایر انرژی فسیلی، بشر را به سوی استفاده از انرژی¬های تجدید¬پذیر از جمله انرژی باد سوق داده است. توان تولیدی در نیروگاه¬های بادی، به دلیل تغییرات سرعت باد و نیز حضور مبدل¬های الکترونیک قدرت جهت کنترل ولتاژ، جریان و فرکانس برق تولیدی، دچار مشکلات کیفیت توان مانند فرورفتگی ولتاژ و هارمونیک و ... می شود. بنابراین جهت مرتفع کردن مشکلات کی...

در این نوشتار توربین‌های بادی محورعمودی به‌دلیل سادگی طراحی و ساخت در داخل کشور برای مصارف محدود مورد توجه قرار گرفته است. روش المان پره ـ تکانه برای تحلیل و طراحی آئرودینامیکی یک توربین بادی محورعمودی با پره‌های مستقیم استفاده شده است. از هوابر نوع ۴۴۱۵N‌A‌C‌A ــٓ که در آن نسبت نیروی برآ به نیروی پسا نسبتاً بالاستٓ ــ و نیز از مدل لوله جریان چندگانه‌ی دودیسکی برای تفکیک جریان بالادست و پایین‌دست ...

موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی را می توان براساس مسیر عبوری شار سیم پیچی، شکل قسمت متحرک و یک طرفه یا دو طرفه بودنش تقسیم بندی کرد. اما براساس مسیر شار عبوری ازسیم پیچی می توان موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی را به دو دسته ی 1- موتورسوئیچ رلوکتانسی خطی با شار عرضی 2- موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی با شار طولی تقسیم بندی کرد. پس از بررسی اصول موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی طراحی موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی با شار عرضی...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

در سالیان اخیر، درایوهای ماشین سنکرون مغناطیس دائم نظر به دارا بودن راندمان و چگالی گشتاور بالا، نسبت گشتاور به اینرسی زیاد، و قابلیت اعتماد خوب به صورت روز افزونی در کاربردهای صنعتی، حمل و نقل و وسایل خانگی مورد استفاده قرار گرفته اند. از این رو، در این تحقیق به موضوع کنترل درایو این موتور پرداخته شده است. افزایش راندمان درایو های الکتریکی، به عنوان پر مصرف ترین وسایل الکتریکی، بدلیل محدود ب...

مقدمه: استرپتوکیناز به عنوان تنها ماده ی ترمبولیتیک در دسترس در بعضی مناطق می باشد. فراوانی عفونت های استرپتوکوکی باعث افزایش سطح آنتی بادی ضد استرپتوکوک می شود. وجود آنتی بادی ضد استرپتوکیناز نقش مهمی در شکست استفاده از این دارو در باز کردن انسدادهای ترومبوتیک دارد. در این مطالعه به بررسی وجود این آنتی بادی در بیماران تحت همودیالیز دایم دارای کاتتر پرداختیم. روش ها: در این مطالعه 70 بیمار تحت ...

افزایش توان تولیدی و بازدهی انرژی برای توربین بادی با بهینه سازی سرعت های شروع چرخش، نامی و خاتمه ی چرخش توسط الگوریتم گروهی مورچه ها هدف نهایی در این مقاله می باشد. در این مقاله ابتدا به مدلسازی ریاضی توربین بادی پرداخته شده و در نهایت تابع هدف بدست می آید. سپس با گرد آوری داده های آماری توربین مذکور توسط کد کامپیوتری شبکه عصبی، توربین بادی در نرم افزار متلب مدل سازی شده و نتایج آن بصورت جداول...

بهره برداری مناسب از منابع تجدیدپذیر انرژی بدلیل سازگاری آنها با محیط زیست، عدم آلاینده بودن و وابسته نبودن آنها به منابع تجدیدناپذیر انرژی چون سوخت های فسیلی، در سالیان اخیر بسیار مورد توجه متخصصین صنعت برق قرار داشته است. در این راستا بهره گیری از انرژی باد، بسیار مورد توجه بوده است. تحقیقات صورت گرفته، برتری تولید پیکربندی های توربین بادی با سرعت متغیر را نسبت به سرعت ثابت از حیث میزان تول...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی در حوزه الکترونیک قدرت و ساخت انواع مبدل ها، استفاده از توربین-های بادی سرعت متغیر با ژنراتور القایی دو سو تغذیه (dfig) مورد توجه قرار گرفته است. مزارع بادی بزرگ معمولاً در مناطق دوردست با الگوی باد مناسب قرار دارند و از طریق خطوط بلند به شبکه سراسری متصل می شوند. میزان ظرفیت بارپذیری خطوط انتقال با افزایش طول آن ها کاهش می یابد. جبران سازی خط انتقال توسط خازن سری به عن...