در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

محاسبه مدار واقعی در دستگاههای دینامیکی گسسته وپیوسته عموماًمشکل ودر مواردی نیز ناممکن است. لذامفهوم شبه مدارمعرفی گردیده است .یک مدار تقریبی با یک مقدار کوچک خطا را شبه مدار می نامند. شبه مدار ها در بخش های مختلفی از نظریه دستگاهها مورد استفاده قرار می گیرند. خاصیت سایه زنی به معنای وجودمدار واقعی دستگاه در نزدیکی شبه مدارهای آن می باشد.مطالعه خاصیت سایه زنی توسط آنوسوف وبوون آغاز گردید. درای...

چکیده هدف پژوهش حاضر،بررسی عوامل موثر بر کارکرد واحدهای روابط عمومی دستگاه های دولتی( ادارات کل) استان چهارمحال و بختیاری، شهر شهرکرد می باشد. روش پژوهش توصیفی، از نوع پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش را کلی? مسئولین روابط عمومی دستگاههای دولتی شهرکرد تشکیل می دهند. در این پژوهش به دلیل محدود و قابل شمارش بودن جامعه آماری، نمونه گیری صورت نگرفته و از شیوه "کل شمار" استفاده شده است. ابزار گردآوری...

هدف اصلی این پژوهش بررسی مشکلات دیوان محاسبات درحسابرسی دستگاه­های دولتی می باشد.  دستگاه­های نظارتی متعددی برای کنترل امور مالی سازمان­ها و دستگاه­های اجرائی دولتی، درجمهوری اسلامی ایران استقرار یافته­اند. یکی از این دستگاه­های نظارتی که بر طبق اصول قانون اساسی موجودیت یافته و زیر نظر مستقیم مجلس شورای اسلامی به پاسداری از بیت­المال می­پردازد دیوان محاسبات کشور می­باشد.4 فرضیه در این پژوهش است...

زمینه: اجرای صحیح و مطلوب خط مشیهای کارآفرینی به عنوان محرک نوآوری و رشد اقتصادی، نقش کلیدی در توسعه اقتصادی و ظهور اقتصادهای مبتنی بر دانش و نوآوری دارد.مرحله اجرا یکی از مهمترین و پرچالشترین مراحل فرایند خط مشی گذاری میباشد. این مرحله نقطه آغازین تحقق هدف ها است عوامل متعددی میتوانند در اجرای یک خط مشی نقش داشته باشند. محققان هر یک به نوبه خود، عوامل مؤثر بر اجرای موفق یک خط مشی را بیان کردند...

در این رساله که بر دو فصل مشتمل است به بررسی روشهایی برای حل دستگاههای چندجمله ای می پردازیم. در فصل اول از روشی به نام "روش هموتوپی" استفاده می کنیم. بنابراین روش ابتدا یک دستگاه هموتوپی از معادلات را تعریف نموده و نشان می دهیم که جوابهای این دستگاه معادلات را تعدای متناهی خم تشکیل می دهد. این خمها، خمهای انتگرال یک دستگاه معادلات دیفرانسیل (که از دستگاه هموتوپی به دست می آیند) بنام دستگاه معا...

در این تحقیق از معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری برای مدل­سازی نیمرخ سطح آب درون محیط متخلخل در دامنه مرتبه­ی کسری صفر تا یک برای جریان متلاطم کاملاً توسعه‌یافته استفاده گردید و معادله توسعه­یافته تحت شرایط قانون دارسی، به روش تحلیلی حل گردید. مدل آزمایشگاهی شامل یک محیط متخلخل درشت‌دانه به طول 4/6 متر، عرض 8/0 متر و ارتفاع 1 متر و شامل مصالح گرد­گوشه می­باشد که آزمایش­ها برای حالت­های مختلف دبی جری...

جریان ناماندگار آب در محیط متخلخل نا همگن و نا ایزوتروپ را می توان با یک معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی بیان کرد . حل این معادله در حالت کلی با روشهای تحلیلی امکان پذیر نیست لذا باید از روشهای عددی برای حل آن استفاده کرد . در این تحقیق از روش تفاضلهای محدود در حجم کنترل به صورت غیر صریح کامل برای حل این معادلات استفاده شده است . دستگاه معادله های غیر خطی بدست آمده از روش جارو کردن خط به خط در...

کلیه قوانین و روابط موجود در ترمودینامیک کلاسیک, برای دستگاههای ماکروسکوپی که حد ترمودینامیکی در آنها صادق است تدوین شده اند. این روابط برای دستگاههای به اندازه کافی کوچک, از قبیل نانو ساختارها, که اندازه دستگاه مستقیما بر روی خواص آن موثر است, به چالش کشیده می شوند و مفاهیم فزونوری و نافزونوری بودن خواص تعریف معمول خود را از دست می دهند. در این نوشته, چالشهای موجود در ترمودینامیک دستگاههای کوچ...

ساختار ll-sst (low-low satellite-to-satellite tracking) اولین بار با پرتاب ماهواره grace (gravity recovery and climate experiment) در 2002 اجرایی شد. برای رسیدن به دقت و حساسیت بیشتر در بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی می توان ساختار ll-sst را با ساختار hl-sst (high-low satellite-to-satellite tracking)که قبلاً در ماهواره champ (challenging minisatellite payload) استفاده شده ترکیب کرد. اخت...