امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات ها می باشد. طرح پیشنهادی این مقاله استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این پژوهش با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به...

بررسی احتمال مثبت ماندن برای حاتهای خاص از قدم زدن تصادفی با ت

زمینه و هدف: رنگ های آزو کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. این مواد علاوه بر پتانسیل جهش زایی و سرطان زایی برای انسان، سبب تولید محصولات جانبی سمی در محیط های آبی می شوند. در این مطالعه نانو ذرات مگنتیت پس از سنتز با آلژینات سدیم اصلاح شده و کارایی آن در جذب رنگ اسید رد 18 بررسی گردید. روش بررسی: نانو ذرات مگنتیت به روش همرسوبی شیمیایی سنتز و پس از اصلاح به عنوان جاذب جهت جذب اسید رد 18مورد ...

چکیده :.1 دخالت گیرنده های دوپامینی d-1 و d-2 دررفتار نوک زدن)pecking(حاصل از افدرین و آمفتامین درجوجه بررسی شده است ..2 افدرین و آمفتامین هردوبطریق وابسته به دوز)dose dependent(ایجاد نوک زدن می کنند ..3 تزریق (sch 23390آنتاگونیست گیرنده)d-1 و سولپیراید (آنتاگونیست گیرنده) d-2 سبب کاهش نوک زدن حاصل از افدرین و آمفتامین میشود. .4 رزرپین (تخلیه کننده کاتکولامین ها) نیزسبب کاهش نوک زدن حاصل از افد...

در این تحقیق واکنش تجزیه فوتوکاتالیستی رنگ acid red206 در آب با استفاده از نانو کاتالیست (cufe2o4/cp) و تابش نور uv در فوتوراکتور ناپیوسته انجام گرفت. برای شناسایی کاتالیست تهیه شده از تصاویر sem و همچنین الگوی پراش xrd استفاده گردید. واکنش از نظر سنتیکی درجه اول بوده و بررسی سرعت واکنش با استفاده از معادلات سنتیکی درجه اول انجام گرفت. تاثیر عوامل عملیاتی در تجزیه فوتوکاتالیستی نظیرph، مقدار فو...

1) در بخش اول این پایان نامه، یک روش میکرواستخراج جدید تحت عنوان «میکرواستخراج پخشی شبه جامد- مایع » با استفاده از هیدروژل حساس به ph برای پیش تغلیظ و اندازه گیری اسپکتروفتومتری پاراستامول با استفاده از واکنش آبی پروس معرفی شده است. این روش ترکیبی از میکرواستخراج پخشی مایع- مایع (dllme) و استخراج فاز جامد پخشی (dspe) میباشد که با هدف استخراج، تمیزسازی و پیش تغلیظ آنالیت مورد نظر از نمونه های آب...

دریدا در کتاب درباره ی گراماتولوژی با بازخوانی تفکر غربی نشان می دهد که این تفکر گرفتار یک حضور ناب و پر است که به نظر در جایی قرار دارد. بنابراین او فلسفه ی غرب را متافیزیک حضور می نامد. نمود این توسل به حضور اولویت گفتار بر نوشتار در تاریخ تفکر غربی است. دریدا با استمداد از مفاهیم همین تفکر لوگوس محور به واسازی آن می پردازد و گراماتولوژی را به مثابه ی دانشی عمومی معرفی می کند که بر طبق آن نوش...

پیوند قلب اقدامی حیات بخش در بیماران مبتلا به نارسایی پیشرفته قلبی می باشد. در سالهای اخیر با پیشرفتهای بوجود آمده در زمینه جراحی قلب امکان انجام آن در کشور ما نیز فراهم شده است. این گزارش معرفی بیماری 53 ساله با تشخیص نارسایی قلب به علت کاردیومیوپاتی می باشد که به علت پاسخ ندادن به درمان طبی کاندید پیوند قلب گردیده و در بیمارستان افشار یزد تحت عمل جراحی پیوند ارتوتوپیک قرار گرفت. دهنده ی قلب م...

تاثیر زمان برداشت و نوع پوشش بر برخی شاخص های کمی و کیفی میوه سیب (رد دلیشز) ناصر کاظمی*1، محمد غلامی پرشکوهی، داود محمد زمانی3 چکیده: این پژوهش در سال1394 در قالب طرح فاکتوریل و بصورت کاملا تصادفی اجرا شد. میوه­ها در 2 مرحله و به فاصله زمانی  15 روزه به سردخانه انتقال داده شدند و پس از بسته بندی به 3 دسته و با 3 تکرار  تقسیم شدند. و خصوصیات کمی و کیفی شامل جرم تر، مواد جامد محلول، تغییرات درص...

0