در این مقاله ابتدا دو خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال و خطی، به‎صورت مدل‎های ریاضی یک‎چهارم خودرو با دو درجه آزادی و نصف خودرو با چهار درجه آزادی شبیه‎سازی شده است. سپس پاسخ این مدل‎ها نسبت به ناهمواری‎های پله­ای با دامنه 100 میلی‎متر مدل‎سازی شده، مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از روش‎های کدنویسی در نرم‎افزار MATLAB، مدل‎سازی در محیط  Simulinkنرم افزار MATLA...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

زمینه و هدف : یافته های اندکی در زمینه اثر تمرین ورزشی بر سطح رزیستین و شاخص های جدید مقاومت انسولینی در افراد لاغر غیرفعال در دسترس است. این مطالعه به منظور تعیین اثر یک دوره تمرین مقاومتی بر سطح سرمی رزیستین و شاخص های مقاومت انسولینی در مردان لاغر غیرفعال انجام شد. روش بررسی : در این کارآزمایی بالینی 19 مرد لاغر غیرفعال به صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی (9 نفر) و کنترل (10 نفر) قرار گر...

هدف این پژوهش، مقایسۀ سلامت روانی زنان شرکت­کننده در ورزش همگانی با زنان غیرفعال شهر رشت بود. با استفاده از نمونه­گیری تصادفی 100 نفر از زنان شرکت­کننده در ورزش همگانی و 100 نفر از زنان غیرفعال به­عنوان نمونه آماری این پژوهش انتخاب شدند. برای آزمون فرضیه­های پژوهش با توجه­به غیرطبیعی بودن داده­ها از آزمون من ویتنی و برای تعیین همبستگی بین متغیرها در دو گروه از آزمون ضریب همبستگی اسپیرمن استفاده...

زمینه و هدف: گردن درد یکی از سه شکایت رایج در سیستم عصبی عضلانی است. طبق مطالعات سیستم ثباتی گردن شامل بخش های غیرفعال، عضلات و کنترل عصبی است. برای بررسی کنترل تعادل در سیستم های ثباتی، پاسخ عضلات ستون فقرات را بدنبال  اعمال اغتشاشات مثل حرکات سریع بازو بررسی می کنند. کلارهای گردنی یکی از شیوه های جلوگیری و یا درمان گردن درد می باشد. هدف از انجام این مطالعه بررسی نقش کلار نرم گردنی بر پاسخ حرک...

مقدمه: به نظر می رسد زمان استراحت بین نوبت ها یک عامل مهم می باشد که بر حجم تمرین و خستگی ناشی از تمرین اثر می گذارد. هدف از این مطالعه مقایسه اثر استراحت فعال و غیرفعال بین نوبت ها با تناوب های استراحتی متفاوت (3 و 4 دقیقه) بر تعداد تکرارهای پرس سینه مردان تمرین نکرده با شدت 50 و 75 درصد یک تکرار بیشینه بوده است. روش کار: پانزده دانشجوی پسر غیرورزشکار (سن 17/2±7/21 سال، قد 98/5±174 سانتی متر، ...

چکیده در این تحقیق سامانه آزمایشگاهی مادون قرمز جهت بررسی رفتار غیرفعال شدن آنزیم پراکسیداز در بادمجان طراحی و ساخته شد. غیرفعال شدن آنزیم پراکسیداز (کاهش 90٪ فعالیت آنزیم) در برش های بادمجان در طی پرتودهی توسط سامانه مادون قرمز در توان های 150، 250 و 375 وات و ضخامت های 5 و 10 میلی متر در محدوده زمانی صفر الی 600 ثانیه بررسی شد. درطی این فرآیند تغییرات دمای نقطه سرد، رطوبت و فعالیت آنزیم پراکس...

هدف از انجام این مقاله، کنترل و مانیتورینگ یک ربات توانبخشی با دو درجه آزادی به منظور توانبخشی اندام تحتانی بیمارانی است که به دلایلی نظیر ضایعه نخاعی، سکته مغزی، اختلال عضلانی و یا عمل جراحی توانایی حرکتی خود را از دست داده و نیاز به توانبخشی دارند. پس از تعیین حرکات، که شامل حرکت باز و بسته کردن مفصل زانو و حرکت باز و بسته کردن مفصل ران می باشند، با استفاده از تحلیل و شبیه سازی دینامیکی، عملک...

مقدمه و هدف: ضعف درراه رفتن، اختلالات بینایی و ادراک فاصله از مهم ترین عوامل مشکل­ساز در دوران سالمندی می­باشد. هدف از این پژوهش، بررسی تفاوت ادراک فاصله سالمندان فعال و غیرفعال بود. مواد و روش ها: روش پژوهش از نوع علی-مقایسه­ای و جامعه آماری سالمندان شهرستان تبریز (دامنه سنی 75 -60) بود. با روش نمونه گیری تصادفی در دسترس 25 نفر سالمند فعال و 25 نفر سالمند غیرفعال انتخاب شدند. از آزمون راه رفتن...

هدف این پژوهش، مقایسۀ سلامت روانی زنان شرکت­کننده در ورزش همگانی با زنان غیرفعال شهر رشت بود. با استفاده از نمونه­گیری تصادفی 100 نفر از زنان شرکت­کننده در ورزش همگانی و 100 نفر از زنان غیرفعال به­عنوان نمونه آماری این پژوهش انتخاب شدند. برای آزمون فرضیه­های پژوهش با توجه­به غیرطبیعی بودن داده­ها از آزمون من ویتنی و برای تعیین همبستگی بین متغیرها در دو گروه از آزمون ضریب همبستگی اسپیرمن استفاده...