نیاز به قابلیت ارتباط ساده و دقیق با محیط کاری در ربات ها، منجر به ایجاد سیستم های ردیابی دیداری شده است، به طوری که کنترل حرکت ربات بر اساس ردیابی یک مجموعه از ویژگی های تصویر هر فریم انجام می شود. هدف اصلی این پروژه ردیابی اجسام بدون نشانه با رویکرد هسته تصویر است. در این روش ردیابی جسم مطلوب با وزن دهی اتم های تصویر، در دو حوزه مکانی و فرکانسی، که همان هسته تصویر است صورت می گیرد. سیگنال کنت...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

میدان های تصادفی شرطی یکی از مدل های گرافیکی قدرتمند هستند که در دسته مدل های تفکیکی جای می گیرند. این مدل ها توزیع احتمال برچسب به شرط مشاهدات را به صورت مستقیم مدل سازی کرده و بنابراین، نواقص مدل های مولد را، که توزیع مشترک برچسب و مشاهدات را با فرض مستقل بودن مشاهدات به شرط برچسب محاسبه می کنند، دارا نمی باشند. از آنجایی که میدان های تصادفی شرطی بدون جهت هستند، در حالت دوبعدی با توجه به ماهی...

جریان های گردابه ای در هواپیماهای پروانه دار، بال های هواپیما، پشت کشتی های زیردریایی، بدنه هواپیما و قتی تحت زاویه حمله بالا قرار می گیرد وجود دارند. به علت پخش خطای عددی در جریان های گردابه ای، آن روشی دقیق تر است که اندازه گردابه ها را با دقت بیشتر و خطای عددی کمتر به دست دهد. به همین دلیل به منظور افزایش دقت در روش های عددی ارائه شده برای جریان های گردابه ای بطور کلی روش های زیر ارائه می شو...

غرب ایران هرساله به طور مکرر تحت تأثیر پدیده گرد و غبار قرار می گیرد. این پدیده در سال های اخیر جنبه های مختلفی از زندگی مردم را در این منطقه متأثر ساخته است. هدف این تحقیق شناسایی منشأ گرد و غبارهای وارد شده به نیمه غربی ایران و ردیابی مسیر حرکت آن ها می باشد. روش تحقیق ترکیبی از بررسی های مدلی و سنجش از دوری می باشد. داده های مورد استفاده دوره زمانی 30 ساله از 1979-2008 را پوشش می دهد و شامل:...

ردیابی چشم در سال های اخیر موردتوجه پژوهشگران قرار گرفته است، به دلیل کاربردهای فراوانی که در حوزه های مختلف دارد ازجمله: واسط انسان و کامپیوتر، واسط کامپیوتر و مغز، روانشناسی و عصب شناسی، فنّاوری های کمکی و همچنین تبلیغات هوشمند و بسیاری موارد دیگر. در حال حاضر ردیابی چشم، نیاز به سخت افزارهای اضافی دارد که کار با آن برای افراد سختی هایی به همراه دارد. ازجمله سختی های آن می توان به این موارد اش...

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

گونه­یPhytophthora erythroseptica ، عامل پوسیدگی صورتی سیب­زمینی، یکی از اُاُمیست­های بیماری­زای گیاهی است که خسارت اقتصادی قابل توجهی را در مزرعه و انبار وارد می­کند. به منظور شناسایی و ردیابی دقیق و حساس P. erythroseptica ، شش توالی هسته­ای و میتوکندریایی برای طراحی آغازگرهای اختصاصی مورد بررسی قرار گرفت. به دلیل شباهت زیاد توالی­های P. erythroseptica</em...

با توجه به کاربردهای فراوان تصاویر SAR در تولید مدل رقومی زمین می‌توان به میزان اهمیت بحث تناظریابی در تصاویر SAR پی برد. تناظریابی در این تصاویر به علت وجود پدیده‌های گوناگون هندسی از جمله سایه، همپوشانی و کوتاه‌شدگی در کنار نویزهای مختلف که مهم‌ترین آنها نویز اسپیکل می‌باشد، به مراتب پیچیده‌تر از تناظریابی در تصاویر اپتیکی است. یکی از روش‌هایی که می-تواند به تناظریابی این تصاویر کمک کند، کاهش...

شناسایی و ردیابی انسان یکی از مهم ترین موضوعات در بینایی ماشین می باشد که در کاربردهایی نظیر نظارت ویدئویی، تحلیل جمعیت، تحلیل حرکت و رفتار انسان و تعامل انسان و کامپیوتر استفاده می شود. برای اینکه شناسایی بهتر و دقیق تر صورت گیرد، زوایای دید بیشتر و همچنین فن آوری بهتر نیاز است. افزایش تعداد دوربین های ناظر و فن آوری در سامانه شناسایی و ردیابی لزوم استفاده از یک سامانه شناسایی و ردیابی خودکار ...