در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی یک تیر خمیده با هسته انعطاف پذیر تحت یک ضربه عرضی شعاعی با سرعت پایین در وسط رویه بالا، مطالعه شده است. این پاسخ شامل جابجایی شعاعی و محیطی رویه‌ها و هسته و تنش‌های برشی و شعاعی در هسته است. ابتدا از تئوری برشی مرتبه بالا برای میدان جابجایی استفاده شد. نیروی ضربه نیز با مدل جرم و فنر دو درجه آزادی برای محدوده بارگذاری الاستیک معادل سازی گردید و از اصل همیلتون برای اس...

استفاده از غلتک های ضربه ای هوشمند طی سالیان اخیر بصورت گسترده در نقاط مختلف جهان افزایش یافته است. علت این امر، عمق تاثیر بیشتر و حرکت سریع تر آنها نسبت به غلتک های معمولی می باشد. با این حال، فقدان تبیین نظری و یا کمبود اطلاعات مربوط به پژوهش های علمی برای چگونگی به کار بردن این غلتک ها وجود دارد. از این رو، این مطالعه بر اساس مدل سازی عددی رفتار خاک را در طول تراکم زمین با استفاده از عملکرد ...

امروزه کامپوزیت ها به دلیل دارا بودن وزن سبک نسبت به سایر مواد، در زمینه های مختلف مورداستفاده قرارگرفته اند اما با توجه به پایین تر بودن میزان استحکامشان در مقایسه با فلزات، تقویت آن ها ضروری به نظر می رسد. کربن نانو تیوب های کربنی نمونه ای از نانو ذرات جدید می باشند که به عنوان تقویت کننده در کامپوزیت های پلیمری مورداستفاده واقع شده اند. تحلیل بار ضربه ای روی کامپوزیت های پلیمری تقویت شده با ...

مسئله پایـداری ربات بعنوان مهمترین مسئله در طـراحی و ساخت یک ربات انسان نما مطـرح میباشد. در این پایان نامه معادلات حرکت ربات دوپا با استفاده از معادلات لاگرانژ، بدست آمده است. بدین منظور سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات در دو فاز مختلف بررسی گردید. از سینماتیک معـکوس به منظـور محـاسبه سـرعت و شتاب فضای مـفاصل براسـاس موقعیت ربات در طی گام برداری استفاده شده است. ضمنا پایداری ربات در تمام لحظات گ...

در مقاله کنونی، رفتار دینامیکی ورق کامپوزیتی چندلایه با میرایی سازه ای ویسکوالاستیک در برابر ضربه کم سرعت ناشی از برخورد یک جسم کروی، مورد بررسی قرار گرفته است. قانون تماس هرتز ابتدا جهت در نظر گرفتن اثر سختی لایه های زیرین بر سختی ناحیه تماس، تصحیح و سپس به فرم غیرخطی بکار گرفته شده است. مدل انتگرال سلسله مراتبی ولترا برای توصیف رفتار ویسکوالاستیک مواد به کار رفته و برای مدلسازی دقیق تر رفتار ...

در این مقاله روشی تحلیلی برای پیش بینی پاسخ برخورد مایل یک پوسته کروی حاوی سیال با ضخامت دلخواه با یک جسم چنبره ای الاستیک ارائه می شود که می تواند مدلی برای بررسی تحلیلی ضربه به سر انسان باشد. مدل مبتنی بر ترکیبی از شرایط تماسی هرتز و اثر موضعی خمشی و غشائی به منظور به دست آوردن رابطه ای ضمنی برای تعیین نیروی انتقالی است. با استفاده از پاسخ های حاصل از روابط تحلیلی می توان چنین نتیجه گرفت که د...

امروزه سازه های کامپوزیتی به خاطر ویژگی هایی چون استحکام، سفتی مخصوص بالا، مقاومت در برابر خستگی و خوردگی، به طور گسترده ای در صنایع هوا و فضا، تجهیزات ورزشی، لوله های فشار و قسمت-های مختلف خودرو مورد استفاده قرار می گیرد. تحلیل پوسته های کامپوزیتی چند لایه تحت بار ضربه در سال های اخیر به خاطر حساسیت مواد کامپوزیتی در برابر ضربه خیلی مورد توجه قرار گرفته است. رفتار سازه های کامپوزیتی در برابر ض...

در این مقاله، یک روش ترکیبی موثر بر اساس الگوریتم چگالی مبنا با حل کننده‌ی صریح برای حل معادلات تراکم پذیر اویلر در شبکه‌ی غیر متعامد با فرمول بندی حجم محدود ارائه شده و شار‌های کمیت‌های هدایتی شامل نرخ جرمی جریان با استفاده از روش مشخصه ها بر اساس روش های جیمسون و تی وی دی و ای سی ام تقریب زده شده است .هدف پژوهش حاضر آن است تا روشی بر پایه ‌ی کنترل ترم پخش روش های کلاسیک بر اساس متغیرهای مشخصه...

هدف از این مطالعه،بررسی برخی از پارامترهای سینتیکی مفاصل پای ضربه و انجام مقایسه بین دو شوت زمینی و هوایی به­کمک مدل دینامیکی مناسب بود. بدین منظور از 6 نفر ورزشکار ماهر با میانگین سن: 2/2± 16/25 سال، وزن: 6/6±8/70 کیلوگرم و قد: 5/6±173 سانتی­متر دعوت شد تا به عنوان آزمودنی در تحقیق شرکت کنند. به منظور محاسبه­ی سینماتیک حرکت، تعداد 5 مارکر به نقاط آناتومیکی پای ضربه متصل و از حرکت شوت زمینی و ه...