. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...

شیارشدگی یکی از مهم ترین انواع خرابی ­های روسازی انعطاف پذیر است که سالیانه بخش عمده­ ای از هزینه ­های تعمیر و نگهداری راه ها، صرف ترمیم آن می گردد. افزایش میزان تغییر شکل های ماندگار که خود منجر به افزایش عمق شیار می ­گردد، می ­تواند مشکلات جبران ناپذیری را  در روسازی ایجاد کند. از سوی دیگر، در روش مارشال، که به عنوان اصلی­ترین روش طرح اختلاط آسفالت در کشور شناخته می ­شود، فقدان یک آزمایش ساده...

موشک های بالستیک که در خارج جو پرواز می کنند، به علت عدم کارایی سطوح آیرودینامیکی خارجی در جو رقیق، از سیستم های کنترل بردار پیشران thrust vector control (t.v.c.)استفاده می کنند. یکی از اصلی ترین روش های t.v.c.استفاده از نازل های متحرک است. مفصل انعطاف پذیر پرکاربردترین نوع سیستم کنترل بردار پیشران در حامل های ماهواره و موشک های هدایت شونده بر پایه سوخت جامد است. متداول ترین نوع مواد به کاررفته...

در دیدگاه های اولیه برای تولید محصولات از روش های سنتی استفاده می کردند که بر شاخص هزینه های عملیاتی تمرکز داشتند و بعد از آن روش تولید به موقع که به از بین بردن ضایعات توجه خاصی داشت مورد استفاده قرار گرفت. با توجه به مطرح شدن رقابت ، مدیران به این نتیجه رسیدند که دو روش موجود بیشتر برای تولید محصولاتی با تنوع کم مناسب هستند. بنابراین روش تئوری محدودیت ها از طریق شناسایی و حذف گلوگاه به عنوان ...

در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی برای کاهش ارتعاشات اجزاء انعطاف پذیر در سیستم های چندجسمی شامل اجزاء صلب و انعطاف پذیر ارائه شده است به این صورت که با ...

در این تحقیق با استفاده از روش های غیرمخرب ارزیابی سازه ای روسازی و با استفاده از تکنیک های محاسبات معکوس، مدول الاستیسیته لایه های روسازی و تنش ها و کرنش های بحرانی تعیین گردید. بدین منظور از دستگاه افت و خیزسنج ضربه ای دایناتست (مدل 8000) و نرم افزار کاربردی آن elmod5 استفاده گردیده است. در این تحقیق یک پروژه عملی بر روی سطح روسازی بزرگراه قم به سلفچگان، در خط کندرو انجام شد و آزمایش افت و خی...

در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

چکیده ندارد.

امروزه، با توجه به رقابت صنعتی، مسئله زمان بندی نسبت به گذشته توجه بیشتر محققین را به خود جلب نموده است، زیرا این مسئله منجر به استفاده بهینه از تسهیلات تولید می شود در حالیکه هزینه ها کاهش می یابند. در این پایان نامه، مسئله جریان کارگاهی انعطاف پذیر دو مرحله ای بدون وقفه با در نظر گرفتن محدودیت های زمان های راه اندازی وابسته/غیروابسته، زمان های آماده سازی کار، ماشین های موازی یکسان/ غیر یکسا...

یکی از مهمترین مشغله های محققین و مهندسین صنایع در مراکز تحقیقاتی و واحد های صنعتی، مسئله بالانس خطوط تولید و یا مونتاژ است. با توجه به اهمیت بالانس خط، پیچیدگی بالانس خط در چیدمان u شکل، تنوع طلبی مشتریان و از سوی دیگر مطالعات بسیار کم انجام شده برای در نظر گرفتن همزمان بیش از یک هدف در زمینه بالانس خط مونتاژ، در این پژوهش سعی شده است رویکردی نوین برای بالانس خط مونتاژ u شکل محصول مختلط، مستقل...